Varukorg 0

Kunskap

Lös problemet med att ArduSub ROV inte avancerar

Postat av Fengyukun på

Denna lösning är endast lämplig för ROV med ArduSub styrsystem.

Läs mer →

Hur kan jag använda en Raspberry Pi 4B för att skicka PWM-signaler till en ESC för att styra en undervattenstruster?

Postat av Fengyukun på

Hur kan jag använda en Raspberry Pi 4B för att skicka PWM-signaler till en ESC för att styra en undervattenstruster?
Den neutrala stoppsignalen är dess upplåsningssignal
Vid användning av en 50Hz-signal är signalperioden 20ms.
Procentsatsen i instruktionen hänvisar till procentandelen av PWM-styrpulsbredden, inte PWM-signalens faktiska arbetscykel (det är lätt att missförstå här).

Läs mer →

[Underwater Propulsion Control] Hur styr man ESC med PWM med STM32?

Postat av Fengyukun på

[Underwater Propulsion Control] Hur styr man ESC med PWM med STM32?

Många forskare vill använda en mikrokontroller för att styra driften av propellern på Internet för att hitta en hel del information, men fann att många av dem inte är skrivna mycket tydligt, APISQUEEN grovt inspelade hur man löser.Jag hoppas att du kan dela din erfarenhet i kommentarfältet, kan hjälpa fler människor.Vi köpte ESC kan vara annorlunda, men den övergripande kontrollidén är densamma, så jag tror att du kommer att kunna uppnå ditt syfte efter att ha läst den här artikeln.Pulsbreddsmodulerade signaler:(1) PWM-vågkontroll (i allmänhet använder ESC 50Hz, dvs. 20 ms PWM-vågkontroll);(2) Mid-stop (här hänvisar i allmänhet till den höga nivån...

Läs mer →

PUMP JET

Postat av Fengyukun på

Water jet propulsion is a kind of thruster which uses the reaction force generated by the water jet to drive the ship forward. By the pump body, runner, water inlet and nozzle and other components, and can change the direction of water jet through the nozzle to achieve the ship's manoeuvrability, good manoeuvrability, especially for shallow waterways, water jet thruster has a good adaptability.

Läs mer →

Varför kan en borstlös motor/borstlös thruster inte anslutas direkt till strömförsörjningen?

Postat av Fengyukun på

Borstlösa motorer/propellrar kan inte anslutas direkt till strömförsörjningen. Fasföljden styrs av styrenheten (ESC) för att säkerställa att motorn/propellern fungerar korrekt och för att motorn/propellern ska arbeta mer effektivt. Om det är nödvändigt att använda en borstlös motor, var noga med att använda rätt driftmetod för att säkerställa normal användning och lång livslängd för motorn.

Läs mer →