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When choosing an underwater thruster, most people focus on thrust, voltage, and waterproof depth. However, there is a core component that often gets overlooked but determines your noise level, handling smoothness, and battery life—the Electronic Speed Controller (ESC). Currently, the two mainstream driving technologies on the market are PWM (Pulse Width Modulation) and FOC (Field-Oriented Control). Today, we will dive deep into the differences between them and compare the ApisQueen U10 and U92 Pro to see which solution fits your project best. 1. What is a PWM ESC? (The Traditional Choice) PWM driving typically uses a "six-step commutation" method. Simply put,...

완전한 어둠, 안개, 또는 연기가 가득한 환경에서도 “열을 볼 수 있다면” 어떨까요?이제 **640×512 미니 열화상 카메라 (12µm, 장파 적외선)**로 가능합니다.작지만 강력한 성능을 갖춘 이 제품은 드론, FPV 시스템, 수중 ROV용으로 설계되어 어디서든 전문가 수준의 열화상 이미지를 제공합니다. 작은 크기, 강력한 성능 작은 크기에 속지 마세요 — 이 카메라는 뛰어난 기능을 제공합니다: 고해상도 열화상: 640×512 픽셀로 미세한 온도 차이와 핫스팟까지 정밀하게 표시 장파 적외선 (12µm): 완전한 어둠이나 열악한 환경에서도 열 복사 감지 가능 가볍고 컴팩트한 디자인: 드론, FPV 시스템, 수중 로봇에 최적화 또한 실시간 온도 측정 기능을 지원하여 장비 과열이나 환경 이상을 빠르게 감지할 수 있습니다. 어떤 사용자에게 적합한가? 드론 /...

저희는 리모컨 시스템의 업그레이드 버전인 APISQUEEN W300 Wireless Waterproof Remote Controller를 소개하게 되어 기쁩니다. 기존 A300 2.4G 6채널 리모컨에서 대대적으로 업그레이드된 W300은 검증된 핵심 기능을 모두 유지하면서 방수 성능과 전반적인 신뢰성을 크게 향상시켜, 해양 환경에서도 보다 안전하고 믿을 수 있는 제어 경험을 제공합니다. ⚠️ 현재 제품은 GPS 및 무선 기능 최종 최적화와 테스트 단계에 있습니다. 공식 출시 시 기능이 확정됩니다. 왜 이번 업그레이드인가요? 그동안 많은 사용자들로부터 소중한 피드백을 받았습니다: “리모컨은 잘 작동하지만 방수가 되지 않아, 물 근처에서 사용할 때 항상 걱정돼요.”“매번 추가 방수 보호를 해야 해서 번거로워요.” 실제 해양 환경에서는 물보라, 습기, 심지어 비도 피할 수 없습니다. A300은 제어 성능은 안정적이었지만,...

수중 추진기(Underwater Thruster)를 선택할 때 많은 사용자들이 AQ1020과 최신 모델 AQ1121 사이에서 고민하게 됩니다. 한편 AQ1020은 48V에서 최대 24kg 추력을 제공하며, AQ1121의 21kg보다 더 높은 수치를 보여줍니다.하지만 AQ1121은 여전히 “업그레이드 버전”으로 분류됩니다. 👉 그렇다면 핵심 질문은 다음입니다:AQ1121에서 실제로 무엇이 개선되었고, 선택할 가치가 있는가? 이 글에서는 추력, 제어 시스템(FOC), 성능, 실제 사용 환경을 기준으로 두 제품을 비교합니다. 제품 개요 AQ1020 수중 추진기 AQ1020은 가성비가 뛰어난 다목적 모델입니다: 24V → 10kg 추력 48V → 24kg 추력 (최대 출력) 기본 ESC 내장 👉 추천 용도: 카약, 소형 보트, DIY 프로젝트, 레저용 AQ1121 수중 추진기 (업그레이드 버전) AQ1121은 고성능 및 안정적인 장시간 운용을 위해...

Chapter 1: Introduction to the Modbus Protocol The Modbus protocol is a universal language used in electronic controllers. Through this protocol, controllers can communicate with one another, and controllers can communicate with other devices via a network (such as Ethernet). It has become a universal industrial standard. With it, control devices produced by different manufacturers can be connected into an industrial network for centralised monitoring. This protocol defines a message structure that a controller can recognise and use, regardless of the type of network through which communication takes place. It describes the process by which a controller requests access to...