Knowledge

เมื่อเลือกทรัสเตอร์ใต้น้ำ (Underwater Thruster) ผู้ใช้จำนวนมากมักลังเลระหว่าง AQ1020 และรุ่นใหม่ AQ1121 ในด้านหนึ่ง AQ1020 สามารถให้แรงขับได้สูงสุดถึง 24 กิโลกรัมที่ 48V ซึ่งมากกว่า AQ1121 ที่ 21 กิโลกรัมแต่อีกด้านหนึ่ง AQ1121 ยังคงถูกมองว่าเป็น “รุ่นอัปเกรด” 👉 คำถามสำคัญคือ:AQ1121 ได้รับการปรับปรุงอะไรจริง ๆ และคุ้มค่าหรือไม่? บทความนี้จะเปรียบเทียบในด้าน แรงขับ ระบบควบคุม (FOC) ประสิทธิภาพ และการใช้งานจริง เพื่อช่วยให้คุณตัดสินใจได้ง่ายขึ้น ภาพรวมสินค้า ทรัสเตอร์ใต้น้ำ AQ1020 AQ1020 เป็นรุ่นที่ คุ้มค่าและใช้งานได้หลากหลาย 24V → แรงขับ 10 กก. 48V → แรงขับ 24 กก. (พลังสูงสุด) ESC มาตรฐานในตัว 👉 เหมาะสำหรับ: เรือคายัค เรือขนาดเล็ก โปรเจกต์ DIY และการใช้งานทั่วไป ทรัสเตอร์ใต้น้ำ AQ1121 (รุ่นอัปเกรด) AQ1121 ออกแบบมาสำหรับ ประสิทธิภาพสูงและการทำงานต่อเนื่องระยะยาว แรงขับสูงสุด: 21 กก. กำลังไฟ: สูงสุด 2000W ESC แบบ FOC ในตัว (จุดอัปเกรดสำคัญ) 👉 เหมาะสำหรับ: การใช้งานต่อเนื่อง งานมืออาชีพ และสภาพแวดล้อมที่ต้องการความเสถียรสูง ตารางเปรียบเทียบสเปค คุณสมบัติ AQ1020 AQ1121 แรงดันไฟ 24V / 48V 48V / 60V แรงขับสูงสุด 24 กก. (48V) 21 กก. กำลังไฟ ระดับกลาง...

Chapter 1: Introduction to the Modbus Protocol The Modbus protocol is a universal language used in electronic controllers. Through this protocol, controllers can communicate with one another, and controllers can communicate with other devices via a network (such as Ethernet). It has become a universal industrial standard. With it, control devices produced by different manufacturers can be connected into an industrial network for centralised monitoring. This protocol defines a message structure that a controller can recognise and use, regardless of the type of network through which communication takes place. It describes the process by which a controller requests access to...

วิธีเลือก เครื่องผลักดันใต้น้ำ (Underwater Thruster) ที่เหมาะสมสำหรับโครงการของคุณ ด้วยการพัฒนากิจกรรมสันทนาการทางน้ำ, เรือไฟฟ้า และ หุ่นยนต์ใต้น้ำ (ROV) เครื่องผลักดันใต้น้ำกลายเป็นส่วนประกอบสำคัญในหลายโครงการมากขึ้นเรื่อย ๆ ไม่ว่าจะเป็นคายัค, เรือขนาดเล็ก หรือ ROV เครื่องผลักดันใต้น้ำแบบไฟฟ้าให้ข้อดีหลายประการ: ทำงานเงียบ มีประสิทธิภาพสูง ควบคุมง่าย (PWM) ดูแลรักษาง่าย I. เครื่องผลักดันใต้น้ำคืออะไร? ระบบผลักดันใต้น้ำคือ อุปกรณ์ไฟฟ้าที่สร้างแรงขับเคลื่อนไปข้างหน้าหรือถอยหลังโดยอาศัยแรงดันน้ำ ระบบผลักดันใต้น้ำทั่วไปประกอบด้วย: มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน (BLDC) ใบพัด (Propeller) ท่อหรือปลอกป้องกัน ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) แหล่งจ่ายไฟและวงจรควบคุม ข้อดีเมื่อเทียบกับระบบขับเคลื่อนน้ำมัน/เชื้อเพลิง: เสียงรบกวนน้อย เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม โครงสร้างเรียบง่าย ค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาต่ำ เหมาะสำหรับ: เรือไฟฟ้า คายัค / เรือเป่าลม ROV การตรวจสอบใต้น้ำ อุปกรณ์วิจัยทางวิทยาศาสตร์ II. หลักการทำงานของเครื่องผลักดันใต้น้ำ สรุปสั้น ๆ: ไฟฟ้า → มอเตอร์หมุน → ผลักดันน้ำ → สร้างแรงขับเคลื่อน ขั้นตอนการทำงาน: 1. แหล่งพลังงานแบตเตอรี่ ให้ไฟ DC (12V / 24V / 48V) 2. ESC ควบคุมมอเตอร์ ปรับความเร็วและทิศทางการหมุนของมอเตอร์ตามสัญญาณควบคุม 3. มอเตอร์หมุนใบพัด ผลักดันน้ำเพื่อสร้างแรงขับเคลื่อน 4. แรงดันน้ำสร้างแรงผลักกลับ น้ำถูกดันถอยหลัง ทำให้เครื่องผลักดันเคลื่อนหน้า/ถอยหลัง การใช้หลายใบพัด (เช่น ด้านละ 1 ใบ): ควบคุมการเลี้ยว หมุนตัวในที่ กำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำ พบมากใน ROV และ USV (Unmanned Surface Vessel) III. การต่อสายเครื่องผลักดันใต้น้ำ ไม่ซับซ้อนอย่างที่คิด 1. โครงสร้างการต่อพื้นฐาน...

1. ค่า KV คืออะไร (What is KV Value?) ค่า KV (RPM / Volt) คือค่าที่บอกว่า มอเตอร์จะเพิ่มความเร็วรอบ (RPM) ทางทฤษฎีได้กี่รอบต่อนาที ต่อแรงดันไฟฟ้า 1 โวลต์ ในสภาวะไม่มีโหลด ตัวอย่าง: มอเตอร์ 300KV12V × 300 ≈ 3600 RPM มอเตอร์ 1000KV12V × 1000 ≈ 12000 RPM หมายเหตุ:ค่า KV ไม่ใช่กำลังไฟ (Power) และ ไม่เท่ากับแรงขับ (Thrust) โดยตรง แต่เป็นตัวบ่งบอกลักษณะความเร็วของมอเตอร์เท่านั้น 2. ความสัมพันธ์ระหว่างค่า KV กับแรงขับใต้น้ำ ✅ ข้อสรุปสำคัญ:สำหรับงาน มอเตอร์ขับเคลื่อนใต้น้ำ (Underwater Thruster) มอเตอร์ที่มีค่า KV ต่ำ มักให้แรงขับที่มีประสิทธิภาพมากกว่า ในงานจริง เช่น ROV (Remotely Operated Vehicle) และหุ่นยนต์ใต้น้ำ ส่วนใหญ่ไม่ต้องการรอบสูงมาก แต่ต้องการแรงขับที่ สม่ำเสมอและควบคุมได้ดีในรอบต่ำ ดังนั้น Thruster ของเราจึงออกแบบด้วย มอเตอร์ Brushless KV ต่ำ เพื่อรองรับโหลดสูงและการทำงานต่อเนื่องเป็นเวลานาน แทนการใช้มอเตอร์งานอดิเรกทั่วไป 3. ทำไมมอเตอร์ KV ต่ำจึงเหมาะกับ Thruster ใต้น้ำมากกว่า คำถามที่ลูกค้าถามบ่อยคือ“ทำไมมอเตอร์ KV สูงกินกระแสเยอะ แต่แรงขับกลับน้อย?” สาเหตุหลักมักมาจาก การไม่匹配กันระหว่างค่า KV, ใบพัด และแรงต้านของน้ำ เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหานี้ Thruster ของเราทุกชุดผ่านการทดสอบก่อนส่งมอบ โดยปรับ KV, แรงดันไฟ และขนาดใบพัด ให้เหมาะสมเรียบร้อย...

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...