دليل تركيب وتشغيل جهاز ROV لأنابيب المياه APISQUEEN

مرحبًا بكم في APISQUEEN Tubular ROV، وهي منصة دفع خفيفة الوزن تحت الماء تم تطويرها خصيصًا للتدريس والبحث والعرض تحت الماء. يعتمد الجهاز على هيكل أنبوبي معياري وتصميم دافع عالي الأداء، والذي يمكنه تحقيق التحكم في الدوران للأمام والخلف، والدوران إلى اليسار واليمين، والرفع والخفض الرأسي. يتم استخدامه على نطاق واسع في مختلف السيناريوهات التعليمية والمشاريع التجريبية تحت الماء.

هذا البرنامج التعليمي مخصص لمستخدمي المرة الأولى وموظفي الصيانة ويغطي عملية التثبيت الكاملة وتعليمات التشغيل لـ Tubular ROV. سواء كنت مبتدئًا أو كنت ترغب فقط في مراجعة الأساسيات، فإن المحتوى التالي يمكن أن يساعدك.

1. خطوات توصيل المكونات وتثبيتها

قم بتوصيل الأنابيب حسب الأرقام الموضحة في الشكل (كل أنبوب له رقم تسلسلي):

ضع لفة الرغوة في الأنبوب رقم 2.

قم بتوصيل الطرفين الأيمن والأيسر للأنبوب 2 بالأنبوب 1 وقم بربطهما بمطرقة مطاطية.

قم بتوصيل الأنبوب رقم 3 بالأنبوب رقم 1، واحد على كل جانب: واحد به ثقب وواحد بدون ثقب.

قم بتوصيل الأنبوب رقم 1 بالأنبوب رقم 3 ذي الثقوب.

قم بتوصيل الأنبوب رقم 6 بالأنبوب رقم 8.

قم بتوصيل الطرف الآخر للأنبوب رقم 6 بالأنبوب رقم 8 أيضًا.

قم بتوصيل الأنبوب رقم 4 بالأنبوب رقم 8 وثبته بالأنبوب رقم 1.

قم بتوصيل الأنبوب رقم 7 بالأنبوب رقم 8 ثم بالأنبوب رقم 1.

قم بتوصيل الأنبوب رقم 8 بالأنبوب رقم 4.

قم بتوصيل الهيكل الجانبي الآخر بنفس الطريقة.

بعد تجميع كلا الجانبين:

قم بتوصيل الأنبوب رقم 1 بالأنبوب رقم 4 على كلا الجانبين؛

استخدم الأنبوب رقم 5 للتوصيل بالأنبوب رقم 1 على كلا الجانبين، مع تثبيت الأنبوب ذي الثقوب في الأعلى وتثبيت الأنبوب بدون ثقوب في الأسفل.

🛠️ بمجرد توصيل جميع الأنابيب، قم بالضغط على كل اتصال برفق باستخدام مطرقة مطاطية للتأكد من تثبيته بإحكام.

2. تركيب الشبكة والدافع

قم بتأمين الشبكة في الجزء السفلي باستخدام أربطة الكابلات.

استخدم مشبك U لتثبيت الدافع Bm70 في المواقع التالية:

الدافع الأيسر (ccw1) ➝ الجانب الأيسر من الرف؛

الدافع المركزي (ccw2) ➝ مركز الرف؛

الدافع الأيمن (cw3) ➝ الجانب الأيمن من الرف.

3. توصيل الكابل وخط التحكم

قم بتوصيل أسلاك التحكم وفقًا للملصق 1-2-3:

السلك 1 ➝ الدافع الأيسر عكس اتجاه عقارب الساعة؛

السلك 2 ➝ الدافع الأوسط عكس اتجاه عقارب الساعة؛

السلك 3 ➝ الدافع الأيمن في اتجاه عقارب الساعة.

قم بتأمين أسلاك التحكم باستخدام روابط الكابلات لمنع الانزلاق والتشابك.

ضع لفافة إسفنجية بسمك 3 سم فوق خط التحكم وقم بتثبيتها على كلا الجانبين باستخدام أربطة الكابلات.

4. اتصال نظام التحكم

قم بمحاذاة القابس سداسي الأقطاب (الأنثى) لسلك التحكم مع القابس سداسي الأقطاب (الذكر) لصندوق التحكم وقم بإحكام أخدود التوصيل.

وأخيرا، يتم توصيل البطارية بوحدة التحكم ويتم تجميع المركبة التي يتم التحكم بها عن بعد (ROV).

5. عرض الوظيفة وتعليمات التشغيل

التحكم في اتجاه الدافع
اضغط مع الاستمرار على الزر الأخضر 1 ➝ ينطلق الدافع عكس اتجاه عقارب الساعة إلى الأمام

اضغط مع الاستمرار على الزر الأحمر 1 ➝ ينفخ الدافع الأيسر عكس اتجاه عقارب الساعة للخلف

اضغط مع الاستمرار على الزر الأخضر 2 ➝ ينفخ الدافع الأوسط عكس اتجاه عقارب الساعة لأسفل (تصعد المركبة التي يتم التحكم بها عن بعد)

اضغط مع الاستمرار على الزر الأحمر 2 ➝ ينفجر الدافع الأوسط المتجه عكس اتجاه عقارب الساعة (تغرق المركبة التي يتم التحكم بها عن بعد)

اضغط مع الاستمرار على الزر الأخضر 3 ➝ ينطلق الدافع الأيمن CW للأمام

اضغط مع الاستمرار على الزر الأحمر 3 ➝ تهب الدفعة اليمنى CW للخلف

المجموعة: الزر الأخضر 1 + الزر الأخضر 3 ➝ التحرك للأمام

الزر الأحمر 1 + الزر الأحمر 3 ➝ التحرك للخلف

الزر الأحمر 1 + الزر الأخضر 3 ➝ تدوير إلى اليسار

الزر الأخضر 1 + الزر الأحمر 3 ➝ تدوير إلى اليمين

ضبط سرعة المروحة
تتحكم الأزرار الثلاثة الموجودة على صندوق التحكم في سرعة المراوح الثلاثة على التوالي:

الدوران في اتجاه عقارب الساعة: التسارع

الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة: التباطؤ

إعداد المصنع الافتراضي: السرعة القصوى

6. مزايا المنتج وسيناريوهات التطبيق

يتمتع جهاز التحكم عن بعد تحت الماء APISQUEEN بالميزات التالية:

دعم الحركة للأمام والخلف والدوران والرفع؛

هيكل معياري، مناسب للتدريس والعرض والتفكيك والصيانة؛

يستخدم نظام الدفع محركًا مقاومًا للماء وعالي الكفاءة، ومناسبًا لبيئات مائية مختلفة؛

وهو مناسب بشكل خاص لتدريس التجارب والتعليم العلمي الشعبي في المدارس الابتدائية والثانوية والكليات والجامعات ومؤسسات البحث العلمي.

7. الدعم الفني:

لمزيد من المعلومات، يرجى الاتصال بفريق الهندسة لدينا للحصول على حلول مخصصة. البريد الإلكتروني: lynn@underewaterthruster.com

لمشاهدة المزيد من مقاطع فيديو التثبيت، يرجى متابعة APISQUEEN على YouTube: https://www.youtube.com/@underwaterthruster