Pourquoi de plus en plus d'universités se lancent-elles dans le développement de leurs propres robots sous-marins ?

Ces dernières années, un nombre croissant d’universités à travers le monde ont investi dans la recherche et le développement indépendants de ROV (Remotely Operated Vehicles – véhicules sous-marins téléopérés). Des facultés d’ingénierie et d’ingénierie marine aux équipes de laboratoires, de nombreuses universités mettent en place des projets ROV destinés à l’exploration marine, à la recherche scientifique, à l’enseignement technique et aux compétitions.

Alors, pourquoi les universités sont-elles de plus en plus enclines à développer leurs propres ROV plutôt que d’acheter des équipements commerciaux prêts à l’emploi ? Cet article analyse les raisons en détail et propose, en conclusion, une recommandation de modèles de propulseurs adaptés aux laboratoires universitaires.

I. Pourquoi les universités commencent-elles à développer leurs propres ROV ?

1. Coûts de R&D réduits et meilleure maîtrise grâce au développement interne

Autrefois, un ROV pouvait coûter des dizaines, voire des centaines de milliers de dollars. Aujourd’hui, le coût des composants clés (propulseurs, ESC, cartes de contrôle) a considérablement diminué, abaissant ainsi le seuil du développement interne.

La principale valeur du développement autonome réside dans le contrôle total des paramètres.

Structure ajustable, algorithmes modifiables, poussée interchangeable et possibilité de réaliser des expériences hydrodynamiques : autant de libertés qu’un ROV commercial ne peut offrir.

2. La meilleure méthode d’enseignement de l’ingénierie : des projets immersifs et interdisciplinaires

Le développement interne d’un ROV est généralement un projet collaboratif impliquant des étudiants de plusieurs disciplines :

• Mécanique : structure, hydrodynamique

• Électrique : moteurs, ESC, systèmes d’étanchéité

• Commande : régulation PID, contrôle d’attitude, planification de trajectoire

• Informatique : reconnaissance d’images, SLAM

• Génie maritime : applications et essais

Il s’agit de l’un des types de projets pratiques les plus populaires dans les universités.

3. Les compétitions internationales favorisent le développement interne des universités

Exemples :

• MATE ROV Competition

• RoboSub

• Singapore AUV Challenge

La quasi-totalité de ces compétitions exige que les équipes développent leurs propres systèmes de propulsion, structures et modules de contrôle, ce qui pousse les universités à adopter le développement autonome.

4. Des mises à niveau durables sur 5 à 10 ans

Un ROV développé en interne peut être continuellement amélioré :

• Remplacement des propulseurs

• Ajout de capteurs

• Mise à niveau des ESC

• Amélioration des algorithmes de contrôle d’attitude

Cela répond parfaitement aux besoins à long terme des projets de recherche.

5. Plus économique et plus facile à financer

Comparé aux ROV commerciaux coûtant souvent entre 6 000 et 20 000 USD (voire plus), le développement interne nécessite généralement un budget compris entre 400 et 2 700 USD.

Les solutions développées en interne ont également plus de chances d’obtenir des financements, tels que :

• Subventions de recherche

• Fonds de projets des écoles d’ingénierie

• Financements spécifiques aux compétitions

II. Quelles caractéristiques doivent posséder les propulseurs ROV couramment utilisés dans les universités ?

Les exigences générales des universités sont les suivantes :

• Haute fiabilité et résistance à la corrosion en eau de mer

• Poussée stable, contrôle facile et validation des algorithmes

• Compatibilité avec les tensions courantes (12V / 24V / 48V)

• Hélices remplaçables pour les expériences hydrodynamiques

• Compatibilité aisée avec des systèmes de contrôle tels qu’Arduino

III. Propulseurs sous-marins Apisqueen adaptés aux projets ROV universitaires

(classés du plus faible au plus élevé niveau de poussée)

Les modèles suivants sont tous issus de la gamme Apisqueen et ont été réorganisés selon le schéma :
« Niveau de poussée → Scénarios d’application → Types d’universités concernés »

Niveau 1 : Enseignement introductif / ROV expérimentaux légers (poussée 0,6–2,1 kg)

1. BM70 — 0,6 kg de poussée
Idéal pour : débutants, enseignement en salle de classe
Poussée : env. 0,6 kg
Tension : 7,4 V (2S)
Avantages : faible coût, faible bruit
Parfait pour les tests de base et les démonstrations pédagogiques.

2. X2 — 2,1 kg de poussée
Idéal pour : ROV légers, petites expériences hydrodynamiques
Poussée : 2,1 kg
Tension : 12–16 V
Puissance continue : 84 W
Léger et stable, idéal pour l’apprentissage structurel.

3. U01 — 2 kg de poussée
Idéal pour : ROV de recherche légers / enseignement des algorithmes de contrôle
Puissance maximale : 390 W
ESC bidirectionnel intégré
Adapté aux expériences de contrôle d’attitude.

4. U3 — 3 kg de poussée
Idéal pour : laboratoires universitaires / ROV de petites missions
Plage de tension : 3–6S (12–24 V)
Plus puissant que le U01, adapté aux charges utiles légères.

5. X3 — 2,6 kg de poussée
Idéal pour : compétitions débutantes MATE / ROV d’ingénierie légers
Poussée maximale : jusqu’à 6 kg
Puissance : 260 W
Excellent rapport qualité-prix et grande stabilité.

Niveau 2 : ROV de recherche ou de compétition de taille moyenne (~7 kg)

6. U5 — 7 kg de poussée
Idéal pour : expériences structurelles, contrôle d’attitude, ROV de mission
Tension : 12–24 V
Propulseur polyvalent, très répandu dans les universités.

Niveau 3 : ROV de recherche / d’ingénierie (8–10 kg de poussée)

7. MU7 / MU7 Pro
Idéal pour : plateformes de recherche, ROV avec bras robotisé
Puissance : 435–825 W
Version Pro très mature en termes de stabilité et de poussée.

8. U9 — Propulseur haute poussée 600 W
Idéal pour : recherche sur la stabilité de trajectoire, compétitions
Poussée : env. 9 kg
ESC intégré pour un câblage simplifié.

9. U10 — 10 kg de poussée
Idéal pour : génie maritime, ROV à forte charge utile
Puissance : 900 W
Coque métallique résistante à la corrosion, adaptée aux missions longues.

Niveau 4 : Grands ROV scientifiques (grade professionnel, 40 kg+)

10. AQ1020 — Propulseur professionnel haute puissance 24V / 48V
Idéal pour : grandes plateformes de recherche, missions en eaux profondes
Poussée : 40 kg+ (selon l’hélice)
ESC intégré avec dissipation thermique efficace
Largement utilisé dans les universités, instituts de recherche et programmes de génie maritime.

IV. Conclusion

De plus en plus d’universités choisissent de développer leurs propres ROV en raison de :

• coûts réduits

• meilleure maîtrise technique

• valeur pédagogique élevée

• adéquation à la recherche scientifique

• possibilités d’évolution à long terme

• compatibilité avec les compétitions internationales

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