Wissen — ESC

[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?

Geposted von Fengyukun am

[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?

Viele Forscher, die Mikrocontroller verwenden möchten, um den Betrieb von Triebwerken zu steuern, haben viele Informationen im Internet gefunden, aber festgestellt, dass viele davon nicht klar geschrieben sind. APISQUEEN beschreibt grob, wie das Problem gelöst werden kann.Ich hoffe, dass jeder seine Erfahrungen im Kommentarbereich teilen und mehr Menschen helfen kann.Der Regler, den wir gekauft haben, mag zwar anders sein, aber die allgemeine Steuerungsidee ist dieselbe, daher glaube ich, dass Sie Ihre Ziele nach der Lektüre dieses Artikels erreichen können.PWM-Signal:(1) PWM-Wellensteuerung (im Allgemeinen verwendet ESC eine 50-Hz- oder 20-ms-PWM-Wellensteuerung);(2) Zwischenpause (bezieht sich hier im Allgemeinen auf einen Arbeitszyklus auf hoher Ebene)...

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Warum können bürstenlose Motoren/Brushless-Triebwerke nicht direkt an die Stromversorgung angeschlossen werden?

Geposted von Fengyukun am

Bürstenlose Motoren/Triebwerke können nicht direkt an eine Stromquelle angeschlossen werden. Die Phasenfolge wird von der Steuerung (ESC) gesteuert, um den normalen Betrieb des Motors/Propellers sicherzustellen und einen effizienteren Betrieb des Motors/Propellers zu ermöglichen. Wenn Sie einen bürstenlosen Motor verwenden müssen, achten Sie unbedingt auf die richtige Betriebsmethode, um den normalen Gebrauch und eine lange Lebensdauer des Motors zu gewährleisten.

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Wie ESC funktioniert

Geposted von Fengyukun am

Ein elektronischer Drehzahlregler ist ein elektronisches Gerät zur Steuerung der Drehzahl und des Drehmoments eines bürstenlosen Motors. Sein Hauptprinzip basiert auf der PWM-Technologie (Pulsweitenmodulation) und einem Regelalgorithmus.Bei elektronischen Drehzahlreglern wird die PWM-Technologie zur Steuerung von Strom und Drehzahl des Motors eingesetzt. Es steuert eine Gleichstromversorgung mit festem Wert über eine Schaltröhre (normalerweise einen MOSFET), um eine Rechteckwelle mit einer bestimmten Frequenz zu erzeugen, und steuert den Motorstrom und die Motorgeschwindigkeit durch Anpassen des Arbeitszyklus der Rechteckwelle. Elektronische Geschwindigkeitsregler verwenden normalerweise eine dreiphasige Vollbrückenschaltung, um einen bürstenlosen Motor anzutreiben. Jeder Brückenarm besteht aus mehreren MOSFETs. Durch verschiedene MOSFET-Schalterkombinationen werden die Vorwärts-,...

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Wie funktioniert der bürstenlose ESC?

Geposted von Fengyukun am

Ein Drehzahlregler für bürstenlose Motoren, auch bekannt als bürstenloser ESC, ist ein elektronisches Gerät zur Steuerung der Drehzahl bürstenloser Motoren. Die Hauptfunktion des Drehzahlreglers für bürstenlose Motoren besteht darin, die Drehzahl und Lenkung des Motors zu steuern, damit sich der Motor an unterschiedliche Arbeitsbelastungen und Betriebsumgebungen anpassen kann.Das Funktionsprinzip des Drehzahlreglers für bürstenlose Motoren basiert auf dem induzierten Potenzial des Motors und den Arbeitseigenschaften des elektronischen Geräts. Zu den Hauptkomponenten des Drehzahlreglers für bürstenlose Motoren gehören Leistungsröhren, Steuerkreise und Sensoren.Die Leistungsröhre ist die Kernkomponente des Drehzahlreglers des bürstenlosen Motors und für die Steuerung des Motorstroms verantwortlich. Der Steuerkreis dient zur...

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