APISQUEEN คู่มือการติดตั้งและการใช้งาน ROV แบบท่อส่งน้ำ

ยินดีต้อนรับสู่ APISQUEEN Tubular ROV แพลตฟอร์มเครื่องขับดันใต้น้ำแบบน้ำหนักเบาที่พัฒนาขึ้นโดยเฉพาะสำหรับการสอน การวิจัย และการสาธิตใต้น้ำ อุปกรณ์นี้ใช้โครงสร้างท่อแบบแยกส่วนและการออกแบบตัวขับเคลื่อนประสิทธิภาพสูง ซึ่งสามารถควบคุมการเดินหน้าและถอยหลัง เลี้ยวซ้ายและขวา รวมถึงควบคุมการยกและลดระดับในแนวตั้งได้ ถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในหลากหลายรูปแบบ เช่น การสอน สถานการณ์การศึกษา และโครงการทดลองใต้น้ำ

บทช่วยสอนนี้มีไว้สำหรับผู้ใช้ครั้งแรกและบุคลากรบำรุงรักษาและครอบคลุมถึงกระบวนการติดตั้งและคำแนะนำการใช้งาน Tubular ROV แบบครบถ้วน ไม่ว่าคุณจะเป็นมือใหม่หรือเพียงต้องการทบทวนพื้นฐาน เนื้อหาต่อไปนี้สามารถช่วยคุณได้

1. ขั้นตอนการเชื่อมต่อและติดตั้งส่วนประกอบ

ต่อท่อตามหมายเลขที่ทำเครื่องหมายไว้ในรูป (ท่อแต่ละท่อจะมีหมายเลขซีเรียลกำกับไว้) :

วางโฟมโรลลงในท่อหมายเลข 2

เชื่อมต่อปลายด้านซ้ายและขวาของท่อ 2 เข้ากับท่อ 1 และขันให้แน่นด้วยค้อนยาง

ต่อท่อ #3 เข้ากับท่อ #1 ข้างละ 1 อัน อันหนึ่งมีรู และอีกอันหนึ่งไม่มีรู

เชื่อมท่อ #1 เข้ากับท่อ #3 โดยมีรู

ต่อท่อ #6 เข้ากับท่อ #8

เชื่อมต่อปลายอีกด้านหนึ่งของท่อ #6 เข้ากับท่อ #8 ด้วยเช่นกัน

ต่อท่อ #4 เข้ากับท่อ #8 และยึดด้วยท่อ #1

ต่อท่อ #7 เข้ากับท่อ #8 จากนั้นต่อเข้ากับท่อ #1

ต่อท่อ #8 เข้ากับท่อ #4

เชื่อมต่อโครงสร้างอีกด้านหนึ่งด้วยวิธีเดียวกัน

หลังจากประกอบทั้ง 2 ข้างแล้ว:

ต่อท่อเบอร์ 1 เข้ากับท่อเบอร์ 4 ทั้งสองด้าน

ใช้ท่อเบอร์ 5 ต่อกับท่อเบอร์ 1 ทั้งสองด้าน โดยติดตั้งท่อที่มีรูไว้ด้านบน และท่อที่ไม่มีรูไว้ด้านล่าง

🛠️ เมื่อเชื่อมต่อท่อทั้งหมดแล้ว ให้เคาะจุดเชื่อมต่อแต่ละจุดเบาๆ ด้วยค้อนยางเพื่อให้แน่ใจว่ายึดแน่นดี

2. การติดตั้งกริดและทรัสเตอร์

ยึดตาข่ายด้านล่างด้วยสายรัดเคเบิล

ใช้ U-clip เพื่อติดตั้งตัวขับเคลื่อน Bm70 ในตำแหน่งต่อไปนี้:

ตัวขับซ้าย (ccw1) ➝ ด้านซ้ายของชั้นวาง

แกนขับเคลื่อนตรงกลาง (ccw2) ➝ ศูนย์กลางของชั้นวาง

ตัวขับด้านขวา (cw3) ➝ ด้านขวาของชั้นวาง

3. การเชื่อมต่อสายเคเบิลและสายควบคุม

ต่อสายควบคุมตามฉลาก 1-2-3:

สาย 1 ➝ ตัวขับดันซ้าย CCW;

สาย 2 ➝ ตัวขับดันกลางแบบทวนเข็มนาฬิกา

สาย 3 ➝ ตัวขับ CW ขวา

ยึดสายควบคุมด้วยสายรัดเพื่อป้องกันการลื่นและการพันกัน

วางแผ่นโฟมหนา 3 ซม. ไว้เหนือสายควบคุมและยึดไว้ทั้งสองด้านด้วยเคเบิลไทร์

4. การเชื่อมต่อระบบควบคุม

จัดตำแหน่งปลั๊ก 6 ขั้ว (ตัวเมีย) ของสายควบคุมให้ตรงกับปลั๊ก 6 ขั้ว (ตัวผู้) ของกล่องควบคุม และขันร่องการเชื่อมต่อให้แน่น

ในที่สุดแบตเตอรี่ก็เชื่อมต่อกับตัวควบคุม และประกอบ ROV เสร็จเรียบร้อยแล้ว

5. การสาธิตการทำงานและคำแนะนำการใช้งาน

การควบคุมทิศทางของตัวขับเคลื่อน
กดปุ่มสีเขียว 1 ➝ ค้างไว้ เครื่องขับดันทวนเข็มนาฬิกาซ้ายจะพัดไปข้างหน้า

กดปุ่มสีแดง 1 ➝ ค้างไว้ เครื่องขับดันทวนเข็มนาฬิกาซ้ายจะพัดไปข้างหลัง

กดปุ่มสีเขียวค้างไว้ 2 ➝ เครื่องขับดันกลางแบบทวนเข็มนาฬิกาพัดลง (ROV ขึ้น)

กดปุ่มสีแดงค้างไว้ 2 ➝ เครื่องขับเคลื่อน CCW ตรงกลางระเบิด (ROV จม)

กดปุ่มสีเขียวค้างไว้ 3 ➝ เครื่องขับเคลื่อน CW ขวาพัดไปข้างหน้า

กดปุ่มสีแดงค้างไว้ 3 ➝ เครื่องขับเคลื่อน CW ขวาจะพัดไปข้างหลัง

การผสม: ปุ่มสีเขียว 1 + ปุ่มสีเขียว 3 ➝ เดินหน้า

ปุ่มสีแดง 1 + ปุ่มสีแดง 3 ➝ ถอยหลัง

ปุ่มสีแดง 1 + ปุ่มสีเขียว 3 ➝ หมุนซ้าย

ปุ่มสีเขียว 1 + ปุ่มสีแดง 3 ➝ หมุนขวา

การปรับความเร็วใบพัด
ปุ่มควบคุมทั้งสามปุ่มบนกล่องควบคุมทำหน้าที่ควบคุมความเร็วของใบพัดทั้งสามใบตามลำดับ:

การหมุนตามเข็มนาฬิกา: การเร่งความเร็ว

การหมุนทวนเข็มนาฬิกา: การลดความเร็ว

การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน: ความเร็วสูงสุด

6. ข้อดีของผลิตภัณฑ์และสถานการณ์การใช้งาน

APISQUEEN ROV ใต้น้ำมีคุณลักษณะดังต่อไปนี้:

รองรับการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ข้างหลัง การหมุน และการดัน

โครงสร้างแบบโมดูลาร์ สะดวกสำหรับการสอน การสาธิต การถอดประกอบ และการบำรุงรักษา

ระบบขับเคลื่อนใช้มอเตอร์กันน้ำประสิทธิภาพสูง เหมาะกับสภาพแวดล้อมทางน้ำต่างๆ

เหมาะเป็นพิเศษสำหรับการสอนการทดลองและการศึกษาวิทยาศาสตร์ยอดนิยมในโรงเรียนประถมและมัธยม วิทยาลัยและมหาวิทยาลัย และสถาบันวิจัยทางวิทยาศาสตร์

7. การสนับสนุนด้านเทคนิค:

หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติม โปรดติดต่อทีมวิศวกรของเราเพื่อรับโซลูชันที่กำหนดเอง อีเมล: lynn@underewaterthruster.com

หากต้องการวิดีโอการติดตั้งเพิ่มเติม โปรดติดตาม APISQUEEN YouTube: https://www.youtube.com/@underwaterthruster