Підводний рушій APISQUEEN (12 В–24 В, тяга 14,8 кг) — комплект із двох пристроїв із пультом дистанційного керування; для каяків і сапбордів

Комплект підводних рушіїв APISQUEEN U8 (2 шт.)

Комплект APISQUEEN U8 складається з двох компактних підводних рушіїв, спеціально розроблених для систем руху малих плавзасобів. Цей набір підходить для каяків, надувних човнів, радіокерованих моделей, безпілотних надводних апаратів (USV) та інших морських проєктів, що створюються власноруч. Це практичне рішення для тих, хто планує побудувати або модернізувати невеликий плавзасіб.

Ключові особливості

Конфігурація з двома рушіями
До комплекту входять два підводні рушії U8, що забезпечують подвійну тягу для широкого спектра малих плавзасобів та саморобних морських проєктів.

Компактна конструкція
Завдяки компактному дизайну рушії ідеально підходять для використання в умовах обмеженого простору для монтажу.

Вбудований регулятор швидкості (ESC) з водяним охолодженням
Регулятор швидкості (ESC) інтегрований безпосередньо в корпус рушія. Така конструкція дозволяє зменшити кількість зовнішніх дротів, а потік води навколо пристрою сприяє відведенню тепла під час роботи під водою, забезпечуючи ефективне охолодження.

Широкі можливості застосування
Підходять для різноманітних проєктів, зокрема для каяків, надувних човнів, малих суден, радіокерованих моделей та безпілотних надводних апаратів (USV).

Комплектація

Підводний рушій APISQUEEN U8 — 2 шт.
Блок керування — 1 шт.
Пульт дистанційного керування — 1 шт. (опціонально)

Порівняння пультів дистанційного керування A300 та W300

Пульт A300: забезпечує дальність керування до 200 метрів і має функцію круїз-контролю. Цей пульт не є водонепроникним і призначений для використання в сухих умовах.

Водонепроникний пульт W300: забезпечує збільшену дальність керування — приблизно 250–500 метрів. Має водонепроникний корпус і витримує занурення на глибину до 1 метра. Оснащений функцією круїз-контролю, а приймач підтримує автоматичну корекцію курсу, що допомагає рухатися прямою лінією. Для належної роботи приймач (розміщений у блоці керування системи) має бути встановлений у горизонтальному положенні.

Що обрати? Якщо вам потрібне стандартне дистанційне керування на невеликих відстанях, обирайте модель A300. Якщо вам потрібна водонепроникність і більший радіус дії для керування плавзасобом, обирайте модель W300.

Креслення габаритних розмірів рушія U8

Технічні характеристики

U8 170KV, діапазон напруги: 12–25,2 В (акумулятор LiPo 3–6S)
U8 290KV, діапазон напруги: 12–20 В (акумулятор LiPo 3–5S)

Модель: Підводний рушій U8 (комплект із двох штук)
Напруга: 12–24 В (акумулятор LiPo 3–6S)
Максимальний струм (на комплект): 56 А
Максимальна тяга (на комплект): 14,8 кг
Максимальна потужність (на комплект): 1500 Вт
Розміри (один рушій): 128 × 101 мм

Технічні характеристики U8-170:

Макс. робоча глибина: 300 метрів
Розрахунковий механічний ресурс: > 200 годин
Макс. потужність (без захисної сітки): 300 Вт
Макс. Потужність (із захисною сіткою): 335 Вт
Струм при повному газі (6S, без захисної сітки): прямий хід — 11,9 А, зворотний хід — 12,4 А
Струм при повному газі (6S, із захисною сіткою): прямий хід — 13,2 А, зворотний хід — 13,3 А
Тяга при повному газі (6S, без захисної сітки): прямий хід — 5,6 кгс, зворотний хід — 5,3 кгс
Тяга при повному газі (6S, із захисною сіткою): прямий хід — 3,2 кгс, зворотний хід — 3,1 кгс
Діапазон напруги живлення: 10–25,2 В постійного струму (VDC)
Номінальна напруга: 24 В / акумулятор LiPo 6S
Номінальна потужність: 270 Вт
Характеристики при 24 В (прямий хід): 5,3 кгс / 266 Вт / 11,1 А
Характеристики при 24 В (зворотний хід): 4,6 кгс / 254 Вт / 10,57 А
Діапазон робочих температур (повітря): від -25°C до 60°C
Діапазон робочих температур (вода): від -10°C до 40°C
Матеріал різьбових вставок: нержавіюча сталь 316
Параметри різьби монтажних отворів: 4 x M3 + 1 x M6
Відстань між монтажними отворами: 19 x 19 мм
Довжина кабелю: приблизно 900 мм
Характеристики кабелю: 3 x 16 AWG
Спосіб герметизації: повна заливка компаундом (смолою)
Тип двигуна: безщітковий двигун із зовнішнім ротором

ПРО PWM

PWM розшифровується як Pulse-width modulation (широтно-імпульсна модуляція). Цей сигнал також називають сигналом із регульованим робочим циклом (duty cycle); він визначає співвідношення тривалості високого рівня сигналу до його повного періоду. Повний період сигналу PWM становить 2 мс: 1,5 мс — зупинка, 1,5–2 мс — прямий хід, 1,5–1 мс — зворотний хід. З діаграми чітко видно, що при значенні ШІМ (PWM) 75% (1,5 мс) двигун зупиняється; при 50% (1 мс) — обертається у зворотному напрямку, а при 100% (2 мс) — у прямому. Звісно, регулятор швидкості (ESC) не лише забезпечує обертання двигуна вперед або назад, а й дозволяє регулювати швидкість обертання залежно від коефіцієнта заповнення сигналу ШІМ. Якщо поступово змінювати значення ШІМ від 75% до 50%, двигун почне обертатися у зворотному напрямку, прискорюючись від стану спокою до досягнення максимальної швидкості. Якщо ж поступово змінювати значення ШІМ від 75% до 100%, двигун почне прискорюватися у прямому напрямку — від зупинки до максимальної швидкості обертання. Тобто ШІМ — це сигнал, який можна плавно змінювати, а його ефективний діапазон становить від 50% до 100%.

Частота сигналу ШІМ може становити 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц, 500 Гц тощо. Що вища частота керування, то коротший період і менший інтервал керування, а отже — вища швидкість реакції регулятора (ESC) та двигуна. І навпаки, що нижча частота керування: що довший період, то довший інтервал керування і повільніша реакція регулятора (ESC) та двигуна.

Вимірювальний пристрій для 170 кВ / 290 кВ (один рушій)