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Knowledge

ArduSub ROV가 발전하지 않는 문제 해결Risolvi il problema del ROV di ArduSub che non avanza

일에 Fengyukun 님이 게시

 이 솔루션은 ArduSub 제어 시스템을 갖춘 ROV에만 적합합니다.

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수중 추진기를 제어하기 위해 Raspberry Pi 4B를 사용하여 ESC에 PWM 신호를 보내려면 어떻게 해야 합니까?

일에 Fengyukun 님이 게시

수중 추진기를 제어하기 위해 Raspberry Pi 4B를 사용하여 ESC에 PWM 신호를 보내려면 어떻게 해야 합니까?
중립 정지 신호는 잠금 해제 신호입니다.
50Hz 신호를 사용할 때 신호 주기는 20ms입니다.
명령어의 백분율은 PWM 신호의 실제 듀티 사이클이 아닌 PWM 제어 펄스 폭의 백분율을 나타냅니다(여기서는 오해하기 쉽습니다).

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[수중 추진기 제어] STM32를 사용하여 PWM을 통해 ESC를 제어하는 ​​방법은 무엇입니까?

일에 Fengyukun 님이 게시

[수중 추진기 제어] STM32를 사용하여 PWM을 통해 ESC를 제어하는 ​​방법은 무엇입니까?

마이크로 컨트롤러를 사용하여 추진기의 작동을 제어하려는 많은 연구자들이 인터넷에서 많은 정보를 찾았지만 그 중 많은 정보가 명확하게 작성되지 않은 것을 발견했습니다. APISQUEEN은 문제 해결 방법을 대략적으로 기록합니다. 모두가 댓글 영역에서 자신의 경험을 공유하고 더 많은 사람들에게 도움이 되기를 바랍니다. 우리가 구매한 ESC는 다를 수 있지만 전반적인 컨트롤 아이디어는 동일하므로 이 글을 읽고 나면 목표를 달성하실 수 있을 것이라 믿습니다. PWM 신호: (1) PWM 웨이브 제어(일반적으로 esc는 50Hz 또는 20ms PWM 웨이브 제어를 사용함) (2) 중간 일시 중지(여기서는 일반적으로 높은 수준의 듀티 사이클을 나타냄) 1.5ms, 실제로는 1.475ms와 1.525ms 사이의 중간 일시 중지입니다. (3) 제어 범위는 1ms ~ 2ms입니다. (4) 1.5ms에서 2ms...

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펌프 제트

일에 Fengyukun 님이 게시


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브러시리스 모터/브러시 스러스터를 전원 공급 장치에 직접 연결할 수 없는 이유는 무엇입니까?

일에 Fengyukun 님이 게시

 브러시리스 모터/스러스터는 전원에 직접 연결할 수 없습니다. 위상 순서는 컨트롤러(ESC)에 의해 제어되어 모터/프로펠러의 정상적인 작동을 보장하고 모터/프로펠러가 보다 효율적으로 작동할 수 있도록 합니다. 브러시리스 모터를 사용해야 하는 경우 모터의 정상적인 사용과 긴 수명을 보장하기 위해 올바른 작동 방법에 주의하십시오.

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