معرفة — ESC
[التحكم في الدفع تحت الماء] كيفية استخدام STM32 للتحكم في ESC من خلال PWM؟
مرسلة بواسطة {{ مؤلف }} بتاريخ {{ تاريخ }}
لقد وجد العديد من الباحثين الذين يرغبون في استخدام وحدات التحكم الدقيقة للتحكم في تشغيل أجهزة الدفع الكثير من المعلومات على الإنترنت، لكنهم وجدوا أن الكثير منها غير مكتوب بوضوح. ويسجل APISQUEEN تقريبًا كيفية حل المشكلة.آمل أن يتمكن الجميع من مشاركة تجاربهم في منطقة التعليقات ومساعدة المزيد من الأشخاص.قد يكون ESC الذي اشتريناه مختلفًا، لكن فكرة التحكم الشاملة هي نفسها، لذلك أعتقد أنك ستتمكن من تحقيق أهدافك بعد قراءة هذا المقال.إشارة بوم:(1) التحكم في موجة PWM (يستخدم esc عمومًا التحكم في موجة PWM بمعدل 50 هرتز أو 20 مللي ثانية)؛(2) الإيقاف المؤقت المتوسط (يشير هنا بشكل عام إلى دورة العمل...
- {{ عدد }} تعليق
- العلامات: ESC
لماذا لا يمكن توصيل المحركات بدون فرش/الدفعات بدون فرش مباشرة بمصدر الطاقة؟
مرسلة بواسطة {{ مؤلف }} بتاريخ {{ تاريخ }}
- {{ عدد }} تعليق
- العلامات: ESC, motor, Thruster
كيف يعمل ESC
مرسلة بواسطة {{ مؤلف }} بتاريخ {{ تاريخ }}
منظم السرعة الإلكتروني هو جهاز إلكتروني يستخدم للتحكم في سرعة وعزم دوران المحرك بدون فرش. يعتمد مبدأها الرئيسي على تقنية PWM (تعديل عرض النبض) وخوارزمية التحكم في الحلقة المغلقة.في منظمات السرعة الإلكترونية، يتم استخدام تقنية PWM للتحكم في تيار وسرعة المحرك. إنه يتحكم في مصدر طاقة تيار مستمر ذي قيمة ثابتة من خلال أنبوب تبديل (عادةً MOSFET) لتوليد موجة مربعة بتردد معين، ويتحكم في تيار المحرك وسرعته عن طريق ضبط دورة عمل الموجة المربعة. تستخدم وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة عادةً دائرة جسر كامل ثلاثية الطور لقيادة محرك بدون فرش، ويتكون كل ذراع جسر من وحدات MOSFET متعددة، ومن خلال...
- {{ عدد }} تعليق
- العلامات: ESC
كيف يعمل ESC بدون فرش؟
مرسلة بواسطة {{ مؤلف }} بتاريخ {{ تاريخ }}
جهاز التحكم في سرعة المحرك بدون فرش، والمعروف أيضًا باسم ESC بدون فرش، هو جهاز إلكتروني يستخدم للتحكم في سرعة المحركات بدون فرش. تتمثل الوظيفة الرئيسية لمنظم سرعة المحرك بدون فرش في التحكم في سرعة المحرك وتوجيهه حتى يتمكن المحرك من التكيف مع أعباء العمل وبيئات التشغيل المختلفة.يعتمد مبدأ عمل منظم سرعة المحرك بدون فرش على الإمكانات المستحثة للمحرك وخصائص عمل الجهاز الإلكتروني. تشمل المكونات الرئيسية لمنظم سرعة المحرك بدون فرش أنابيب الطاقة ودوائر التحكم وأجهزة الاستشعار.أنبوب الطاقة هو المكون الأساسي لمنظم سرعة المحرك بدون فرش وهو مسؤول عن التحكم في تيار المحرك. تُستخدم دائرة التحكم للتحكم في حالة عمل...
- {{ عدد }} تعليق
- العلامات: ESC