Wissen — ESC

ESC-Parameteranpassungstechnologie

Geposted von Fengyukun am

(Piawn ESC-Parameter) Bevor wir die ESC-Parameter anpassen, müssen wir einige grundlegende Konzepte und Vorsichtsmaßnahmen verstehen. ESC, vollständiger Name Electronic Speed ​​Controller, ist ein Gerät zur Steuerung der Motorgeschwindigkeit. Durch Anpassen der Eingangsspannung und des Eingangsstroms des Motors wird eine präzise Steuerung der Motorgeschwindigkeit erreicht. Die Anpassung der ESC-Parameter kann sich auf die Leistung des Motors auswirken, einschließlich Geschwindigkeit, Drehmoment, Effizienz usw. Durch korrekte Parametereinstellungen kann der Motor unter verschiedenen Arbeitsbedingungen seinen besten Zustand erreichen und die Gesamtleistung und Effizienz der Ausrüstung verbessern.Bitte beachten Sie beim Anpassen der ESC-Parameter folgende Punkte:1. Verstehen Sie die Motoreigenschaften: Verschiedene Motormodelle haben unterschiedliche Eigenschaften, wie...

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Use Arduino to generate PWM signals and control the ESC to realize forward and reverse rotation of the motor.

Geposted von Fengyukun am

Use Arduino to generate PWM signals and control the ESC to realize forward and reverse rotation of the motor.

Controlling a bidirectional electronic speed controller (ESC) using a PWM signal usually involves sending specific PWM values to control the speed and direction of the motor. Below is a simple example control code using an Arduino to generate a PWM signal and control a bidirectional ESC. Please make sure your bidirectional ESC is connected to the Arduino's PWM pin and powered correctly.# include <Servo.h>Servo esc;//Create a Servo objectinvalid settings(){esc.attach (9);//Connect ESC to pin 9 of Arduinoesc.writeMicroseconds (1500);//Initialize the motor to neutral positiondelay(2000);//wait 2 seconds}Void loop() {Int throttling = 1500; //Neutral position, motor does not rotateesc.writeMicroseconds(throttle);//Send PWM signal to control the...

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Wie verwende ich den Raspberry Pi 4B, um PWM-Signale an den Regler zu senden, um Unterwassertriebwerke zu steuern?

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Wie verwende ich den Raspberry Pi 4B, um PWM-Signale an den Regler zu senden, um Unterwassertriebwerke zu steuern?
Das Neutralstoppsignal ist sein Entriegelungssignal
Bei Verwendung eines 50-Hz-Signals beträgt die Signalperiode 20 ms.
Der Prozentsatz in der Anweisung bezieht sich auf den Prozentsatz der Breite des PWM-Steuerimpulses und nicht auf den tatsächlichen Arbeitszyklus des PWM-Signals (hier kann es leicht zu Missverständnissen kommen).

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[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?

Geposted von Fengyukun am

[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?

Viele Forscher, die Mikrocontroller verwenden möchten, um den Betrieb von Triebwerken zu steuern, haben viele Informationen im Internet gefunden, aber festgestellt, dass viele davon nicht klar geschrieben sind. APISQUEEN beschreibt grob, wie das Problem gelöst werden kann.Ich hoffe, dass jeder seine Erfahrungen im Kommentarbereich teilen und mehr Menschen helfen kann.Der Regler, den wir gekauft haben, mag zwar anders sein, aber die allgemeine Steuerungsidee ist dieselbe, daher glaube ich, dass Sie Ihre Ziele nach der Lektüre dieses Artikels erreichen können.PWM-Signal:(1) PWM-Wellensteuerung (im Allgemeinen verwendet ESC eine 50-Hz- oder 20-ms-PWM-Wellensteuerung);(2) Zwischenpause (bezieht sich hier im Allgemeinen auf einen Arbeitszyklus auf hoher Ebene)...

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Warum können bürstenlose Motoren/Brushless-Triebwerke nicht direkt an die Stromversorgung angeschlossen werden?

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Bürstenlose Motoren/Triebwerke können nicht direkt an eine Stromquelle angeschlossen werden. Die Phasenfolge wird von der Steuerung (ESC) gesteuert, um den normalen Betrieb des Motors/Propellers sicherzustellen und einen effizienteren Betrieb des Motors/Propellers zu ermöglichen. Wenn Sie einen bürstenlosen Motor verwenden müssen, achten Sie unbedingt auf die richtige Betriebsmethode, um den normalen Gebrauch und eine lange Lebensdauer des Motors zu gewährleisten.

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