Knowledge

ท่อส่งน้ำ APISQUEEN ROV มีคุณสมบัติดังนี้:
①รองรับการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ข้างหลัง การหมุนในตำแหน่งเดิม และการเคลื่อนตัว
② โครงสร้างแบบโมดูลาร์ สะดวกสำหรับการสอน การสาธิต การถอดประกอบ และการบำรุงรักษา
③ระบบขับเคลื่อนใช้มอเตอร์กันน้ำประสิทธิภาพสูง ซึ่งเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมทางน้ำต่างๆ
④เหมาะเป็นพิเศษสำหรับการสอนการทดลองและการศึกษาวิทยาศาสตร์ยอดนิยมในโรงเรียนประถมและมัธยม วิทยาลัยและมหาวิทยาลัย และสถาบันวิจัยทางวิทยาศาสตร์

APISQUEEN เป็นซัพพลายเออร์อุปกรณ์ใต้น้ำ เช่น เครื่องขับเคลื่อนใต้น้ำ โดยมุ่งเน้นในการแก้ไขปัญหาที่เกี่ยวข้องกับใต้น้ำสำหรับผู้ที่ชื่นชอบกีฬาทางน้ำ วันนี้ APISQUEEN ขอนำเสนอบทช่วยสอนการติดตั้งชุดขับเคลื่อนใต้น้ำสองเครื่องยนต์ระดับมืออาชีพ U01 แบบครบวงจร ชุดนี้ประกอบไปด้วย:①เครื่องขับเคลื่อนใต้น้ำ APISQUEEN U01 × 2 (ระดับกันน้ำ IP68)②ESC แบบไร้แปรงถ่าน 45A × 2 (มีเวอร์ชันกันน้ำ/กันน้ำกระเซ็นได้เต็มรูปแบบให้เลือก)③รีโมทคอนโทรลใต้น้ำระดับมืออาชีพ A300 (ย่านความถี่ 2.4GHz)④โมดูลพลังงาน (รองรับอินพุต 5-25V)⑤สายอะแดปเตอร์ไฟ 1:3①②การเชื่อมต่อเครื่องขับดันเชื่อมต่อสายไฟสามเฟสของเครื่องขับเคลื่อน U01 เข้ากับอินเทอร์เฟซ ESC 45A ③การสร้างระบบควบคุมเชื่อมต่อสายสัญญาณ ESC เข้ากับโมดูลตัวรับรีโมทคอนโทรล A300 (จัดสายสัญญาณสีขาวให้ตรงกับทิศทางที่ทำเครื่องหมายไว้)④การกำหนดค่าช่องสัญญาณ• เชื่อมต่อ ESC ของตัวขับเคลื่อนด้านซ้ายเข้ากับ CH1• เชื่อมต่อ ESC ของตัวขับเคลื่อนด้านขวาเข้ากับ CH2(ตัวรับ APISQUEEN ใช้ไฟ LED แสดงสถานะสองสี ซึ่งจะแสดงเป็นสีเขียวเมื่อการเชื่อมต่อสำเร็จ)⑤การรวมพลังเชื่อมต่ออินพุต XT60 เข้ากับโมดูลอะแดปเตอร์ และเอาต์พุตเข้ากับช่องตัวรับ 3-5 (โมดูลพลังงาน APISQUEEN มีระบบป้องกันการโอเวอร์โหลด)⑥ เสียบปลายเอาต์พุตของโมดูลพลังงานเข้าที่ปลายใดก็ได้ของช่อง 3-5 ของตัวรับ ควรใส่ใจกับทิศทางการเชื่อมต่อ สายสีขาวควรเชื่อมต่อตามทิศทางที่มีตัวเลขกำกับ (ฟังก์ชันของโมดูลพลังงานคือการจ่ายไฟให้กับตัวรับ ESC ของผลิตภัณฑ์นี้ไม่มีโมดูลพลังงานในตัวและจำเป็นต้องใช้โมดูลพลังงานภายนอก)⑦⑧ เปิดรีโมทคอนโทรลและเชื่อมต่อสายอะแดปเตอร์เข้ากับปลั๊กไฟ ★★★หลังจากเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟแล้ว รอให้ ESC ผ่านการทดสอบตัวเอง (เสียงเตือน: บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~)【คำอธิบายโดยละเอียดของตรรกะการควบคุม APISQUEEN】ควบคุมอย่างแม่นยำด้วยรีโมทคอนโทรล A300:▲ แกนหมุนไปข้างหน้า: เครื่องขับดันสองอันหมุนไปข้างหน้า (สร้างแรงขับไปข้างหน้า)▼ ดึงแกนโยกกลับ: แรงขับคู่ถอยหลัง (เบรกฉุกเฉิน/ถอยหลัง)← เลี้ยวซ้าย: ขับขวาไปข้างหน้า + เบรกขับซ้าย→ เลี้ยวขวา : ขับซ้ายไปข้างหน้า + เบรกขับขวาการแก้ไขปัญหา:▷ พวงมาลัยผิดปกติ: สลับเฟสใด ๆ ของสายไฟสามเฟสของระบบควบคุมไฟฟ้า▷ แรงขับไม่เพียงพอ: ตรวจสอบว่าปลอกยางกันน้ำ APISQUEEN ESC อยู่ในสภาพสมบูรณ์หรือไม่▷ การขัดจังหวะสัญญาณ: เริ่มกระบวนการเชื่อมต่อรีโมทคอนโทรล...

BEC (Battery Elimination Circuit) คือโมดูลพลังงานขนาดเล็กที่รวมเข้ากับ ESC ซึ่งสามารถดึงพลังงานจากแบตเตอรี่โดยตรงและจ่ายพลังงานให้กับอุปกรณ์แรงดันต่ำ เช่น ตัวรับและเซอร์โว ESC APISQUEEN นำเสนอสองโซลูชั่น: 30A พร้อม BEC ในตัวเพื่อประหยัดพื้นที่ และ 45A พร้อมรองรับการขยาย BEC ภายนอกกำลังไฟสูง

APISQUEEN ซึ่งเป็นซัพพลายเออร์ระบบขับเคลื่อนใต้น้ำระดับมืออาชีพ ได้อธิบายถึงความแตกต่างทางเทคนิคที่สำคัญของ ESC แบบป้องกันน้ำกระเซ็น ESC แบบสองทิศทางป้องกันน้ำกระเซ็น 30A และ ESC แบบทิศทางเดียวป้องกันน้ำกระเซ็น 80A ของเราได้รับการนำไปใช้ในสาขาอุปกรณ์พิเศษ เช่น หุ่นยนต์ใต้น้ำและเครื่องขับเคลื่อนใต้น้ำอย่างประสบความสำเร็จ   1. คู่มือการทำงานของ ESC แบบสองทิศทาง (ใช้ ESC แบบสองทิศทางกันน้ำ APISQUEEN 30A เป็นตัวอย่าง) การใช้งานที่แนะนำ: สถานการณ์การทำงานใต้น้ำที่ต้องการการควบคุมย้อนกลับที่แม่นยำใช้แหล่งจ่ายไฟ 16V เพื่อเชื่อมต่อ ESC แบบกันน้ำ 30Aเชื่อมต่อสายสามเฟสของใบพัดผ่านขั้วต่อกันน้ำให้ความสนใจกับเครื่องหมายทิศทางเส้นสีขาวเมื่อสายสัญญาณเชื่อมต่อกับช่องรับสัญญาณหลังจากทำการทดสอบตัวเองเสร็จแล้ว ก็สามารถดันจอยสติ๊กควบคุมระยะไกลขึ้นและลงเพื่อให้ได้:ดันขึ้น: แรงขับของใบพัดไปข้างหน้า (อุปกรณ์เดินหน้า)ดึงลง: การไหลของอากาศย้อนกลับ (อุปกรณ์ถอยหลัง)ข้อดีทางเทคนิค:ความเร็วการตอบสนองย้อนกลับทันที <0.2 วินาทีรองรับโปรโตคอลการควบคุม PWM 2. คู่มือการทำงานของ ESC แบบทิศทางเดียว (โซลูชัน ESC แบบทิศทางเดียวกันน้ำ APISQUEEN 80A) การใช้งานทั่วไป: ระบบขับเคลื่อนทิศทางเดียวแรงขับสูงก่อนเชื่อมต่อ 80A แบบใช้งานหนัก ESC กันน้ำ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าปุ่มหมุนอยู่ในตำแหน่ง 1 มิลลิวินาทีเชื่อมต่อสายไฟสามเฟสให้เส้นสีขาวอยู่ด้านล่างเมื่อเชื่อมต่อสายไฟสัญญาณ ปุ่มหมุนควบคุมเอาต์พุตแรงขับ 0-100% แบบเชิงเส้นจุดเด่นของประสิทธิภาพ:โหลดสูงสุด 80A เอาต์พุตต่อเนื่องและเสถียรเคลือบกันน้ำระดับนาโนคำแนะนำในการซื้อ:ต้องการการควบคุมที่แม่นยำแบบสองทิศทาง ➔ ESC แบบสองทิศทางกันน้ำ APISQUEEN 30Aระบบขับเคลื่อนแบบทิศทางเดียวกำลังสูง ➔ ESC แบบทิศทางเดียวกันน้ำ APISQUEEN 80Aข้อกำหนดการปรับแต่งพิเศษ ➔ ติดต่อเราสำหรับโซลูชันกันน้ำระดับอุตสาหกรรมหมายเหตุ:โปรดถอดแหล่งจ่ายไฟออกก่อนใช้งานเพื่อความปลอดภัยสำหรับวิดีโอการติดตั้งเพิ่มเติม โปรดติดตามช่อง YouTube ของ APISQUEEN: https://www.youtube.com/@underwaterthrusterหากคุณมีคำถามใดๆ โปรดติดต่อ: lynn@underwaterthruster.com, nina@underwaterthruster.com

ระบบขับเคลื่อนของ APISQUEEN (ซีรีส์ U2/U5/U92/U10/AQ1020/MU7) ได้รับการออกแบบมาให้มีความน่าเชื่อถือ แต่บางครั้งอาจเกิดการเบี่ยงเบนจากการหันเหเนื่องจากการจัดตำแหน่งการติดตั้ง การปรับเทียบจากระยะไกล หรือการกระจายน้ำหนักที่ไม่เท่ากัน นี่คือวิธีที่เราแก้ไขปัญหาการปรับเทียบ:

การวินิจฉัยอย่างรวดเร็ว: ระบุตัวกระตุ้นทั่วไป เช่น ใบพัดที่ปรับตำแหน่งไม่ถูกต้องหรือรีโมตคอนโทรลที่ไม่ได้รับการปรับเทียบ
การปรับเทียบโดยมืออาชีพ: ใช้ปุ่มปรับทริมที่ใช้งานง่ายของรีโมตคอนโทรล A300 (ปุ่มปรับทริมซ้าย/ขวา) เพื่อแก้ไขการหันเหแบบเรียลไทม์

สำหรับปัญหาที่เกิดขึ้นอย่างต่อเนื่อง ทีมงานด้านเทคนิคของ APISQUEEN (lynn@Underwaterthruster.com / nina@Underwaterthruster.com) นำเสนอโซลูชันเฉพาะทาง