知識

APISQUEEN 水道管 ROV には以下の機能があります。
①前進、後進、その場での回転、上下運動をサポートします。
②モジュール構造なので、教育実演や分解・メンテナンスに便利です。
③推進システムは高効率防水モーターを採用しており、様々な水環境に適しています。
④小中学校、大学、科学研究機関での実験や科学普及教育に特に適しています。

APISQUEEN は、水中スラスターなどの水中機器のサプライヤーとして、ウォータースポーツ愛好家の水中関連の問題の解決に重点を置いています。本日、APISQUEEN は、プロ仕様の U01 水中スラスタ デュアル エンジン キットの完全なインストール チュートリアルをお届けします。このセットには以下が含まれます:①APISQUEEN U01 水中スラスター×2（IP68防水等級）②45AブラシレスESC×2（完全防水・防滴仕様もございます）③A300プロフェッショナル水中リモコン（2.4GHz周波数帯）④電源モジュール（5～25V入力対応）⑤1:3電源アダプターケーブル①②スラスタードッキングU01スラスタの三相線を45A ESCインターフェースに接続します ③制御システム構築ESC信号ケーブルをA300リモートコントローラー受信モジュールに接続します（白い信号ケーブルをマークされた方向に合わせます）④チャンネル構成• 左スラスターESCをCH1に接続します• 右スラスターESCをCH2に接続します（APISQUEENレシーバーは2色LEDインジケータを使用しており、接続が成功すると緑色に表示されます）⑤電源統合XT60入力をアダプタモジュールに接続し、出力を受信機のチャンネル3〜5に接続します（APISQUEEN電源モジュールには過負荷保護機能があります）⑥ 電源モジュールの出力端を受信機のチャンネル3～5のいずれかの端に挿入します。接続方向に注意してください。白いワイヤーは数字のマークの方向に接続する必要があります（電源モジュールの機能は受信機に電力を供給することです。この製品の ESC には電源モジュールが内蔵されておらず、外部電源モジュールが必要です）。⑦⑧リモコンの電源を入れ、アダプタケーブルを電源プラグに接続します。 ★★★電源を接続した後、ESCがセルフテストに合格するまで待ちます（プロンプト音：ビープ~ビープ~ビープ~ビープ~ビープ~ビープ~）。【APISQUEEN制御ロジック詳細説明】A300 リモート コントローラーによる正確な制御:▲ 前方ロッカー：デュアルスラスターが前方に回転（前方推力を発生）▼ロッカーを引く：ダブルスラスターリバース（緊急ブレーキ/リバース）← 左に曲がる：右スラスター前進＋左スラスターブレーキ→ 右に曲がる：左スラスター前進＋右スラスターブレーキトラブルシューティング:▷異常なステアリング：電気制御の3相ラインの任意の2相を入れ替える▷ 推力不足：APISQUEEN ESCの防水ゴムスリーブが損傷していないか確認してください。▷信号中断：A300リモートコントローラーのバインドプロセスを再起動します完全なビデオチュートリアルについては、次のリンクをご覧ください: https://youtu.be/KvI0WhCFS70?si=i9SBnVizSOJhWMUa

BEC (バッテリー除去回路) は、ESC に統合された小型電源モジュールで、バッテリーから直接電力を引き出し、受信機やサーボなどの低電圧デバイスに電力を供給できます。 APISQUEEN ESC は、スペースを節約する BEC を内蔵した 30A と、高出力の外部 BEC の拡張をサポートする 45A の 2 つのソリューションを提供します。

プロの水中推進システムサプライヤーとして、APISQUEEN は防滴 ESC の主な技術的違いについて説明します。当社の 30A 防滴双方向 ESC と 80A 防滴一方向 ESC は、水中ロボットや水中スラスタなどの特殊機器に使用されています。 1.双方向ESC操作ガイド（APISQUEEN 30A防滴双方向ESCを例に） 推奨用途: 精密な後進制御を必要とする水中操作シナリオ16V電源を使用して30A防滴ESCを接続しますプロペラの三相線を防水コネクタで接続します信号線を受信機チャンネルに接続するときは、白線の方向に注意してください。セルフテストが完了したら、リモコンのジョイスティックを上下に動かして次の操作を実行できます。上方向に押す：プロペラの推力が前方に出る（デバイスが前方に回転する）押し下げる：空気の流れが逆になる（デバイスが逆回転する）技術的な利点:瞬間逆応答速度 <0.2秒 PWM制御プロトコルをサポート 2. 片方向ESC操作ガイド（APISQUEEN 80A防滴片方向ESCソリューション） 代表的な用途: 高推力一方向動力システム高出力 80A 防滴 ESC を接続する前に、ノブが 1ms の位置にあることを確認してください。三相線を接続します。信号ケーブルを接続するときは、白い線が下を向きます。 ノブは 0 ～ 100% の推力出力を直線的に制御します。パフォーマンスのハイライト:ピーク80A負荷連続安定出力。ナノ防水コーティング。購入アドバイス:双方向の精密制御が必要です➔ APISQUEEN 30A 防滴双方向 ESC。高出力一方向推進➔ APISQUEEN 80A 防滴一方向 ESC。特別なカスタム要件➔ 工業グレードの防水ソリューションについてはお問い合わせください。知らせ：安全のため、操作前に電源を切ってください。その他のインストール ビデオについては、APISQUEEN YouTube チャンネル (https://www.youtube.com/@underwaterthruster) をフォローしてください。ご質問がありましたら、lynn@underwaterthruster.com、nina@underwaterthruster.comまでお問い合わせください。

APISQUEEN の推進システム (U2/U5/U92/U10/AQ1020/MU7 シリーズ) は信頼性を重視して設計されていますが、取り付け位置合わせ、リモート キャリブレーション、または不均一な負荷分散により、ヨー ドリフトが発生することがあります。調整のトラブルシューティング方法は次のとおりです。

クイック診断: プロペラの位置ずれやリモート コントローラーのキャリブレーション不足など、一般的な原因を特定します。

プロフェッショナルな調整: A300 リモート コントローラーの直感的なトリム コントロール (左/右トリム キー) を使用して、リアルタイムでヨー補正を行います。

問題が解決しない場合は、APISQUEEN 技術チーム (lynn@Underwaterthruster.com / nina@Underwaterthruster.com) がカスタマイズされたソリューションを提供します。