APISQUEEN 수관 ROV 설치 및 작동 가이드
일에 Fengyukun 님이 게시
수중 교육, 연구 및 시연을 위해 특별히 개발된 경량 수중 추진 플랫폼인 APISQUEEN Tubular ROV에 오신 것을 환영합니다. 이 장비는 모듈형 관형 구조와 고성능 추진기 설계를 채택하여 전후, 좌우 회전, 수직 상승 및 하강 제어가 가능합니다. 다양한 교육, 교육 시나리오, 수중 실험 프로젝트에 널리 사용됩니다.
이 튜토리얼은 처음 사용하는 사용자와 유지 관리 담당자를 대상으로 하며, Tubular ROV의 전체 설치 과정과 작동 지침을 다룹니다. 초보자이든 기본 사항을 검토하고 싶든 다음 콘텐츠가 도움이 될 수 있습니다.
1. 구성 요소 연결 및 설치 단계
그림에 표시된 번호에 따라 파이프를 연결하세요(각 파이프에는 일련번호가 있습니다):
폼롤을 파이프 2번에 넣으세요.
파이프 2의 왼쪽과 오른쪽 끝을 파이프 1에 연결하고 고무 망치로 조입니다.
파이프 #3을 파이프 #1에 연결합니다. 각 면에 하나씩, 하나는 구멍이 있고 다른 하나는 구멍이 없습니다.
구멍을 통해 파이프 #1을 파이프 #3에 연결합니다.
튜브 #6을 튜브 #8에 연결합니다.
파이프 #6의 다른 쪽 끝을 파이프 #8에도 연결합니다.
파이프 #4를 파이프 #8에 연결하고 파이프 #1로 고정합니다.
튜브 #7을 튜브 #8에 연결한 후 튜브 #1에 연결합니다.
튜브 #8을 튜브 #4에 연결합니다.
반대쪽 구조도 같은 방식으로 연결합니다.
양쪽을 조립한 후:
1번 파이프를 양쪽 4번 파이프에 연결합니다.
5번 파이프를 사용하여 양쪽에서 1번 파이프에 연결하는데, 구멍이 있는 파이프는 위쪽에 설치하고 구멍이 없는 파이프는 아래쪽에 설치합니다.
🛠️ 모든 파이프를 연결한 후 고무 망치로 각 연결 부분을 가볍게 두드려 단단히 고정되었는지 확인하세요.
2. 그리드 및 추진기 설치
케이블 타이로 아래쪽의 메시를 고정합니다.
U-클립을 사용하여 다음 위치에 Bm70 추진기를 장착하세요.
좌측 추진기(ccw1) ➝ 랙의 왼쪽;
중앙 추진기(ccw2) ➝ 선반 중앙;
오른쪽 추진기(cw3) ➝ 선반의 오른쪽.
3. 케이블 및 제어선 연결
라벨 1-2-3에 따라 제어선을 연결하세요.
와이어 1 ➝ 왼쪽 CCW 추진기;
와이어 2 ➝ 중간 CCW 추진기;
와이어 3 ➝ 오른쪽 CW 추진기.
미끄러짐과 엉킴을 방지하기 위해 케이블 타이로 제어선을 고정하세요.
두께 3cm의 폼롤을 제어선 위에 놓고 양쪽을 케이블 타이로 고정합니다.
4. 제어 시스템 연결
제어선의 6극 플러그(암)와 제어박스의 6극 플러그(수)를 맞춰 연결 홈을 조여줍니다.
마지막으로 배터리를 컨트롤러에 연결하고 ROV를 조립합니다.
5. 기능 시연 및 작동 지침
추진기 방향 제어
녹색 버튼 1을 누르고 있으면 왼쪽 CCW 추진기가 앞으로 날아갑니다.
빨간색 버튼 1을 누르고 있으면 ➝ 왼쪽 CCW 추진기가 뒤로 날아갑니다.
녹색 버튼 2를 길게 누르세요 ➝ 중간 CCW 추진기가 아래로 내려갑니다(ROV가 상승합니다)
빨간색 버튼 2를 길게 누르세요 ➝ 중간 CCW 추진기가 폭발합니다(ROV가 가라앉습니다)
녹색 버튼 3을 누르고 있으면 오른쪽 CW 추진기가 앞으로 분다
빨간색 버튼 3을 누르고 있으면 오른쪽 CW 추진기가 뒤로 날아갑니다.
조합: 녹색 버튼 1 + 녹색 버튼 3 ➝ 앞으로 이동
빨간색 버튼 1 + 빨간색 버튼 3 ➝ 뒤로 이동
빨간색 버튼 1 + 초록색 버튼 3 ➝ 왼쪽으로 회전
녹색 버튼 1 + 빨간색 버튼 3 ➝ 오른쪽으로 회전
프로펠러 속도 조정
제어 상자의 세 개의 손잡이는 각각 세 개의 프로펠러의 속도를 제어합니다.
시계 방향 회전: 가속
반시계 방향 회전: 감속
기본 공장 설정: 최대 속도
6. 제품 장점 및 적용 시나리오
APISQUEEN 수중 ROV는 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다:
전진, 후진, 회전 및 상하 운동을 지원합니다.
모듈형 구조로 교육, 시연, 분해 및 유지관리에 편리합니다.
추진 시스템은 다양한 수중 환경에 적합한 고효율 방수 모터를 사용합니다.
특히 초등학교, 중등학교, 대학, 과학 연구 기관에서 실험과 대중 과학 교육을 가르치는 데 적합합니다.
7. 기술 지원:
자세한 내용은 맞춤형 솔루션을 제공하는 당사 엔지니어링 팀에 문의하세요. 이메일: lynn@underewaterthruster.com
더 많은 설치 영상을 보려면 APISQUEEN YouTube를 팔로우하세요: https://www.youtube.com/@underwaterthruster