[Офіційний посібник APISQUEEN] Посібник зі встановлення двосекційного підводного двигуна U01

Як постачальник підводного обладнання, такого як підводні підрулюючі пристрої, APISQUEEN зосереджується на вирішенні проблем, пов'язаних з підводним плаванням, для любителів водних видів спорту. Сьогодні APISQUEEN пропонує вам повний посібник зі встановлення професійного комплекту підводного підрулюючого пристрою U01 з двома двигунами. Цей набір включає:

①Підводний підрулюючий пристрій APISQUEEN U01 × 2 (водонепроникність IP68)
②45A безщітковий регулятор ESC × 2 (доступна повністю водонепроникна/бризкозахищена версія)
③Професійний підводний пульт дистанційного керування A300 (діапазон частот 2,4 ГГц)
④Модуль живлення (підтримує вхід 5-25 В)
⑤1:3 кабель адаптера живлення

①②Стикування двигуна
Підключіть трифазний провід двигуна U01 до інтерфейсу ESC 45A

③Конструкція системи керування
Підключіть сигнальний кабель ESC до модуля приймача пульта дистанційного керування A300 (вирівняйте білий сигнальний кабель відповідно до позначеного напрямку)

④Конфігурація каналу
• Підключіть лівий регулятор ESC підрулюючого пристрою до CH1
• Підключіть ESC правого підрулюючого пристрою до CH2
(Приймач APISQUEEN використовує двоколірний світлодіодний індикатор, який світиться зеленим кольором, коли з'єднання успішне)

⑤Інтеграція живлення
Підключіть вхід XT60 до модуля адаптера, а вихід – до каналів приймача 3-5 (модуль живлення APISQUEEN має захист від перевантаження).

⑥ Вставте вихідний кінець модуля живлення в будь-який кінець каналів 3-5 приймача. Зверніть увагу на напрямок підключення. Білий провід слід підключити у напрямку, позначеному цифрами (функція модуля живлення полягає в живленні приймача. ESC цього виробу не має вбудованого модуля живлення та потребує зовнішнього модуля живлення).

⑦⑧ Увімкніть пульт дистанційного керування та підключіть кабель адаптера до розетки.

★★★Після підключення живлення зачекайте, поки ESC пройде самотестування (звуковий сигнал: бип~бип~бип~бип~бип~бип~бип~).

【Детальний опис логіки керування APISQUEEN】
Точне керування за допомогою пульта дистанційного керування A300:
▲ Передній рокер: подвійні рушії обертаються вперед (створюючи тягу вперед)
▼ Відтягніть назад рокер: подвійний реверс тяги (ручне гальмо/реверс)
← Поворот ліворуч: правий підрулюючий пристрій вперед + гальмо лівого підрулюючого пристрою
→ Поворот праворуч: лівий підрулюючий механізм вперед + правий підрулюючий механізм гальмом

усунення несправностей:
▷ Неправильне керування: поміняйте місцями будь-які дві фази трифазної лінії електричного керування
▷ Недостатня тяга: Перевірте цілісність водонепроникної гумової оболонки APISQUEEN ESC.
▷ Переривання сигналу: Перезапустіть процес прив’язки пульта дистанційного керування A300

Щоб переглянути повний відеоурок, перейдіть за цим посиланням: https://youtu.be/KvI0WhCFS70?si=i9SBnVizSOJhWMUa