Chapter 1: Introduction to the Modbus Protocol The Modbus protocol...
知識
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プロジェクトに最適な**水中スラスター（アンダーウォータースラスター）**の選び方 水上レクリエーション、電動ボート、**水中ロボット（ROV）**の発展に伴い、水中スラスターは多くのプロジェクトで重要な動力コンポーネントとなっています。 カヤック、小型ボート、ROVなどにおいて、電動水中スラスターは以下の大きな利点があります： 静音運転 高効率 簡単な制御（PWM） メンテナンスが容易 I. 水中推進装置とは？ 水中推進システムは、水を押すことで前進・後退の推力を生み出す電動装置です。...
KV値とは？ KV値（RPM / ボルト）は、モーターが無負荷状態で、各ボルトに対して理論的にどれだけの回転数（RPM）が増加するかを示します。 例えば： 300KVモーター：12V × 300 ≈ 3600...
Corrosion is one of the most common causes of performance...
FOC（Field Oriented Control、磁界指向制御）は、ブラシレスモーター用の高度なモーター制御技術です。トルクと磁界成分を正確に制御することで、FOCは低騒音、高効率、発熱の抑制、そして非常に滑らかな出力を実現します。 水中推進システム、特にROV（遠隔操作型水中ビークル）、AUV（自律型水中ビークル）、USV（無人水上ビークル）やその他のプロフェッショナルな水中プラットフォームでは、安定性と信頼性が重要です。FOC制御は急速に主流のソリューションとなりつつあります。 APISQUEEN Beluga 24V 30A / 24V...
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近年、世界中の多くの大学が ROV（Remotely Operated Vehicle：遠隔操作型水中ロボット）の自主研究・開発に取り組むようになっています。工学部や海洋工学部から各種研究室チームに至るまで、大学は海洋探査、科学研究、技術教育、国際競技のために独自の ROV プロジェクトを立ち上げています。 では、なぜ大学は市販の装置を購入するのではなく、自ら ROV を開発する傾向が強まっているのでしょうか。本記事ではその理由を多角的に詳しく解説し、最後に大学実験室向けの推進器モデルも紹介します。 I....