Kunskap

AQ1121 vs AQ1020: Fullständig jämförelse av undervattenspropellrar (dragkraft, FOC-fördelar och användningsområden)

Postat av Fengyukun

När man väljer en undervattenspropeller (underwater thruster) tvekar många mellan AQ1020 och den nyare AQ1121. Å ena sidan kan AQ1020 leverera upp till 24 kg dragkraft vid 48V, vilket är mer än AQ1121s 21 kg.Å andra sidan betraktas AQ1121 ändå som en “uppgraderad version”. 👉 Den viktiga frågan är:Vad är egentligen förbättrat i AQ1121, och är det värt att välja den? I den här artikeln jämför vi dragkraft, styrsystem (FOC), prestanda och verkliga användningsscenarier, så att du kan göra rätt val. Produktöversikt AQ1020 undervattenspropeller AQ1020 är en kostnadseffektiv och mångsidig modell: 24V → 10 kg dragkraft 48V → 24 kg...

Läs mer →

APISQUEEN FOC ESC RS485 Bus Communication Modbus RTU Protocol

Postat av Fengyukun

Chapter 1: Introduction to the Modbus Protocol The Modbus protocol is a universal language used in electronic controllers. Through this protocol, controllers can communicate with one another, and controllers can communicate with other devices via a network (such as Ethernet). It has become a universal industrial standard. With it, control devices produced by different manufacturers can be connected into an industrial network for centralised monitoring. This protocol defines a message structure that a controller can recognise and use, regardless of the type of network through which communication takes place. It describes the process by which a controller requests access to...

Läs mer →

Den ultimata guiden till undervattensmotorer

Postat av Fengyukun

Hur man väljer rätt undervattenspropeller (thruster) för ditt projekt Med utvecklingen av vattensporter, elektriska båtar och undervattensrobotik (ROV) blir undervattenspropellrar en kärnkomponent i allt fler projekt. Oavsett om det gäller kajaker, små båtar eller ROV:ar erbjuder elektriska undervattenspropellrar viktiga fördelar: Tyst drift Hög effektivitet Enkel styrning (PWM) Lätt underhåll I. Vad är en undervattensdrivning? Ett undervattensdrivsystem är en elektrisk enhet som genererar framåt- eller bakåtdriv genom att trycka mot vattnet. Ett komplett system inkluderar ofta: Borstlös motor (BLDC) Propeller Skyddande hölje eller kanal Elektronisk hastighetskontroller (ESC) Strömförsörjning och styrkretsar Fördelar jämfört med traditionella förbränningsmotorer: Mindre ljud Miljövänligt Enkel konstruktion Lägre...

Läs mer →

Hur påverkar KV-värdet dragkraften och effektiviteten hos undervattensmotorer?

Postat av Fengyukun

Hur påverkar KV-värdet dragkraften och effektiviteten hos undervattensmotorer?

Vad är KV-värde? KV-värdet (RPM / Volt) representerar det antal varv per minut (RPM) som motorn teoretiskt ökar för varje volt elektrisk spänning vid tomgång. Exempel: 300KV motor:12V × 300 ≈ 3600 RPM 1000KV motor:12V × 1000 ≈ 12000 RPM Observera:KV-värdet anger inte effekt och motsvarar inte direkt dragkraft. Det speglar endast motorns hastighetsegenskaper. Sambandet mellan KV-värde och dragkraft ✅ Huvudsaklig slutsats:I undervattensdrivsystem är motorer med lågt KV oftast bättre på att generera effektiv dragkraft. I praktiken behöver de flesta ROV:ar (fjärrstyrda undervattensfordon) och undervattensrobotar inte extremt höga varvtal. De behöver istället kontinuerligt generera stabil dragkraft vid låga RPM. Därför...

Läs mer →

How to Prevent Corrosion in Underwater Thrusters

Postat av Fengyukun

How to Prevent Corrosion in Underwater Thrusters

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...

Läs mer →