Знання — ESC

[Керування підводним двигуном] Як використовувати STM32 для керування ESC через ШІМ?

Опубліковано Fengyukun

[Керування підводним двигуном] Як використовувати STM32 для керування ESC через ШІМ?

Багато студентів, які хочуть використовувати мікроконтролери для керування роботою двигуна, знайшли багато інформації в Інтернеті, але виявили, що багато з них не дуже зрозумілі, як вирішити проблему.Я сподіваюся, що кожен зможе поділитися своїм досвідом у коментарях і допомогти більшій кількості людей.ESC, які ви купуєте, можуть відрізнятися, але загальна ідея керування однакова, тому я вірю, що ви зможете досягти своїх цілей, прочитавши цю статтю.Сигнал ШІМ:(1) Управління хвилею ШІМ (загалом, ESC керуються хвилею ШІМ 50 Гц, що становить 20 мс);(2) Проміжна пауза (тут, як правило, стосується високого рівня робочого циклу) 1,5 мс Фактично, інтервал між 1,475 мс і 1,525 мс вважається проміжною...

читати далі →

Чому безщіточні двигуни/безщіточні двигуни не можна підключити безпосередньо до джерела живлення?

Опубліковано Fengyukun

Безщітковий двигун/пропелер не може бути підключений безпосередньо до джерела живлення, що контролюється контролером (ESC), щоб забезпечити нормальну роботу двигуна/пропелера, що може зробити двигун/пропелер більш ефективним. Якщо вам потрібно використовувати безщітковий двигун, будь ласка, зверніть увагу на правильний метод експлуатації, щоб забезпечити нормальне використання та тривалий термін служби двигуна.

читати далі →

Як працює електронний регулятор швидкості

Опубліковано Fengyukun

Електронний регулятор швидкості - це електронний пристрій, який використовується для керування швидкістю та крутним моментом безщіткових двигунів. Його основний принцип заснований на технології ШІМ (широтно-імпульсної модуляції) та алгоритмі керування замкнутим контуром.В електронних регуляторах швидкості технологія ШІМ використовується для управління струмом і швидкістю двигуна. Він керує джерелом живлення постійного струму для генерування прямокутної хвилі певної частоти через комутаційну трубку (зазвичай MOSFET), а також контролює струм і швидкість двигуна, регулюючи робочий цикл прямокутної форми. Трифазна схема з повним мостом зазвичай використовується в електронних регуляторах швидкості для приводу безщіткових двигунів. Кожне плече моста складається з кількох MOSFET-перемикачів, двигун можна регулювати в прямому, зворотному...

читати далі →

Як працює безщіточна ESC?

Опубліковано Fengyukun

Регулятор швидкості безщіткового двигуна, також відомий як безщітковий ESC, — це електронний пристрій, який використовується для керування швидкістю безщіткового двигуна. Основною функцією безщіткового регулятора швидкості двигуна є контроль швидкості та керування двигуном, щоб двигун міг адаптуватися до різних робочих навантажень і робочих середовищ.Принцип роботи безщіткового регулятора швидкості двигуна заснований на наведеному потенціалі двигуна та робочих характеристиках електронного пристрою. Основні компоненти безщіткового регулятора швидкості двигуна включають силові трубки, схеми управління та датчики.Силова трубка є основним компонентом безщіткового регулятора швидкості двигуна і відповідає за керування струмом двигуна. Схема керування використовується для керування робочим станом силової лампи та складається з мікросхеми керування, резисторів,...

читати далі →