Керівництво з встановлення та експлуатації водопровідного дистанційного керування APISQUEEN

Опубліковано Fengyukun

Ласкаво просимо до трубчастого ROV APISQUEEN — легкої підводної платформи з підштовхувачем, розробленої спеціально для підводного навчання, досліджень та демонстрацій. Пристрій має модульну трубчасту структуру та високопродуктивний рушій, що дозволяє здійснювати повороти вперед і назад, вліво і вправо, а також вертикальне керування підйомом і опусканням. Він широко використовується в різних навчальних, освітніх сценаріях та підводних експериментальних проектах.

Цей посібник призначений для користувачів-початківців та обслуговуючого персоналу й охоплює повний процес встановлення та інструкції з експлуатації трубчастого ROV. Незалежно від того, чи ви новачок, чи просто хочете переглянути основи, наступний контент може вам допомогти.


1. Підключення та встановлення компонентів

З'єднайте труби відповідно до номерів, позначених на малюнку (кожна труба має порядковий номер):

Помістіть рулон пінопласту в трубу номер 2.

З'єднайте лівий та правий кінці труби 2 з трубою 1 та затягніть їх гумовим молотком.

Підключіть трубу №3 до труби №1, по одній з кожного боку: одну з отвором, а іншу без нього.

З'єднайте трубу №1 з трубою №3 за допомогою отворів.

З'єднайте трубку №6 з трубкою №8.

Також підключіть інший кінець труби №6 до труби №8.

З'єднайте трубу №4 з трубою №8 та закріпіть її трубою №1.

Підключіть трубку №7 до трубки №8, а потім до трубки №1.

З'єднайте трубку №8 з трубкою №4.

З'єднайте іншу бічну частину конструкції таким же чином.

Після складання обох сторін:

З'єднайте трубу № 1 з трубою № 4 з обох боків;

Використовуйте трубу № 5 для підключення до труби № 1 з обох боків, причому труба з отворами встановлена ​​зверху, а труба без отворів встановлена ​​знизу.

🛠️ Після того, як усі труби з’єднані, обережно постукайте по кожному з’єднанню гумовим молотком, щоб переконатися, що воно надійно закріплене.


2. Встановлення сітки та підрулюючого пристрою

Закріпіть сітку знизу кабельними стяжками.

Використовуйте U-подібний затискач для кріплення підрулюючого пристрою Bm70 у таких місцях:

Лівий підрулюючий пристрій (ccw1) ➝ Ліва сторона стійки;

Центральний рушійний пристрій (ccw2) ➝ центр полиці;

Правий підрулюючий пристрій (cw3) ➝ Права сторона полиці.


3. Підключення кабелю та лінії керування

Підключіть дроти керування згідно з позначками 1-2-3:

Дріт 1 ➝ Лівий підрулюючий пристрій проти годинникової стрілки;

Дріт 2 ➝ Середній рушійний механізм, що обертається проти годинникової стрілки;

Дріт 3 ➝ Правий підрулюючий пристрій за годинниковою стрілою.

Закріпіть дроти керування кабельними стяжками, щоб запобігти зісковзуванню та заплутуванню.

Покладіть рулон поролону товщиною 3 см поверх контрольної лінії та закріпіть його з обох боків кабельними стяжками.


4. Підключення системи керування

Зіставте 6-полюсний штекер (роз'єм) проводу керування з 6-полюсним штекером (роз'єм) блоку керування та затягніть паз з'єднання.

Нарешті, акумулятор підключається до контролера, і ROV збирається.


5. Демонстрація функцій та інструкції з експлуатації

Керування напрямком руху двигуна
Натисніть і утримуйте зелену кнопку 1 ➝ ліворуч. Підрулюючий пристрій проти годинникової стріли дме вперед.

Натисніть і утримуйте червону кнопку 1 ➝ лівий підрулюючий пристрій проти годинникової стріли дме назад

Натисніть і утримуйте зелену кнопку 2 ➝ Середній кінець стріли підрулюючого пристрою опускається (ROV піднімається)

Натисніть і утримуйте червону кнопку 2 ➝ Середній захисний двигун працює проти годинникової стріли (ROV опускається)

Натисніть і утримуйте зелену кнопку 3 ➝ Правий підрулюючий пристрій за годинниковою стрілою дме вперед

Натисніть і утримуйте червону кнопку 3 ➝ Правий підрулюючий пристрій за годинниковою стрілою дме назад

Комбінація: Зелена кнопка 1 + Зелена кнопка 3 ➝ Рухатися вперед

Червона кнопка 1 + Червона кнопка 3 ➝ Рухатися назад

Червона кнопка 1 + Зелена кнопка 3 ➝ Повернути ліворуч

Зелена кнопка 1 + Червона кнопка 3 ➝ Повернути праворуч

Регулювання швидкості обертання гвинта
Три ручки на блоці керування керують швидкістю трьох пропелерів відповідно:

Обертання за годинниковою стрілкою: прискорення

Обертання проти годинникової стрілки: уповільнення

Заводське налаштування за замовчуванням: Максимальна швидкість


6. Переваги продукту та сценарії застосування

Підводний ROV APISQUEEN має такі характеристики:

Підтримка руху вперед, назад, обертання та підйому;

Модульна структура, зручна для навчання, демонстрації, розбирання та обслуговування;

Рушійна система використовує високоефективний водонепроникний двигун, що підходить для різних водних середовищ;

Він особливо підходить для проведення експериментів та науково-популярної освіти в початкових та середніх школах, коледжах та університетах, а також науково-дослідних установах.


7. Технічна підтримка:

Для отримання додаткової інформації, будь ласка, зверніться до нашої інженерної команди щодо індивідуальних рішень. Електронна пошта: lynn@underewaterthruster.com

Щоб переглянути більше відео про встановлення, слідкуйте за APISQUEEN на YouTube: https://www.youtube.com/@underwaterthruster


Поділіться цією публікацією



← Старіший пост нові публікації →


0 коментарів

коментар

USD
  • US Dollar (USD)
  • Euro (EUR)
  • British Pound (GBP)
  • Canadian Dollar (CAD)
  • South Korean Won (KRW)
  • Japanese Yen (JPY)
  • Brazilian Real (BRL)
  • United Arab Emirates Dirham (AED)
  • Armenian Dram (AMD)
  • Gambian Dalasi (GMD)
  • Mauritian Rupee (MUR)