Quando acquistano un propulsore subacqueo (Underwater Thruster), molti utenti possono trovare queste indicazioni nelle specifiche del prodotto:

• CW (Clockwise)

• CCW (Counter-Clockwise)

Per gli utenti che si avvicinano per la prima volta ai sistemi di propulsione subacquea, questi termini possono generare alcuni dubbi:

• “Cosa significano esattamente CW e CCW?”

• “Quale direzione di rotazione devo scegliere per il mio propulsore?”

• “Se scelgo la direzione sbagliata, influirà sulle prestazioni?”

In realtà, CW e CCW sono concetti importanti nei sistemi di propulsione subacquea, soprattutto nei sistemi con doppio propulsore. La corretta combinazione delle direzioni di rotazione aiuta a ottenere un funzionamento più stabile e un controllo migliore.

Cosa significano CW e CCW?

CW e CCW indicano la direzione di rotazione dell’elica.

CW (Clockwise)

CW significa:

Rotazione in senso orario

Cioè l’elica ruota nella stessa direzione delle lancette dell’orologio, osservandola dalla direzione di riferimento indicata.

CCW (Counter-Clockwise)

CCW significa:

Rotazione in senso antiorario

Cioè l’elica ruota nella direzione opposta alle lancette dell’orologio.

In modo semplice:

CW = rotazione oraria
CCW = rotazione antioraria

Perché i propulsori subacquei distinguono tra CW e CCW?

Molti utenti potrebbero chiedersi:

“Il compito del propulsore è solo generare spinta, perché la direzione di rotazione è importante?”

Per un sistema con un solo propulsore, normalmente l’utente non deve prestare particolare attenzione a CW o CCW.

Tuttavia, nei sistemi con due propulsori, la corretta combinazione delle direzioni di rotazione è molto importante.

Singolo propulsore: generalmente non è necessario considerare CW o CCW

Se il dispositivo utilizza un solo propulsore, ad esempio:

• piccole imbarcazioni;

• progetti fai-da-te (DIY);

• robot subacquei ROV;

• semplici modifiche del sistema di propulsione;

normalmente non è necessario scegliere specificamente CW o CCW.

In un sistema a singolo propulsore, gli aspetti principali da considerare sono:

• Il propulsore è installato correttamente?

• L’elica è adatta all’applicazione?

• La batteria e il regolatore ESC sono compatibili?

Il produttore normalmente abbina già il senso di rotazione del motore con l’elica prima della spedizione. L’utente può installare e utilizzare il propulsore senza modificare la direzione di rotazione.

Per la maggior parte delle applicazioni con un solo propulsore, non è quindi necessario scegliere tra CW e CCW.

Doppio propulsore: perché utilizzare CW e CCW insieme?

I sistemi a doppio propulsore vengono generalmente installati sui due lati di un’imbarcazione.

Ad esempio:

• un propulsore sul lato sinistro;

• un propulsore sul lato destro.

Per ottenere un migliore equilibrio e una maggiore stabilità, viene normalmente utilizzata questa configurazione:

Un CW + un CCW

Questo significa:

• Il propulsore sinistro e quello destro ruotano in direzioni opposte;

• Le forze di reazione generate dalla rotazione delle eliche possono compensarsi.

Questa configurazione migliora la stabilità durante la navigazione.

Come influenzano CW e CCW un sistema a doppio propulsore?

1. Riduzione delle forze di reazione della rotazione

Quando un’elica gira ad alta velocità, non produce solo spinta in avanti, ma genera anche una forza di reazione dovuta alla rotazione.

Se entrambi i propulsori ruotano nella stessa direzione, possono verificarsi:

• una forza rotazionale aggiuntiva sullo scafo;

• una leggera deviazione durante la navigazione.

Utilizzando una configurazione CW + CCW, questi effetti possono essere ridotti, permettendo all’imbarcazione di muoversi in modo più stabile e regolare.

2. Migliore stabilità durante la marcia rettilinea

Uno dei principali vantaggi di un sistema a doppio propulsore è una maggiore stabilità.

Quando il propulsore sinistro e quello destro sono correttamente abbinati:

• la distribuzione della spinta è più equilibrata;

• l’imbarcazione mantiene più facilmente una traiettoria dritta;

• il controllo risulta più fluido.

Questo è particolarmente utile per:

• kayak;

• tavole SUP;

• gommoni;

• barche da pesca.

3. Controllo della direzione più flessibile

Il vantaggio principale di un sistema a doppio propulsore non è solo avere maggiore potenza grazie a due motori, ma anche poter controllare la direzione modificando la potenza tra il lato sinistro e quello destro.

Ad esempio:

Girare a destra

• Aumentare la potenza del propulsore sinistro;

• Ridurre la potenza del propulsore destro.

Girare a sinistra

• Aumentare la potenza del propulsore destro;

• Ridurre la potenza del propulsore sinistro.

Grazie alla differenza di spinta tra i due lati, è possibile ottenere un controllo più preciso e flessibile.

Alcuni sistemi a doppio propulsore consentono anche curve più strette, facilitando le manovre in spazi d’acqua ridotti.

È necessario scegliere CW e CCW personalmente quando si acquista un kit a doppio propulsore?

Questa è una delle domande più frequenti degli utenti.

La risposta è:

Generalmente no.

Quando si acquista un kit completo con due propulsori, il produttore normalmente ha già effettuato:

• l’abbinamento del propulsore sinistro e destro;

• la configurazione della rotazione CW / CCW;

• la compatibilità tra ESC e sistema di controllo.

L’utente non deve chiedersi:

“Devo scegliere CW o CCW per il lato sinistro?”

E normalmente non è necessario modificare il senso di rotazione del motore.

Di solito l’utente deve solo:

1. Installare i propulsori;

2. Collegare il sistema di controllo;

3. Utilizzare una batteria adatta;

dopodiché il sistema è pronto per l’utilizzo.

Questo è uno dei vantaggi di acquistare un kit completo a doppio propulsore invece di assemblare il sistema acquistando componenti separati.

Cosa succede se CW o CCW vengono scelti in modo errato?

Per gli utenti comuni, non consigliamo di modificare autonomamente il senso di rotazione.

La direzione di rotazione di un propulsore non dipende solo dal motore, ma anche da:

• progettazione dell’elica;

• direzione di installazione;

• corrispondenza della direzione della spinta.

Se si acquista un sistema completo, è consigliabile seguire le istruzioni di installazione fornite dal produttore.

Per utenti esperti di progetti DIY, è generalmente possibile cambiare il senso di rotazione di un motore brushless modificando l’ordine dei collegamenti delle fasi del motore. Tuttavia, è necessario verificare che l’elica sia compatibile con la nuova direzione di rotazione. In caso contrario, l’efficienza della spinta potrebbe diminuire.

Come scegliere CW o CCW?

Conclusione

CW e CCW indicano il senso di rotazione dell’elica di un propulsore subacqueo:

• CW = rotazione in senso orario

• CCW = rotazione in senso antiorario

Per i sistemi con un solo propulsore, la maggior parte degli utenti non deve preoccuparsi di CW e CCW, poiché il produttore ha già abbinato correttamente motore ed elica.

Nei sistemi a doppio propulsore, una corretta combinazione di CW e CCW permette di:

• ridurre le forze di reazione della rotazione;

• migliorare la stabilità durante la navigazione;

• migliorare l’esperienza di controllo.

Se si sceglie un kit completo a doppio propulsore, non è necessario preoccuparsi della direzione di rotazione. Il produttore ha già effettuato la configurazione necessaria e l’utente deve solo installare il sistema e collegare una batteria adatta.

La scelta della soluzione di propulsione corretta è più importante della valutazione di un singolo parametro. Per gli utenti di kayak, gommoni e barche da pesca che desiderano una migliore manovrabilità, un sistema a doppio propulsore offre generalmente un’esperienza più semplice, stabile e confortevole.