U2 12V-16V 300W 3.4Kg безщіточна тяга Підводний рушій/пропелер/пропелер з двонаправленим керуванням ESC для ROV та суден

Підводний рушій APISQUEEN U2 (12–16 В)

APISQUEEN U2 — це компактний безщітковий підводний рушій, розроблений для використання в дистанційно керованих підводних апаратах (ROV), малих плавзасобах, саморобних підводних пристроях та допоміжних рушійних системах.
При використанні двох таких рушіїв у парі їхню роботу можна синхронізувати для забезпечення руху вперед і назад, а також для допомоги в керуванні (маневруванні). Це дозволяє вирішити завдання з переміщення для широкого спектра надводних і підводних проєктів.

Відео зі встановлення та тестування

Комплектація

Порівняння пультів дистанційного керування A300 та W300

Пульт A300: забезпечує дальність керування до 200 метрів і має функцію круїз-контролю. Цей пульт не є водонепроникним і призначений для використання в сухих умовах.

Водонепроникний пульт W300: забезпечує збільшену дальність керування — приблизно 250–500 метрів. Має водонепроникний корпус, що витримує занурення на глибину до 1 метра. Оснащений функцією круїз-контролю, а відповідний приймач підтримує автоматичну корекцію курсу, що допомагає рухатися прямолінійно. Для належної роботи приймач (розміщений у блоці керування системою) необхідно встановлювати в горизонтальному положенні.

Що обрати? Якщо вам потрібне стандартне дистанційне керування на невеликих відстанях — обирайте A300. Якщо ж необхідна водонепроникність і більша дальність керування плавзасобом — обирайте W300.

Креслення з розмірами

Технічні характеристики

Робоча напруга: 12–16 В
Робочий струм: 20–30 А
Значення KV двигуна: 500 KV
Максимальна потужність: 600 Вт
Потужність при тривалій роботі: 300 Вт
Загальна тяга: 3,4 кг (сумарна для двох рушіїв)
Швидкість руху: приблизно 2–4 км/год
Вантажопідйомність: 0–250 кг
Середовище використання: прісна / морська вода

Про PWM

PWM розшифровується як Pulse-width modulation (широтно-імпульсна модуляція). Такий сигнал також називають сигналом із регульованим коефіцієнтом заповнення (duty cycle); він визначає співвідношення тривалості високого рівня до загального періоду сигналу. Для ШІМ (PWM) повний період становить 2 мс: 1,5 мс — зупинка, 1,5–2 мс — рух уперед, 1,5–1 мс — рух назад.

З діаграми чітко видно, що при значенні ШІМ 75% (1,5 мс) двигун зупиняється; при 50% (1 мс) — обертається у зворотному напрямку; а при 100% (2 мс) — обертається вперед. Звісно, регулятор швидкості (ESC) не лише забезпечує обертання двигуна вперед або назад, а й дозволяє регулювати швидкість обертання залежно від коефіцієнта заповнення ШІМ-сигналу. Якщо поступово змінювати значення ШІМ від 75% до 50%, двигун почне обертатися у зворотному напрямку, прискорюючись від стану спокою до досягнення максимальної швидкості. Якщо ж поступово змінювати значення ШІМ від 75% до 100%, двигун почне прискорюватися в прямому напрямку — від зупинки до максимальної швидкості обертання вперед. Тобто ШІМ — це сигнал, який можна плавно змінювати; його ефективний діапазон становить від 50% до 100%.

Частота ШІМ-сигналу може становити 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц, 500 Гц тощо. Що вища частота керування, то коротший період і менший інтервал керування, а отже — швидша реакція регулятора (ESC) та двигуна. І навпаки: що нижча частота керування, то довший період і більший інтервал керування, що призводить до повільнішої реакції регулятора та двигуна.

Таблиця випробувань окремого рушія U2

Часті запитання (FAQ)

П1: Який тип акумулятора слід використовувати з U2?
Робочий діапазон напруги для U2 становить 12–16 В. Напруга акумулятора повинна залишатися в межах цього діапазону, а сам акумулятор — забезпечувати достатню силу струму для живлення використовуваної кількості рушіїв. Для системи з двома рушіями рекомендується використовувати акумулятор типу LiFePO4 (літій-залізо-фосфатний) із характеристиками 12 В, 50 А·год. Фактичний час роботи залежатиме від налаштувань потужності, навантаження та умов експлуатації.

П2: Чи створює пристрій шум під час роботи?
У ньому використовується безщітковий двигун, що забезпечує тиху роботу; на низьких обертах рівень шуму мінімальний.

П3: Що означають абревіатури CW та CCW стосовно підводних рушіїв?

Опис підводної рушії CW і CCW: