Knowledge — Thruster

ท่อส่งน้ำ APISQUEEN ROV มีคุณสมบัติดังนี้:
①รองรับการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ข้างหลัง การหมุนในตำแหน่งเดิม และการเคลื่อนตัว
② โครงสร้างแบบโมดูลาร์ สะดวกสำหรับการสอน การสาธิต การถอดประกอบ และการบำรุงรักษา
③ระบบขับเคลื่อนใช้มอเตอร์กันน้ำประสิทธิภาพสูง ซึ่งเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมทางน้ำต่างๆ
④เหมาะเป็นพิเศษสำหรับการสอนการทดลองและการศึกษาวิทยาศาสตร์ยอดนิยมในโรงเรียนประถมและมัธยม วิทยาลัยและมหาวิทยาลัย และสถาบันวิจัยทางวิทยาศาสตร์

APISQUEEN เป็นซัพพลายเออร์อุปกรณ์ใต้น้ำ เช่น เครื่องขับเคลื่อนใต้น้ำ โดยมุ่งเน้นในการแก้ไขปัญหาที่เกี่ยวข้องกับใต้น้ำสำหรับผู้ที่ชื่นชอบกีฬาทางน้ำ วันนี้ APISQUEEN ขอนำเสนอบทช่วยสอนการติดตั้งชุดขับเคลื่อนใต้น้ำสองเครื่องยนต์ระดับมืออาชีพ U01 แบบครบวงจร ชุดนี้ประกอบไปด้วย:①เครื่องขับเคลื่อนใต้น้ำ APISQUEEN U01 × 2 (ระดับกันน้ำ IP68)②ESC แบบไร้แปรงถ่าน 45A × 2 (มีเวอร์ชันกันน้ำ/กันน้ำกระเซ็นได้เต็มรูปแบบให้เลือก)③รีโมทคอนโทรลใต้น้ำระดับมืออาชีพ A300 (ย่านความถี่ 2.4GHz)④โมดูลพลังงาน (รองรับอินพุต 5-25V)⑤สายอะแดปเตอร์ไฟ 1:3①②การเชื่อมต่อเครื่องขับดันเชื่อมต่อสายไฟสามเฟสของเครื่องขับเคลื่อน U01 เข้ากับอินเทอร์เฟซ ESC 45A ③การสร้างระบบควบคุมเชื่อมต่อสายสัญญาณ ESC เข้ากับโมดูลตัวรับรีโมทคอนโทรล A300 (จัดสายสัญญาณสีขาวให้ตรงกับทิศทางที่ทำเครื่องหมายไว้)④การกำหนดค่าช่องสัญญาณ• เชื่อมต่อ ESC ของตัวขับเคลื่อนด้านซ้ายเข้ากับ CH1• เชื่อมต่อ ESC ของตัวขับเคลื่อนด้านขวาเข้ากับ CH2(ตัวรับ APISQUEEN ใช้ไฟ LED แสดงสถานะสองสี ซึ่งจะแสดงเป็นสีเขียวเมื่อการเชื่อมต่อสำเร็จ)⑤การรวมพลังเชื่อมต่ออินพุต XT60 เข้ากับโมดูลอะแดปเตอร์ และเอาต์พุตเข้ากับช่องตัวรับ 3-5 (โมดูลพลังงาน APISQUEEN มีระบบป้องกันการโอเวอร์โหลด)⑥ เสียบปลายเอาต์พุตของโมดูลพลังงานเข้าที่ปลายใดก็ได้ของช่อง 3-5 ของตัวรับ ควรใส่ใจกับทิศทางการเชื่อมต่อ สายสีขาวควรเชื่อมต่อตามทิศทางที่มีตัวเลขกำกับ (ฟังก์ชันของโมดูลพลังงานคือการจ่ายไฟให้กับตัวรับ ESC ของผลิตภัณฑ์นี้ไม่มีโมดูลพลังงานในตัวและจำเป็นต้องใช้โมดูลพลังงานภายนอก)⑦⑧ เปิดรีโมทคอนโทรลและเชื่อมต่อสายอะแดปเตอร์เข้ากับปลั๊กไฟ ★★★หลังจากเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟแล้ว รอให้ ESC ผ่านการทดสอบตัวเอง (เสียงเตือน: บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~)【คำอธิบายโดยละเอียดของตรรกะการควบคุม APISQUEEN】ควบคุมอย่างแม่นยำด้วยรีโมทคอนโทรล A300:▲ แกนหมุนไปข้างหน้า: เครื่องขับดันสองอันหมุนไปข้างหน้า (สร้างแรงขับไปข้างหน้า)▼ ดึงแกนโยกกลับ: แรงขับคู่ถอยหลัง (เบรกฉุกเฉิน/ถอยหลัง)← เลี้ยวซ้าย: ขับขวาไปข้างหน้า + เบรกขับซ้าย→ เลี้ยวขวา : ขับซ้ายไปข้างหน้า + เบรกขับขวาการแก้ไขปัญหา:▷ พวงมาลัยผิดปกติ: สลับเฟสใด ๆ ของสายไฟสามเฟสของระบบควบคุมไฟฟ้า▷ แรงขับไม่เพียงพอ: ตรวจสอบว่าปลอกยางกันน้ำ APISQUEEN ESC อยู่ในสภาพสมบูรณ์หรือไม่▷ การขัดจังหวะสัญญาณ: เริ่มกระบวนการเชื่อมต่อรีโมทคอนโทรล...

BEC (Battery Elimination Circuit) คือโมดูลพลังงานขนาดเล็กที่รวมเข้ากับ ESC ซึ่งสามารถดึงพลังงานจากแบตเตอรี่โดยตรงและจ่ายพลังงานให้กับอุปกรณ์แรงดันต่ำ เช่น ตัวรับและเซอร์โว ESC APISQUEEN นำเสนอสองโซลูชั่น: 30A พร้อม BEC ในตัวเพื่อประหยัดพื้นที่ และ 45A พร้อมรองรับการขยาย BEC ภายนอกกำลังไฟสูง

ระบบขับเคลื่อนของ APISQUEEN (ซีรีส์ U2/U5/U92/U10/AQ1020/MU7) ได้รับการออกแบบมาให้มีความน่าเชื่อถือ แต่บางครั้งอาจเกิดการเบี่ยงเบนจากการหันเหเนื่องจากการจัดตำแหน่งการติดตั้ง การปรับเทียบจากระยะไกล หรือการกระจายน้ำหนักที่ไม่เท่ากัน นี่คือวิธีที่เราแก้ไขปัญหาการปรับเทียบ:

การวินิจฉัยอย่างรวดเร็ว: ระบุตัวกระตุ้นทั่วไป เช่น ใบพัดที่ปรับตำแหน่งไม่ถูกต้องหรือรีโมตคอนโทรลที่ไม่ได้รับการปรับเทียบ
การปรับเทียบโดยมืออาชีพ: ใช้ปุ่มปรับทริมที่ใช้งานง่ายของรีโมตคอนโทรล A300 (ปุ่มปรับทริมซ้าย/ขวา) เพื่อแก้ไขการหันเหแบบเรียลไทม์

สำหรับปัญหาที่เกิดขึ้นอย่างต่อเนื่อง ทีมงานด้านเทคนิคของ APISQUEEN (lynn@Underwaterthruster.com / nina@Underwaterthruster.com) นำเสนอโซลูชันเฉพาะทาง

[ปรับปรุงประสิทธิภาพของอุปกรณ์] คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับกระบวนการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ของ ESC ซีรีส์ Lightning ของ APISQUEEN (60A/120A/160A) ผ่านทางโมดูลหลักทั้งสี่:
① ข้อมูลจำเพาะการเชื่อมต่ออุปกรณ์ - คำอธิบายโดยละเอียดของกฎการเดินสายแรงดันไฟฟ้าความปลอดภัย 20-50V
②การฝึกปฏิบัติซอฟต์แวร์ BLHeliSuite - ไดอะแกรมจุดจับคู่เวอร์ชันและการตั้งค่าพารามิเตอร์
③ คำถามที่พบบ่อย - วิธีการวินิจฉัย 7 ขั้นตอนสำหรับข้อผิดพลาดของซอฟต์แวร์/ความล้มเหลวในการเชื่อมต่อ
④การสนับสนุนทางเทคนิคระดับอุตสาหกรรม - รับซอฟต์แวร์การกำหนดค่าเวอร์ชันคู่และคำแนะนำการเลือก

สถานการณ์ที่สามารถใช้งานได้:
✔️ปรับกำลังขับเคลื่อนใบพัด
✔️การเพิ่มประสิทธิภาพแรงบิดของหุ่นยนต์ใต้น้ำ ROV
✔️โซลูชันคู่ขนาน ESC คู่ระดับอุตสาหกรรม

หมายเหตุพิเศษ: บทความนี้มีภาพหน้าจอการกำหนดค่าคีย์ 9 รายการและตารางเปรียบเทียบเวอร์ชันที่ตรงกันเพื่อช่วยให้คุณหลีกเลี่ยงความเสี่ยงในการทำให้เครื่องไหม้ได้ 90%