Tietoa

Mikä on KV-arvo? KV-arvo (RPM / Volt) ilmaisee, kuinka monta kierrosta minuutissa moottori teoriassa saa aikaan jokaista lisättyä volttia kohden tyhjäkäynnillä (ilman kuormaa). Esimerkki: 300KV moottori:12V × 300 ≈ 3600 RPM 1000KV moottori:12V × 1000 ≈ 12000 RPM Huomio:KV-arvo ei edusta tehoa eikä ole suoraan verrannollinen työntövoimaan. Se kuvastaa vain moottorin nopeusominaisuuksia. KV-arvon ja työntövoiman suhde ✅ Tärkein johtopäätös:Vedenalaisissa sovelluksissa matalan KV-arvon moottorit ovat yleensä parempia tuottamaan suurempaa tehokasta työntövoimaa. Käytännön sovelluksissa olemme huomanneet, että useimmat ROV:t (kauko-ohjatut vehkeet) ja vedenalaiset robotit eivät tarvitse äärimmäisen korkeita kierroslukuja. Sen sijaan ne tarvitsevat jatkuvaa, vakaata työntövoimaa alhaisilla kierrosluvuilla. Tämän vuoksi vedenalaiset työntäjämme...

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...

FOC (Field Oriented Control, kenttäorientoitu ohjaus) on edistynyt moottorinohjaustekniikka harjattomille moottoreille. FOC ohjaa tarkasti vääntömomentin ja magneettikentän komponentteja, mikä mahdollistaa hiljaisen toiminnan, korkean hyötysuhteen, vähentää lämmöntuottoa ja tuottaa erittäin tasaisen tehon. Vesialueen propulsiojärjestelmissä – erityisesti ROV:eissa (etäohjattavat sukellusajoneuvot), AUV:eissa (autonomiset sukellusajoneuvot), USV:eissa (miehittämättömät pinta-alukset) ja muissa ammattimaisissa vedenalaisissa alustoissa, joissa vakaus ja luotettavuus ovat kriittisiä – FOC-ohjaus on nopeasti nousemassa vakiintuneeksi ratkaisuksi. Kun FOC-ohjausta käytetään yhdessä APISQUEEN Beluga 24V 30A / 24V 50A FOC ESC -sähkösäätimien ja APISQUEEN 24V U92 Pro vedenalaisen potkurin kanssa, käyttäjät voivat kokea merkittävästi parannetun matalan nopeuden ohjauksen, akustisen suorituskyvyn ja energiatehokkuuden todellisissa vedenalaisissa sovelluksissa. 1....

Viime vuosina yhä useammat yliopistot ympäri maailmaa ovat alkaneet investoida ROV-järjestelmien (Remotely Operated Vehicle – kauko-ohjatut vedenalaiset ajoneuvot) omaan kehitykseen.Insinööri- ja meritekniikan tiedekunnista tutkimuslaboratorioihin monet yliopistot perustavat omia ROV-hankkeitaan merentutkimusta, tieteellistä tutkimusta, insinöörikoulutusta ja kansainvälisiä kilpailuja varten. Miksi yliopistot siis suosivat yhä useammin ROV-järjestelmien omaa kehitystä valmiiden kaupallisten laitteiden hankinnan sijaan?Tässä artikkelissa tarkastellaan syitä useasta näkökulmasta, ja lopussa esitetään suosituksia yliopistolaboratorioihin sopivista potkurimalleista. I. Miksi yliopistot kehittävät omia ROV-järjestelmiään? 1. Alhaisemmat kustannukset ja parempi hallittavuus omalla kehityksellä Aiemmin täydellinen ROV-järjestelmä saattoi maksaa kymmeniä tai jopa satoja tuhansia dollareita. Nykyään kuitenkin keskeisten komponenttien, kuten potkurien, ESC-yksiköiden ja ohjauskorttien, hinnat ovat laskeneet...

Miksi työntövoiman valinta on niin tärkeää? Suurempi työntövoima ei välttämättä tarkoita parempaa suorituskykyä. Sopiva työntövoima tulee sovittaa aluksen painoon, nopeusvaatimuksiin, käyttöympäristöön ja akun kapasiteettiin. Riittämätön työntövoima → "Hidas liike, altis tuulelle, vaikeudet ylävirtaan navigoinnissa" Liiallinen työntövoima → "Suuri virrankulutus, lyhyt kantama, vaikea hallita, tuhlaavat kustannukset" Oikean työntövoiman valinta on tasapainon löytämistä tehon ja hyötysuhteen välillä. 1. Kuinka työntövoiman tarve arvioida nopeasti? Kokemusopas: Sujuva purjehdus: 25–30 kg veneen paino ≈ 1 kg työntövoima Nopea purjehdus ylävirtaan: 20 kg veneen paino ≈ 1 kg työntövoima Esimerkkejä: 150 kg kajakki → 5–8 kg työntövoima 300 kg pieni vene → 10–15 kg työntövoima 600...