ข้อมูลจำเพาะ ROV ใต้น้ำ T1

T1 คือยานสำรวจใต้น้ำแบบควบคุมจากระยะไกล (ROV) น้ำหนักเบา เชื่อมต่อกับผู้ควบคุมด้วยสายเคเบิล มาพร้อมใบพัดขับเคลื่อนกำลังสูงหลายตัว และระบบแบบครบวงจรที่ประกอบด้วยกล้อง HD และไฟส่องสว่างใต้น้ำกำลังสูง อุปกรณ์สามารถควบคุมได้อย่างเต็มรูปแบบผ่านรีโมตคอนโทรลแบบมือถือ และสามารถส่งภาพวิดีโอใต้น้ำแบบเรียลไทม์ไปยังหน้าจอบนผิวน้ำ

T1 มาพร้อมสายเคเบิลมาตรฐานความยาว 50 เมตร และสามารถปรับแต่งความยาวสายได้ตามความต้องการ ตัวเครื่องมีโครงสร้างที่ทนต่อการกัดกร่อนและมีความคล่องตัวสูง ช่วยให้สามารถตรวจสอบภาพใต้น้ำได้อย่างมั่นคงในสภาพแวดล้อมต่าง ๆ รวมถึงน้ำจืดและบริเวณชายฝั่ง

ความลึกในการดำน้ำสูงสุดอยู่ที่ 30 เมตร และสามารถปรับแต่งอุปกรณ์เพื่อรองรับการใช้งานในระดับความลึกที่มากขึ้นได้ตามคำขอ

การใช้งานของผลิตภัณฑ์

1. การตรวจสอบระบบชลประทาน แหล่งน้ำ และสาธารณูปโภค

2. การสำรวจและตรวจสอบงานวิศวกรรมใต้น้ำ

3. การประมงและการเพาะเลี้ยงสัตว์น้ำ

4. การค้นหา กู้ภัย และกู้ซากในกรณีฉุกเฉิน

5. การบำรุงรักษาและตรวจสอบเรือ

6. การท่องเที่ยวและสำรวจใต้น้ำ

7. การตรวจสอบและบำรุงรักษาเครือข่ายท่อส่งของเทศบาล

รายการส่วนประกอบของระบบ

1. กล้องความละเอียดสูงพิเศษ สามารถใช้งานในน้ำขุ่น พร้อมเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิและความลึกของน้ำ

2. รีโมตคอนโทรล 10 ช่อง

3. สายเคเบิลลอยน้ำยาว 50 เมตร รับแรงดึงได้ 100 กก. สีดำ

4. จอแสดงผล HD ขนาด 5.0 นิ้ว พร้อมขายึด

5. ไฟอินฟราเรดสำหรับมองเห็นในเวลากลางคืนแบบสองช่อง ซึ่งไม่รบกวนปลา

6. ไฟส่องสว่างกำลังสูง

7. แบตเตอรี่ลิเธียมในตัว 12V (10,000mAh) ให้ระยะเวลาการทำงานสูงสุด 6 ชั่วโมง พร้อมระบบควบคุมใบพัดขับเคลื่อน 4 ตัว สำหรับการขึ้น/ลง เดินหน้า/ถอยหลัง และเลี้ยวซ้าย/ขวา

8. แรงขับ: 2 กก.

9. น้ำหนัก: 10.5 กก.

ข้อมูลจำเพาะ

รุ่นผลิตภัณฑ์: T1 Underwater ROV

ความยาวสายเคเบิลมาตรฐาน: 50 เมตร (สามารถเพิ่มความยาวได้ตามความต้องการ)

วิธีการควบคุม: การส่งสัญญาณผ่านสายเคเบิล + รีโมตคอนโทรลแบบมือถือ

ฟังก์ชันหลัก: ควบคุมการเคลื่อนที่ใต้น้ำ (เดินหน้า/ถอยหลัง ซ้าย/ขวา ขึ้น/ลง) ควบคุมไฟใต้น้ำ ปรับมุมกล้อง ปรับแรงขับของใบพัดแบบต่อเนื่อง และส่งวิดีโอ HD แบบเรียลไทม์

วัสดุตัวเครื่องหลัก: โลหะความแข็งแรงสูง ทนต่อการกัดกร่อน เกรดอุตสาหกรรมการบินและอวกาศ + พลาสติกวิศวกรรมที่ทนต่อน้ำทะเล

อุปกรณ์มาตรฐาน: ม้วนเก็บสายเคเบิล ตัว ROV ใต้น้ำ รีโมตคอนโทรล โมดูลรับสัญญาณวิดีโอ และแบตเตอรี่ในตัว

สภาพแวดล้อมที่เหมาะสม: ทะเลสาบน้ำจืด แม่น้ำภายในประเทศ อ่างเก็บน้ำ บริเวณน้ำตื้นชายฝั่ง และบ่อเพาะเลี้ยงสัตว์น้ำ

คำอธิบายการทำงานของส่วนประกอบ

1. ตัวเครื่อง ROV

ติดตั้งใบพัดขับเคลื่อนแบบกันน้ำที่เป็นอิสระหลายตัวภายในตัวเครื่อง ช่วยให้เคลื่อนที่ได้อย่างคล่องตัวและหลายทิศทาง กล้อง HD สามารถปรับมุมเอียงได้ และมาพร้อมไฟส่องสว่างกำลังสูง 2 ดวง ตัวเครื่องได้รับการซีลอย่างสมบูรณ์และกันน้ำ เหมาะสำหรับการทำงานใต้น้ำเป็นเวลานาน

2. สายเคเบิลและม้วนเก็บสาย

ใช้สายเคเบิลแบบรวม “3-in-1” ซึ่งรวมการจ่ายไฟ การควบคุม และการส่งสัญญาณวิดีโอไว้ในสายเดียว ม้วนเก็บสายแบบในตัวช่วยให้สามารถปล่อยและเก็บสายได้อย่างราบรื่นและรวดเร็ว พร้อมช่วยป้องกันสายพันกัน หักงอ หรือเสียหาย

ความยาวสายเคเบิลสามารถปรับแต่งตามความต้องการด้านความลึกและระยะทางในการใช้งาน

3. รีโมตคอนโทรลแบบมือถือ

เป็นชุดควบคุมหลักของระบบ จอยสติ๊กใช้สำหรับควบคุมการเคลื่อนที่ ส่วนปุ่มต่าง ๆ ใช้สำหรับควบคุมไฟ การปรับมุมกล้อง และระดับแรงขับ นอกจากนี้ยังสามารถแสดงสถานะการทำงานของระบบแบบเรียลไทม์

4. โมดูลรับสัญญาณวิดีโอ

รับภาพวิดีโอใต้น้ำแบบเรียลไทม์ และรองรับการเชื่อมต่อกับจอแสดงผลหรือมอนิเตอร์ภายนอกเพื่อดูภาพบนผิวน้ำ

5. แบตเตอรี่จ่ายไฟบนผิวน้ำ

จ่ายไฟอย่างต่อเนื่องให้กับรีโมตคอนโทรล โมดูลรับสัญญาณวิดีโอ และตัวเครื่อง ROV

การบำรุงรักษาและการจัดเก็บ

1. การบำรุงรักษาหลังใช้งานในน้ำทะเล

ล้างส่วนประกอบทั้งหมดด้วยน้ำจืดให้สะอาด และทำให้แห้งสนิทก่อนจัดเก็บ เพื่อป้องกันการกัดกร่อนจากเกลือที่ตกค้าง

2. การจัดเก็บสายเคเบิล

ม้วนสายเคเบิลให้เรียบร้อยโดยใช้ม้วนเก็บสาย หลีกเลี่ยงการหักงอหรือพับสายอย่างรุนแรง เนื่องจากอาจทำให้สายสัญญาณภายในเสียหายหรือขาดได้

3. การดูแลขั้วต่อกันน้ำ

รักษาด้านในของขั้วต่อให้สะอาดและแห้ง ตะกอนหรือสิ่งสกปรกอาจทำให้หน้าสัมผัสไม่ดีหรือเกิดไฟฟ้าลัดวงจร

4. สภาพแวดล้อมในการจัดเก็บ

เก็บอุปกรณ์ไว้ในสถานที่ในร่มที่เย็นและแห้ง หลีกเลี่ยงแสงแดดโดยตรง ความชื้นสูง และอุณหภูมิสูงเป็นเวลานาน

5. การบำรุงรักษาเป็นระยะ

ตรวจสอบแกนใบพัดก่อนและหลังการใช้งานทุกครั้ง และนำเศษวัสดุหรือสิ่งที่พันติดออก ตรวจสอบซีลของขั้วต่อและสภาพปลอกหุ้มสายเคเบิลเดือนละครั้ง

ข้อควรระวังด้านความปลอดภัย

1. ห้ามใช้งานในบริเวณที่มีกระแสน้ำไหลเร็ว น้ำวนแรง หรือกระแสน้ำใต้น้ำที่ซับซ้อน หากแรงของกระแสน้ำเกินขีดความสามารถในการต้านทานของระบบ ROV อาจสูญเสียการควบคุม หรือสายเคเบิลอาจขาด ส่งผลให้อุปกรณ์สูญหายได้

2. ก่อนนำอุปกรณ์ลงน้ำ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อกันน้ำทั้งหมดล็อกแน่นสนิท ห้ามเชื่อมต่อหรือถอดขั้วต่อที่มีกระแสไฟหลังจากขั้วต่อสัมผัสน้ำ เนื่องจากน้ำที่เข้าไปภายในอาจทำให้เกิดไฟฟ้าลัดวงจรและทำให้อุปกรณ์เสียหาย

3. หลีกเลี่ยงอวนจับปลา พืชน้ำ และเชือก สิ่งเหล่านี้อาจพันเข้ากับใบพัด ทำให้มอเตอร์รับภาระเกินและไหม้เสียหายได้

4. หลีกเลี่ยงการลากสายเคเบิลอย่างรุนแรงหรือดัดสายมากเกินไป ความเสียหายของสายอาจทำให้ไฟฟ้าขัดข้อง สัญญาณวิดีโอขาดหาย หรือการสื่อสารถูกตัด

5. ห้ามใช้งานเกินความยาวรวมของสายเคเบิลที่จัดมา เนื่องจากอาจทำให้สายขาดและ ROV สูญหายได้

6. หลังจากใช้งานในน้ำทะเล ให้ล้างตัวเครื่องหลัก สายเคเบิล และขั้วต่อด้วยน้ำจืดอย่างทั่วถึง เพื่อขจัดเกลือและป้องกันการกัดกร่อนของชิ้นส่วนโลหะในระยะยาว

อุปกรณ์นี้เป็นอุปกรณ์สำรวจใต้น้ำระดับมืออาชีพ และต้องมีผู้ปฏิบัติงานที่ได้รับมอบหมายคอยควบคุมและเฝ้าดูตลอดระยะเวลาการใช้งาน ห้ามปล่อยให้อุปกรณ์ทำงานโดยไม่มีผู้ดูแล

ขั้นตอนการใช้งาน

การตรวจสอบก่อนนำลงน้ำ

1. ตรวจสอบขั้วต่อกันน้ำทั้งหมดและตรวจสอบให้แน่ใจว่าขันแน่นเรียบร้อย ตรวจสอบใบพัดและนำสาหร่าย เชือก หรือสิ่งแปลกปลอมอื่น ๆ ออก

2. ตรวจสอบสายส่งสัญญาณว่ามีรอยถลอก รอยแตก หรือการหักงอรุนแรงหรือไม่ หมุนม้วนเก็บสายเพื่อตรวจสอบว่าสายสามารถคลายและม้วนกลับได้อย่างราบรื่น

3. เชื่อมต่อสายเคเบิล แบตเตอรี่บนผิวน้ำ รีโมตคอนโทรล และโมดูลรับสัญญาณวิดีโอตามลำดับที่ถูกต้อง จากนั้นเปิดระบบ

4. ทดสอบระบบบนบกโดยไม่มีโหลด ตรวจสอบการทำงานของใบพัด การส่งสัญญาณวิดีโอ ไฟใต้น้ำ และการปรับมุมกล้อง

การใช้งานใต้น้ำ

1. ค่อย ๆ นำ ROV ลงน้ำ และปล่อยสายเคเบิลออกอย่างช้า ๆ โดยให้สายมีความหย่อนเล็กน้อย ห้ามกระตุกหรือดึงสายให้ตึงอย่างกะทันหัน

2. ควบคุมการเคลื่อนที่ของ ROV ด้วยรีโมตคอนโทรล พร้อมตรวจสอบภาพวิดีโอแบบเรียลไทม์

3. ตรวจสอบความยาวสายเคเบิลที่เหลืออยู่ตลอดเวลา หลีกเลี่ยงไม่ให้สายตึงจนสุด เนื่องจากแรงต้านจากกระแสน้ำอาจทำให้สูญเสียการควบคุมอุปกรณ์

การเก็บอุปกรณ์หลังใช้งาน

1. ควบคุม ROV กลับขึ้นสู่ผิวน้ำใกล้จุดเก็บอุปกรณ์ จากนั้นค่อย ๆ ม้วนสายเคเบิลกลับด้วยม้วนเก็บสาย

2. นำ ROV ขึ้นจากน้ำ ปิดแหล่งจ่ายไฟหลักก่อน จากนั้นจึงถอดขั้วต่อตามลำดับที่ถูกต้อง