ApisQueen U4.8 Propulsore subacqueo a 24 V per ROV e robot per la pulizia delle piscine

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Propulsore:

Modello: U4.8
Tensione di funzionamento: 12-24V (l'ESC supporta fino a 29,4V quando la batteria è completamente carica)
Corrente max. Corrente: 12,8A
Potenza: 320W

L'ESC è stato sviluppato appositamente per la propulsione subacquea con le seguenti caratteristiche:

1. Il firmware proprietario per i propulsori ApisQueen è specificamente progettato per migliorare le prestazioni superiori del propulsore. Il PWM del motore generato dall'hardware migliora la fluidità della risposta dell'acceleratore e riduce il rumore.
2. Il firmware esclusivo di ApisQueen genera la frenata rigenerativa per renderla più efficiente. Quando l'acceleratore passa da grande a piccolo, la risposta di decelerazione dell'elica è più rapida e la stabilità e la flessibilità dell'elica sono notevolmente migliorate.
3. Il regolatore (ESC) rileva automaticamente il segnale dell'acceleratore all'accensione, supporta l'ingresso con larghezza di impulso di 1-2 ms e supporta Oneshot e Multishot in modalità acceleratore PWM normale.
4. Supporta Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot è un segnale digitale, con una forte capacità anti-interferenza, l'ESC non ha bisogno di calibrare la corsa dell'acceleratore.
5. Il cavo di segnale è un cavo in silicone intrecciato, che ne aumenta la durata e riduce efficacemente le interferenze causate dalla trasmissione del segnale nel cavo di rame, rendendo il propulsore più stabile.

Informazioni sul PWM

Il nome completo di PWM è (Pulse Width Modulation). Conosciuto anche come segnale di duty cycle, indica la proporzione tra la durata del livello alto e l'intero periodo del segnale. L'intero periodo PWM è di 2 ms, 1,5 ms di stop, 1,5-2 ms di avanti, 1,5-1 ms di indietro.

Dalla figura si vede chiaramente che quando il PWM è del 75% (1,5 ms), il motore smette di ruotare, quando il PWM è del 50% (1 ms), il motore ruota in senso inverso e quando il PWM è del 100% (2 ms), il motore smette di ruotare. Naturalmente, il regolatore (ESC) non solo può far ruotare il motore in avanti e all'indietro, ma può anche regolare la velocità di rotazione del motore in base alla dimensione del duty cycle del PWM. Quando il PWM passa gradualmente dal 75% al 50%, il motore continua a invertire e ad accelerare dall'arresto fino a quando l'inversione raggiunge il massimo. Quando il PWM passa gradualmente dal 75% al 100%, il motore accelera dall'arresto alla rotazione in avanti fino a quando la rotazione in avanti raggiunge il valore massimo. Il PWM è un segnale che può essere variato in modo continuo con un intervallo effettivo compreso tra il 50% e il 100%.

La frequenza del segnale PWM è di 50hz, 100hz, 200hz o 500hz, ecc. Più alta è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo, più veloce è la velocità di risposta del regolatore e del motore. Più alta è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo, più veloce è la velocità di risposta del regolatore e del motore. Al contrario, più bassa è la frequenza di controllo, più lungo è il periodo, più lungo è l'intervallo di controllo, più lenta è la risposta del regolatore e del motore.