Knowledge — ESC

Tecnologia di regolazione dei parametri ESC

Pubblicato da Fengyukun il

(Parametro ESC Piawn) Prima di regolare i parametri ESC, dobbiamo comprendere alcuni concetti e precauzioni di base. L'ESC, nome completo Electronic Speed ​​Controller, è un dispositivo utilizzato per controllare la velocità del motore. Regolando la tensione di ingresso e la corrente del motore, si ottiene un controllo preciso della velocità del motore. La regolazione dei parametri dell'ESC può influenzare le prestazioni del motore, tra cui velocità, coppia, efficienza, ecc. Le corrette impostazioni dei parametri possono far sì che il motore raggiunga le condizioni migliori in diverse condizioni di lavoro e migliorare le prestazioni generali e l'efficienza dell'apparecchiatura.Si prega di prestare...

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Usa Arduino per generare segnali PWM e controllare l'ESC per realizzare la rotazione avanti e indietro del motore.

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Usa Arduino per generare segnali PWM e controllare l'ESC per realizzare la rotazione avanti e indietro del motore.

Il controllo di un regolatore elettronico di velocità bidirezionale (ESC) utilizzando un segnale PWM comporta solitamente l'invio di valori PWM specifici per controllare la velocità e la direzione del motore. Di seguito è riportato un semplice esempio di codice di controllo che utilizza un Arduino per generare un segnale PWM e controllare un ESC bidirezionale. Assicurati che il tuo ESC bidirezionale sia collegato al pin PWM di Arduino e alimentato correttamente.# include <Servo.h>Servo esc;//Crea un oggetto Servoimpostazioni non valide(){esc.attach (9);//Collega ESC al pin 9 di Arduinoesc.writeMicroseconds (1500);//Inizializza il motore in posizione neutraritardo(2000);//aspetta 2 secondi}Ciclo vuoto() {Int throttling = 1500; //Posizione...

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Come posso utilizzare Raspberry Pi 4B per inviare segnali PWM all'ESC per controllare i propulsori subacquei?

Pubblicato da Fengyukun il

Come posso utilizzare Raspberry Pi 4B per inviare segnali PWM all'ESC per controllare i propulsori subacquei?
Il segnale di arresto in folle è il segnale di sbloccaggio
Quando si utilizza un segnale a 50 Hz, il periodo del segnale è di 20 ms.
La percentuale nell'istruzione si riferisce alla percentuale dell'ampiezza dell'impulso di controllo PWM, non al ciclo di lavoro effettivo del segnale PWM (è facile fraintendere qui).

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[Controllo del propulsore subacqueo] Come utilizzare STM32 per controllare l'ESC tramite PWM?

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[Controllo del propulsore subacqueo] Come utilizzare STM32 per controllare l'ESC tramite PWM?

Molti ricercatori che desiderano utilizzare i microcontrollori per controllare il funzionamento dei propulsori hanno trovato molte informazioni su Internet, ma hanno scoperto che molte di esse non sono scritte in modo chiaro. APISQUEEN registra approssimativamente come risolvere il problema. Spero che tutti possano condividere le proprie esperienze nell'area commenti e aiutare più persone. L'ESC che abbiamo acquistato potrebbe essere diverso, ma l'idea generale del controllo è la stessa, quindi credo che sarai in grado di raggiungere i tuoi obiettivi dopo aver letto questo articolo. Segnale PWM: (1) Controllo dell'onda PWM (generalmente esc utilizza il controllo dell'onda PWM a 50 Hz...

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Perché un motore brushless/un propulsore brushless non può essere collegato direttamente all'alimentazione?

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 I motori/propulsori brushless non possono essere collegati direttamente a una fonte di alimentazione. La sequenza di fase è controllata dal controller (ESC) per garantire il normale funzionamento del motore/elica e consentire al motore/elica di funzionare in modo più efficiente. Se è necessario utilizzare un motore brushless, assicurarsi di prestare attenzione al metodo di funzionamento corretto per garantire il normale utilizzo e la lunga durata del motore.

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