Propulsore sottomarino subacqueo U8 12V~24V 7Kg con ESC adatto per ROV e navi

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Voltaggio supportato U8 170KV: 12-25,2 V (LiPo 3-6S)
Voltaggio supportato U8 290KV: 12-20 V (3-5S Lipo)

Modello: U8
Voltaggio: 12-24 V (batteria al litio 3-6S)
massimo. Corrente: 28A
Spinta massima: 7,4Kg
Potenza massima: 750 W
Dimensioni: 128 x 101 mm
Lunghezza della linea: 900 mm
Peso: 450 g
Posizione del foro di installazione: 4*M3

A proposito di PWM

Il nome completo del PWM è (modulazione dell'ampiezza dell'impulso). Chiamato anche segnale del ciclo di lavoro, rappresenta la proporzione della durata di alto livello rispetto all'intero ciclo del segnale. L'intero periodo PWM è di 2 ms, con arresto a 1,5 ms, avanzamento a 1,5-2 ms e inversione a 1,5-1 ms.

Possiamo vedere chiaramente dalla figura che quando il PWM è al 75% (1,5 ms), il motore smette di ruotare, quando il PWM è al 50% (1 ms), il motore ruota nella direzione opposta e quando il PWM è al 100% ( 2ms), il motore smette di ruotare. Naturalmente, l'ESC non solo può far ruotare il motore in avanti e all'indietro, ma anche regolare la velocità del motore attraverso il ciclo di lavoro PWM. Quando il PWM cambia gradualmente dal 75% al ​​50%, il motore continuerà a invertire e ad accelerare dall'arresto finché la retromarcia non raggiunge il massimo. Quando il PWM cambia gradualmente dal 75% al ​​100%, il motore continua ad accelerare dall'arresto alla rotazione in avanti finché la rotazione in avanti non raggiunge il valore massimo. Cioè, PWM è un segnale che può cambiare continuamente e la gamma effettiva è del 50% ~ 100%.

La frequenza del segnale PWM è 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz o 500 Hz, ecc. Maggiore è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo e maggiore è la velocità di risposta dell'ESC e del motore. Più velocemente rispondono l'ESC e il motore. Al contrario, più bassa è la frequenza di controllo, più lungo sarà il periodo, più lungo l'intervallo di controllo e più lenta la risposta dell'ESC e del motore.

Customer Reviews

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Poor quality

Hi all! We bought U8 290KV thruster from this manufacturer to assemble our ROV. At the stage of the ROV test in the pool, a drop in thrust from the thruster was noticed. We checked the thruster on the stand and found that the thruster did not meet the declared characteristics. When consuming 22V and 24.5A, the thruster produced only 2.7-3.0 kgf. The original ESC and laboratory unit were used to carry out the tests. That is, after getting into the water after a couple of hours of operation, the thruster stopped producing its characteristics. We opened several thruster and saw defects in the stator casting. Most likely, water has gotten inside and an interturn short circuit occurs, therefore reducing traction and increasing electricity consumption. This is terrible quality. I strongly do not recommend buying this product.

M
Momme Herms

Had not the chance to test them yet but overall quallity looks good. Seems to be a rugged design.
One think that I noticed is that the distance between the prop blades and the housing is quiet big. From what I know about turbine engines and impeller engines is that the efficiency decreases alot if there is a big slot. I assume that a tighter fit would make those thrusters even more powerfull and efficient.