Kunskap

Vad är KV-värde? KV-värdet (RPM / Volt) representerar det antal varv per minut (RPM) som motorn teoretiskt ökar för varje volt elektrisk spänning vid tomgång. Exempel: 300KV motor:12V × 300 ≈ 3600 RPM 1000KV motor:12V × 1000 ≈ 12000 RPM Observera:KV-värdet anger inte effekt och motsvarar inte direkt dragkraft. Det speglar endast motorns hastighetsegenskaper. Sambandet mellan KV-värde och dragkraft ✅ Huvudsaklig slutsats:I undervattensdrivsystem är motorer med lågt KV oftast bättre på att generera effektiv dragkraft. I praktiken behöver de flesta ROV:ar (fjärrstyrda undervattensfordon) och undervattensrobotar inte extremt höga varvtal. De behöver istället kontinuerligt generera stabil dragkraft vid låga RPM. Därför...

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...

FOC (Field Oriented Control, fältorienterad styrning) är en avancerad motorteknologi för borstlösa motorer. Genom att exakt kontrollera moment- och magnetfältkomponenter ger FOC låg ljudnivå, hög effektivitet, minskad värmeutveckling och extremt jämn effektutgång. I undervattensframdrivningssystem – särskilt för ROV (fjärrstyrda undervattensfarkoster), AUV (autonoma undervattensfarkoster), USV (obemannade ytfarkoster) och andra professionella undervattensplattformar där stabilitet och tillförlitlighet är avgörande – blir FOC snabbt den dominerande lösningen. När den kombineras med APISQUEEN Beluga 24V 30A / 24V 50A FOC ESC och APISQUEEN 24V U92 Pro undervattensthruster, kan användare uppleva betydligt förbättrad lågfartskontroll, akustisk prestanda och övergripande energieffektivitet i verkliga undervattensapplikationer. 1. Hur FOC fungerar...

Under de senaste åren har allt fler universitet världen över investerat i egen utveckling av ROV:er (Remotely Operated Vehicles – fjärrstyrda undervattensfordon). Från ingenjörs- och marinvetenskapsfakulteter till laboratorieteam skapar allt fler universitet egna ROV-projekt för havsforskning, vetenskapliga studier, teknisk undervisning och internationella tävlingar. Varför väljer då universitet allt oftare att utveckla sina egna ROV:er istället för att köpa färdiga kommersiella enheter? Den här artikeln går igenom anledningarna i detalj och avslutas med rekommendationer av lämpliga propellermodeller för universitetslaboratorier. I. Varför universitet börjar utveckla egna ROV:er 1. Lägre FoU-kostnader och större kontroll genom egenutveckling Tidigare kunde ett komplett ROV-system kosta tiotusentals...

Varför är val av dragkraft så viktigt? Högre dragkraft betyder inte nödvändigtvis bättre prestanda. Lämplig dragkraft bör matchas med fartygets vikt, hastighetskrav, driftsmiljö och batterikapacitet. Otillräcklig dragkraft → "Långsam rörelse, känslig för vind, svårigheter vid uppströms navigering" Överdriven dragkraft → "Hög strömförbrukning, kort räckvidd, svår kontroll, slösaktiga kostnader" Att välja rätt dragkraft är att hitta en balans mellan kraft och effektivitet. 1. Hur uppskattar man snabbt dragkraftskrav? Upplevelsesguide: Smidig marschfart: 25–30 kg båtvikt ≈ 1 kg dragkraft Höghastighets uppströmssegling: 20 kg båtvikt ≈ 1 kg dragkraft Exempel: 150 kg kajak → 5–8 kg dragkraft 300 kg liten båt → 10–15...