APISQUEEN กล่องควบคุมโลหะสำหรับเรือขับเคลื่อนใต้น้ำ U92 รุ่นใหม่ 24V/12V พร้อมรีโมตคอนโทรลกันน้ำสำหรับเรือคายัคและเรือยาง
ชุดขับเคลื่อนใต้น้ำ 24V U92 พร้อมรีโมตคอนโทรลกันน้ำ
แรงดันไฟ : 12V/24V
กระแสไฟสูงสุด: 45A
แรงขับ : 9.2 กก.
กำลังขับ : 1280W
ESC : 100A (กันน้ำ)
U92 สภาพแวดล้อมการใช้งาน : น้ำทะเล/น้ำจืด
วัสดุใบพัด: วัสดุคอมโพสิต, การขึ้นรูปชิ้นเดียว
สังเกต:
U92 150KV รองรับแรงดันไฟ: 12-24V.
U92 300KV รองรับแรงดันไฟ: 12-16V.
คำอธิบายเครื่องขับเคลื่อนใต้น้ำ (ตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกา)
เกี่ยวกับ ESC
MCU 32 บิต การทำงานตอบสนองและราบรื่น
ฟังก์ชันการสลับ BEC ที่ทรงพลังพร้อมแรงดันไฟฟ้าที่ปรับได้
กันน้ำ ปลอดภัยยิ่งขึ้น สนุกยิ่งขึ้น
ใช้ MOSFET และตัวเก็บประจุเซรามิกคุณภาพสูง
การควบคุมคันเร่งที่ทรงพลัง: อัตราคันเร่ง, เส้นโค้งคันเร่ง และค่าความนุ่มนวลของคันเร่ง ล้วนสามารถปรับได้
อัลกอริธึมควบคุมมอเตอร์ขั้นสูง ประสิทธิภาพการขับขี่ที่ความเร็วต่ำที่ยอดเยี่ยม และการเร่งความเร็วที่แข็งแกร่ง
การป้องกันหลายแบบ: การป้องกันแรงดันต่ำ, การป้องกันความร้อนสูงเกินไป และการป้องกันความล้มเหลวของคันเร่ง
ใช้งานง่าย อัพเกรดได้ง่าย
การควบคุมสัญญาณ PWM ความถี่อินพุต 50-480Hz ความถี่เอาต์พุต 8-32kHz
การควบคุมไฟฟ้าแบบสองทิศทาง 1ms-1.5ms-2ms โดยที่ 1.5ms คือค่ากลาง
เกี่ยวกับ PWM
ชื่อเต็มของ PWM คือ (Pulse-width Modulation) เรียกอีกอย่างว่า สัญญาณรอบหน้าที่ ระบุอัตราส่วนระยะเวลาระดับสูงต่อรอบสัญญาณทั้งหมด รอบ PWM ทั้งหมดคือ 2 มิลลิวินาที หยุด 1.5 มิลลิวินาที เดินหน้า 1.5-2 มิลลิวินาที และถอยหลัง 1.5-1 มิลลิวินาที จากรูปจะเห็นได้ชัดว่ามอเตอร์จะหยุดหมุนเมื่อ PWM อยู่ที่ 75% (1.5ms) มอเตอร์จะกลับทิศเมื่อ PWM อยู่ที่ 50% (1ms) และมอเตอร์จะหมุนไปข้างหน้าเมื่อ PWM อยู่ที่ 100% (2ms) แน่นอนว่า ESC ไม่เพียงแต่สามารถทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าหรือถอยหลังได้เท่านั้น แต่ยังสามารถปรับความเร็วของมอเตอร์ได้ด้วยการปรับขนาดรอบหน้าที่ของ PWM อีกด้วย เมื่อ PWM เปลี่ยนแปลงจาก 75% ไปเป็น 50% ตามลำดับ มอเตอร์จะหมุนย้อนกลับและเร่งความเร็วจากหยุดจนกระทั่งการหมุนย้อนกลับถึงค่าสูงสุด และเมื่อ PWM เปลี่ยนแปลงจาก 75% ไปเป็น 100% ตามลำดับ มอเตอร์จะเร่งความเร็วต่อไปตั้งแต่หยุดหมุนไปจนถึงหมุนไปข้างหน้า จนกระทั่งหมุนไปข้างหน้าถึงค่าสูงสุด กล่าวอีกนัยหนึ่ง PWM คือสัญญาณที่สามารถเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง และมีช่วงที่มีประสิทธิภาพอยู่ที่ 50%~100% ความถี่ของสัญญาณ PWM คือ 50Hz, 100Hz, 200Hz หรือ 500Hz เป็นต้น ยิ่งความถี่ในการควบคุมสูง รอบการทำงานจะสั้นลง และช่วงการควบคุมจะสั้นลง ความเร็วในการตอบสนองของ ESC และมอเตอร์ก็จะเร็วขึ้น ในทางกลับกัน ยิ่งความถี่ในการควบคุมต่ำลง รอบการทำงานจะยาวนานขึ้น และช่วงการควบคุมยิ่งยาวนานขึ้น ความเร็วในการตอบสนองของ ESC และมอเตอร์ก็จะช้าลง
