Знання — ESC

(Докладне пояснення параметрів ESC) Перш ніж регулювати параметри ESC, нам потрібно зрозуміти деякі основні поняття та запобіжні заходи. Повна назва ESC - це електронний регулятор швидкості, який використовується для регулювання швидкості двигуна, завдяки чому забезпечується точне керування швидкістю двигуна. Налаштування параметрів ESC вплине на продуктивність двигуна, включаючи швидкість, крутний момент, ефективність та інші аспекти. Правильні налаштування параметрів можуть забезпечити найкращий стан двигуна за різних робочих умов і покращити загальну продуктивність і ефективність обладнання.При налаштуванні параметрів ESC необхідно звернути увагу на наступні моменти:1. Зрозумійте характеристики двигуна: різні типи двигунів мають різні характеристики, такі як максимальна швидкість, крутний момент, потужність тощо. Перш...

Управління двонаправленим електронним регулятором швидкості (ESC) за допомогою сигналу ШІМ зазвичай передбачає надсилання певних значень ШІМ для керування швидкістю та напрямком двигуна. Нижче наведено простий приклад коду керування за допомогою Arduino для генерації сигналу ШІМ та керування двонаправленим ESC. Переконайтеся, що ваш двонаправлений ESC підключений до контакту ШІМ Arduino та має належне живлення.#include <Servo.h>Servo esc; // Створення об'єкта Servovoid setup() {esc.attach(9); // Підключіть ESC до контакту 9 на Arduinoesc.writeMicroseconds(1500); // Ініціалізація двигуна в нейтральне положенняdelay(2000); // зачекайте 2 секунди}void loop() {int throttle = 1500; // Нейтральне положення, двигун не обертаєтьсяesc.writeMicroseconds(throttle); // Надсилання сигналу ШІМ для керування двигуном//Затримати на деякий часзатримка...

Нейтральний сигнал зупинки є його сигналом розблокування
При використанні сигналу 50 Гц період сигналу становить 20 мс.
Відсоток в інструкціях стосується відсотка ширини імпульсу керування ШІМ, а не фактичного робочого циклу сигналу ШІМ (тут легко неправильно зрозуміти).

Багато студентів, які хочуть використовувати мікроконтролери для керування роботою двигуна, знайшли багато інформації в Інтернеті, але виявили, що багато з них не дуже зрозумілі, як вирішити проблему.Я сподіваюся, що кожен зможе поділитися своїм досвідом у коментарях і допомогти більшій кількості людей.ESC, які ви купуєте, можуть відрізнятися, але загальна ідея керування однакова, тому я вірю, що ви зможете досягти своїх цілей, прочитавши цю статтю.Сигнал ШІМ:(1) Управління хвилею ШІМ (загалом, ESC керуються хвилею ШІМ 50 Гц, що становить 20 мс);(2) Проміжна пауза (тут, як правило, стосується високого рівня робочого циклу) 1,5 мс Фактично, інтервал між 1,475 мс і 1,525 мс вважається проміжною...

Безщітковий двигун/пропелер не може бути підключений безпосередньо до джерела живлення, що контролюється контролером (ESC), щоб забезпечити нормальну роботу двигуна/пропелера, що може зробити двигун/пропелер більш ефективним. Якщо вам потрібно використовувати безщітковий двигун, будь ласка, зверніть увагу на правильний метод експлуатації, щоб забезпечити нормальне використання та тривалий термін служби двигуна.