Conocimiento
Diferencia entre motor sin escobillas de rotor interior y motor sin escobillas de rotor exterior
Publicado por Fengyukun en
La elección entre un motor sin escobillas de rotor interior y un motor sin escobillas de rotor exterior depende de los requisitos específicos de la aplicación. Los motores de rotor interior se prefieren por su tamaño compacto y respuesta rápida, mientras que los motores de rotor exterior destacan por proporcionar un par elevado y un funcionamiento continuo.
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- Etiquetas: motor
Diseño de ROV—— control de flotabilidad del lastre
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- Etiquetas: ROV
Resolver el problema de que ArduSub ROV no avanza
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- Etiquetas: Thruster
我如何使用树莓派4B发送PWM信号到ESC来控制水下推进器?
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La señal de parada en punto muerto es su señal de desbloqueo.Cuando se utiliza una señal de 50 Hz, el período de la señal es de 20 ms.
El porcentaje en las instrucciones se refiere al porcentaje del ancho del pulso de control PWM, no al ciclo de trabajo real de la señal PWM (aquí es fácil malinterpretar).
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- Etiquetas: ESC
【Control de propulsor submarino】 ¿Cómo controlar ESC por PWM con STM32?
Publicado por Fengyukun en
Muchos investigadores que quieren utilizar microcontroladores para controlar el funcionamiento de los propulsores han encontrado mucha información en Internet, pero descubrieron que muchos de ellos no están escritos con claridad. APISQUEEN registra aproximadamente cómo resolver el problema.Espero que todos puedan compartir sus experiencias en el área de comentarios y ayudar a más personas.El ESC que compramos puede ser diferente, pero la idea de control general es la misma, por lo que creo que podrás lograr tus objetivos después de leer este artículo.Señal PWM:(1) control de onda PWM (generalmente esc usa control de onda PWM de 50 Hz o 20 ms);(2)...
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- Etiquetas: ESC