Знання

Під час вибору підводного рушія (underwater thruster) багато користувачів вагаються між AQ1020 і новішою моделлю AQ1121. З одного боку, AQ1020 може забезпечувати до 24 кг тяги при 48V, що більше, ніж 21 кг у AQ1121.З іншого боку, AQ1121 все одно вважається «оновленою версією». 👉 Головне питання:Що саме покращено в AQ1121 і чи варто його обирати? У цій статті ми порівнюємо тягу, систему керування (FOC), продуктивність і реальні сценарії використання, щоб допомогти вам зробити правильний вибір. Огляд продуктів AQ1020 підводний рушій AQ1020 — це універсальна та економічна модель: 24V → 10 кг тяги 48V → 24 кг тяги (пікова потужність) Вбудований...

Chapter 1: Introduction to the Modbus Protocol The Modbus protocol is a universal language used in electronic controllers. Through this protocol, controllers can communicate with one another, and controllers can communicate with other devices via a network (such as Ethernet). It has become a universal industrial standard. With it, control devices produced by different manufacturers can be connected into an industrial network for centralised monitoring. This protocol defines a message structure that a controller can recognise and use, regardless of the type of network through which communication takes place. It describes the process by which a controller requests access to...

Як обрати правильний підводний двигун (Thruster) для вашого проєкту З розвитком водного відпочинку, електричних човнів та технологій підводної робототехніки (ROV) підводні thruster-и стають ключовим компонентом багатьох проєктів. Незалежно від того, чи це каяки, малі човни або ROV, електричні підводні thruster-и пропонують такі переваги: Тиха робота Висока ефективність Легке керування (PWM) Просте обслуговування I. Що таке підводний двигун (propulsion device)? Підводна пропульсивна система – це електричний пристрій, який створює рух вперед або назад, відштовхуючись від води. Типова система включає: Безщітковий двигун (BLDC) Пропелер (Pervane) Захисний кожух або корпус Електронний регулятор швидкості (ESC) Джерело живлення та сигнальна схема Переваги порівняно з традиційними...

1. Що таке значення KV двигуна? Значення KV (об/хв на вольт) показує, скільки обертів за хвилину (RPM) теоретично додає двигун на кожен поданий вольт без навантаження. Приклад: Двигун 300KV12V × 300 ≈ 3600 об/хв Двигун 1000KV12V × 1000 ≈ 12000 об/хв Важливо:Значення KV не є потужністю і не дорівнює тязі напряму. Воно лише описує швидкісні характеристики двигуна. 2. Зв’язок між значенням KV та тягою підводного рушія ✅ Ключовий висновок:У системах підводного рушіння двигуни з низьким KV зазвичай забезпечують ефективнішу та стабільнішу тягу. У реальних умовах експлуатації ROV (Remotely Operated Vehicle) та підводні роботи не потребують надвисоких обертів. Натомість їм необхідна...

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...