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Conocimiento

Resolver el problema de que ArduSub ROV no avanza

Publicado por Fengyukun en

Esta solución sólo es aplicable al ROV del sistema de control ArduSub.

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我如何使用树莓派4B发送PWM信号到ESC来控制水下推进器?

Publicado por Fengyukun en

我如何使用树莓派4B发送PWM信号到ESC来控制水下推进器?
La señal de parada en punto muerto es su señal de desbloqueo.
Cuando se utiliza una señal de 50 Hz, el período de la señal es de 20 ms.
El porcentaje en las instrucciones se refiere al porcentaje del ancho del pulso de control PWM, no al ciclo de trabajo real de la señal PWM (aquí es fácil malinterpretar).

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【Control de propulsor submarino】 ¿Cómo controlar ESC por PWM con STM32?

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【Control de propulsor submarino】 ¿Cómo controlar ESC por PWM con STM32?

Muchos investigadores que quieren utilizar microcontroladores para controlar el funcionamiento de los propulsores han encontrado mucha información en Internet, pero descubrieron que muchos de ellos no están escritos con claridad. APISQUEEN registra aproximadamente cómo resolver el problema.Espero que todos puedan compartir sus experiencias en el área de comentarios y ayudar a más personas.El ESC que compramos puede ser diferente, pero la idea de control general es la misma, por lo que creo que podrás lograr tus objetivos después de leer este artículo.Señal PWM:(1) control de onda PWM (generalmente esc usa control de onda PWM de 50 Hz o 20 ms);(2)...

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chorro de bomba

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La propulsión por chorro de agua es un propulsor que utiliza la fuerza de reacción generada por los chorros de agua para empujar el barco hacia adelante. Se compone de un cuerpo de bomba, un canal de flujo, una entrada de agua y una boquilla, etc., y puede cambiar la dirección del chorro de agua a través de la boquilla para lograr la maniobrabilidad del barco. Tiene buena maniobrabilidad, especialmente para aguas poco profundas. Canales de agua y el propulsor de chorro de agua tiene buena adaptabilidad.

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¿Por qué no se pueden conectar motores/propulsores sin escobillas directamente a la fuente de alimentación?

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Los motores/propulsores sin escobillas no se pueden conectar directamente a una fuente de alimentación. La secuencia de fases está controlada por el controlador (ESC) para garantizar el funcionamiento normal del motor/hélice y permitir que el motor/hélice funcione de manera más eficiente. Si necesita utilizar un motor sin escobillas, asegúrese de prestar atención al método de funcionamiento correcto para garantizar el uso normal y una larga vida útil del motor.

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