U8 12V 〜 24V 7 キロ推力水中 SUBSEA スラスター/プロペラ/推進 ESC 付き ROV とボート用

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U8 170KV サポート電圧: 12-25.2V (3-6S LiPo)
U8 290KV サポート電圧: 12-20V (3-5S Lipo)

モデル: U8
電圧: 12-24V (3-6S リチウム電池)
最大。 電流: 28A
最大推力:7.4Kg
最大電力: 750W
サイズ: 128*101mm
ライン長さ:900mm
重量: 450g
取り付け穴位置: 4*M3

PWMについて

PWMの正式名称は(パルス幅変調)です。 デューティ サイクル信号とも呼ばれ、信号サイクル全体に対するハイ レベル持続時間の割合を表します。 PWM 周期全体は 2ms で、1.5ms で停止、1.5 ~ 2ms で前進、1.5 ~ 1ms で逆転します。

図から明らかなように、PWM が 75% (1.5ms) の場合、モーターは回転を停止し、PWM が 50% (1ms) の場合、モーターは逆方向に回転し、PWM が 100% の場合 ( 2ms)、モーターの回転が停止します。 もちろん、ESC はモーターを正逆回転させるだけでなく、PWM デューティ サイクルを通じてモーターの速度を調整することもできます。 PWM が 75% から 50% に徐々に変化すると、モーターは逆転を続け、逆転が最大に達するまで停止から加速します。 PWM が 75% から 100% に徐々に変化すると、モーターは停止から正転に加速し続け、正転が最大値に達します。 つまり、PWM は連続的に変化する信号であり、有効範囲は 50% ~ 100% です。

PWM信号の周波数は50hz、100hz、200hz、500hzなどがあります。制御周波数が高いほど周期が短くなり、制御間隔が短くなり、ESCやモーターの応答速度が速くなります。 ESC とモーターの応答が速くなります。 逆に制御周波数が低くなると周期が長くなり、制御間隔が長くなり、ESCやモーターの応答が遅くなります。

Customer Reviews

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Poor quality

Hi all! We bought U8 290KV thruster from this manufacturer to assemble our ROV. At the stage of the ROV test in the pool, a drop in thrust from the thruster was noticed. We checked the thruster on the stand and found that the thruster did not meet the declared characteristics. When consuming 22V and 24.5A, the thruster produced only 2.7-3.0 kgf. The original ESC and laboratory unit were used to carry out the tests. That is, after getting into the water after a couple of hours of operation, the thruster stopped producing its characteristics. We opened several thruster and saw defects in the stator casting. Most likely, water has gotten inside and an interturn short circuit occurs, therefore reducing traction and increasing electricity consumption. This is terrible quality. I strongly do not recommend buying this product.

M
Momme Herms

Had not the chance to test them yet but overall quallity looks good. Seems to be a rugged design.
One think that I noticed is that the distance between the prop blades and the housing is quiet big. From what I know about turbine engines and impeller engines is that the efficiency decreases alot if there is a big slot. I assume that a tighter fit would make those thrusters even more powerfull and efficient.