Знання
Використовуйте Arduino для генерації сигналів ШІМ і керування ESC для реалізації руху двигуна вперед і назад.
Опубліковано Fengyukun
Управління двонаправленим електронним регулятором швидкості (ESC) за допомогою сигналу ШІМ зазвичай передбачає надсилання певних значень ШІМ для керування швидкістю та напрямком двигуна. Нижче наведено простий приклад коду керування за допомогою Arduino для генерації сигналу ШІМ та керування двонаправленим ESC. Переконайтеся, що ваш двонаправлений ESC підключений до контакту ШІМ Arduino та має належне живлення.#include <Servo.h>Servo esc; // Створення об'єкта Servovoid setup() {esc.attach(9); // Підключіть ESC до контакту 9 на Arduinoesc.writeMicroseconds(1500); // Ініціалізація двигуна в нейтральне положенняdelay(2000); // зачекайте 2 секунди}void loop() {int throttle = 1500; // Нейтральне положення, двигун не обертаєтьсяesc.writeMicroseconds(throttle); // Надсилання сигналу ШІМ для керування двигуном//Затримати на деякий часзатримка...
- 0 коментарів
- Мітка: ESC
Вступ до конструкції водонепроникного безщіткового двигуна
Опубліковано Fengyukun
Водонепроникні безщіточні двигуни розроблені для надійної роботи у вологих або занурених умовах. Його герметична конструкція, корозійностійкі матеріали та спеціальні покриття роблять його придатним для різноманітних застосувань, що вимагають впливу води та вологи.
Різниця між безщітковим двигуном із внутрішнім ротором і безщітковим двигуном із зовнішнім ротором
Опубліковано Fengyukun
Вибір між безщітковими двигунами з внутрішнім і зовнішнім ротором залежить від конкретних вимог застосування. Двигуни з внутрішнім ротором користуються перевагою через невеликий розмір і швидку реакцію, тоді як двигуни із зовнішнім ротором забезпечують високий крутний момент і безперервну роботу.
- 0 коментарів
- Мітка: motor
Конструкція ROV - контроль плавучості баласту
Опубліковано Fengyukun
- 0 коментарів
- Мітка: ROV
Вирішіть проблему, коли ArduSub ROV не рухається вперед
Опубліковано Fengyukun
- 0 коментарів
- Мітка: Thruster