Knowledge
פתור את הבעיה של ArduSub ROV לא מתקדם
כיצד אוכל להשתמש ב-Raspberry Pi 4B כדי לשלוח אותות PWM ל-ESC כדי לשלוט בדחפים תת-מימיים?
אות העצירה הנייטרלי הוא אות פתיחת הנעילה שלו
[בקרת מדחף תת-מימי] כיצד להשתמש ב-STM32 כדי לשלוט ב-ESC באמצעות PWM?
![[בקרת מדחף תת-מימי] כיצד להשתמש ב-STM32 כדי לשלוט ב-ESC באמצעות PWM?](http://www.underwaterthruster.com/cdn/shop/articles/1_{width}x.png?v=1700406228)
חוקרים רבים שרוצים להשתמש במיקרו-בקרים כדי לשלוט על פעולתם של דחפים מצאו מידע רב באינטרנט, אך גילו שרבים מהם אינם כתובים בצורה ברורה.APISQUEEN מתעד באופן גס כיצד לפתור את הבעיה. אני מקווה שכולם יוכלו לשתף את החוויות שלהם באזור התגובות ולעזור לאנשים נוספים. ה-ESC שקנינו אולי שונה, אבל רעיון הבקרה הכולל זהה, אז אני מאמין שתוכל להשיג את המטרות שלך לאחר קריאת מאמר זה. אות PWM: (1) בקרת גלי PWM (בדרך כלל esc משתמש בקרת גלי PWM 50Hz או 20ms); (2) הפסקת ביניים (כאן מתייחס בדרך כלל למחזור עבודה ברמה גבוהה) 1.5ms, למעשה, זוהי הפסקת ביניים בין 1.475ms ל-1.525ms; (3)...
סילון משאבה
מדוע לא ניתן לחבר מנועים ללא מברשות/דחפים ללא מברשות ישירות לאספקת החשמל?