Knowledge

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านกันน้ำได้รับการออกแบบมาให้ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาวะเปียกหรือจมอยู่ใต้น้ำ การออกแบบแบบปิดผนึก วัสดุที่ทนต่อการกัดกร่อน และการเคลือบพิเศษทำให้มอเตอร์เหล่านี้เหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลายซึ่งมีความเสี่ยงต่อการสัมผัสกับน้ำและความชื้น

การเลือกใช้มอเตอร์ไร้แปรงถ่านระหว่างโรเตอร์ด้านในและโรเตอร์ด้านนอกขึ้นอยู่กับข้อกำหนดเฉพาะของการใช้งาน มอเตอร์โรเตอร์ด้านในได้รับความนิยมเนื่องจากมีขนาดกะทัดรัดและตอบสนองรวดเร็ว ในขณะที่มอเตอร์โรเตอร์ด้านนอกโดดเด่นในด้านการให้แรงบิดสูงและการทำงานต่อเนื่อง

 เมื่อออกแบบ ROV ส่วนประกอบที่มีน้ำหนักเบามักจะถูกนำมาใช้เพื่อให้แน่ใจว่าน้ำหนักของเรือดำน้ำทั้งหมดไม่เกินขีดจำกัดน้ำหนักที่คาดไว้ ดังนั้นจึงมักใช้อะลูมิเนียมหรือวัสดุน้ำหนักเบาอื่นๆ น้ำหนักของเรือดำน้ำประกอบด้วยส่วนประกอบของระบบย่อย น้ำหนักบรรทุก และระบบลอยตัวที่ใช้กำหนดแรงโน้มถ่วงเฉพาะในการทำงานที่ต้องการ

โซลูชั่นนี้ใช้ได้กับ ROV ของระบบควบคุม ArduSub เท่านั้น

สัญญาณหยุดที่เป็นกลางคือสัญญาณปลดล็อค เมื่อใช้สัญญาณ 50Hz ระยะเวลาสัญญาณคือ 20ms เปอร์เซ็นต์ในคำสั่งหมายถึงเปอร์เซ็นต์ของความกว้างพัลส์ควบคุม PWM ไม่ใช่รอบการทำงานที่แท้จริงของสัญญาณ PWM (ที่นี่จะเข้าใจผิดได้ง่าย)...

นักวิจัยจำนวนมากที่ต้องการใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมการทำงานของตัวขับดันได้พบข้อมูลมากมายบนอินเทอร์เน็ตแต่พบว่าข้อมูลจำนวนมากไม่ได้เขียนไว้อย่างชัดเจน APISQUEEN บันทึกวิธีแก้ปัญหาคร่าวๆ ฉันหวังว่าทุกคนจะสามารถแบ่งปันประสบการณ์ของตนในพื้นที่แสดงความคิดเห็นและช่วยเหลือผู้คนได้มากขึ้น ESC ที่เราซื้ออาจแตกต่างกัน แต่แนวคิดการควบคุมโดยรวมเหมือนกัน ดังนั้นฉันเชื่อว่าคุณจะสามารถบรรลุเป้าหมายได้หลังจากอ่านบทความนี้ สัญญาณพีเอ็มดับเบิลยู: (1)...