スラスター
ポンプジェットスラスター
水中モーター
ESC
コントローラ
プロペラです
ROV アクセサリ
EDF
その他です
スラスター/モーターなどに関するある程度の知識
KV 値は水中スラスタの推力と効率にどのように影響しますか?
KV値とは？ KV値（RPM / ボルト）は、モーターが無負荷状態で、各ボルトに対して理論的にどれだけの回転数（RPM）が増加するかを示します。 例えば： 300KVモーター：12V × 300 ≈ 3600 RPM 1000KVモーター：12V × 1000 ≈ 12000 RPM 注意：KV値は電力を示すものではなく、直接的に推力に直結するものではありません。これはモーターの速度特性を反映しています。 KV値と推力の関係 ✅ 重要な結論：水中推進システムでは、低KVモーターが一般的により効果的な推力を生み出すのに適しています。 実際のアプリケーションでは、ほとんどのROV（遠隔操作車両）や水中ロボットは非常に高い回転数を必要としません。代わりに、低回転数で安定した推力を発生させることが求められます。したがって、当社の水中推進器は、長時間の運転と高負荷条件に対応できる低KVのブラシレスモーターを使用して設計されています。 なぜ低KVが水中推進器に適しているのか？ 顧客からよくある質問は、「なぜ高KVモーターは多くの電流を消費するのに、推力が少ないのか？」というものです。その理由は、KV値、プロペラ、水の抵抗の不一致によるものです。 このような問題を避けるため、当社の水中推進器は、KV、電圧、プロペラのサイズが適切に一致していることを確認するために出荷前に徹底的なテストを行っています。例えば、A4650やA5080のようなモーターは、この問題に対応するように細かく調整されており、顧客の時間を大幅に節約します。 KV値が効率とバッテリー寿命に与える影響 低KV = 高いシステム効率長時間動作する必要があるシステム（例えば水中調査や研究用ROV）では、効率と熱管理が最大推力よりも重要です。このようなアプリケーションでは、通常、より高いシステム電圧（例えば24Vや48V）の低KVモーターを推奨します。これは、多くのエンジニアリンググレードの水中推進システムで使用されている実績のあるソリューションです。 KV値、電圧、ESCシステムの互換性...
How to Prevent Corrosion in Underwater Thrusters
Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to...
FOC制御とは何ですか？なぜ多くの水中スラスタがFOC制御を採用しているのでしょうか？
FOC（Field Oriented Control、磁界指向制御）は、ブラシレスモーター用の高度なモーター制御技術です。トルクと磁界成分を正確に制御することで、FOCは低騒音、高効率、発熱の抑制、そして非常に滑らかな出力を実現します。 水中推進システム、特にROV（遠隔操作型水中ビークル）、AUV（自律型水中ビークル）、USV（無人水上ビークル）やその他のプロフェッショナルな水中プラットフォームでは、安定性と信頼性が重要です。FOC制御は急速に主流のソリューションとなりつつあります。 APISQUEEN Beluga 24V 30A / 24V 50A FOC ESCとAPISQUEEN 24V U92 Pro 水中スラスタを組み合わせることで、ユーザーは低速制御、音響性能、エネルギー効率の大幅な向上を実際の水中環境で体験できます。 1. FOC制御の仕組みと主な利点 FOCは、ベクトル制御とも呼ばれ、BLDC（ブラシレスDCモーター）およびPMSM（永久磁石同期モーター）向けに設計されています。 FOCの核心原理は、三相モーター電流を数学的に2つの独立した成分に分解することです： トルク成分（Iq）モーターのトルク生成を直接担当。 フラックス成分（Id）磁界の生成と維持を担当。 これら2つの成分の大きさと位相をリアルタイムで動的に調整することで、FOCはモーターをあらゆる条件下で理想的な電磁状態に近い状態で動作させることができます。 従来のスクエア波（台形波）制御と比較したFOCの主な利点： 超滑らかな動作正弦波電流出力により、トルクリップル、振動、機械的ショックを大幅に低減。 低速精度が優れている非常に低速でも安定でリニアな推力を実現し、精密な水中操作やステーションキーピングに最適。 高効率電流利用率の向上により電力損失が減少し、バッテリー寿命が延長。 発熱の低減銅損・鉄損を減らし、密閉型水中スラスタの信頼性を向上。 低騒音正弦波駆動により電磁ノイズを最小化し、科学研究、検査、水中撮影に最適。...