ApisQueen U2 12V 150W Thruster ใต้น้ำพร้อม ESC สำหรับเรือ ROV
รุ่น:U2
แรงดันไฟฟ้า: 12-16V (3-4S LiPo)
สูงสุด ปัจจุบัน:9
กำลังไฟสูงสุด: 150W
ขนาด:95.8*77มม
ความยาวสาย: 900 มม
น้ำหนัก: 210ก
ESC ได้รับการพัฒนาเป็นพิเศษสำหรับเครื่องขับใต้น้ำและมีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:
1. เฟิร์มแวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ ApisQueen thruster ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพที่เหนือกว่าของ thruster มอเตอร์ PWM ที่สร้างโดยฮาร์ดแวร์ปรับปรุงการตอบสนองของคันเร่งที่ราบรื่นและลดเสียงรบกวน
2. เฟิร์มแวร์พิเศษของ ApisQueen จะสร้างการเบรกแบบจ่ายพลังงานใหม่ ทำให้มีประสิทธิภาพมากขึ้น เมื่อวาล์วปีกผีเสื้อเปลี่ยนจากใหญ่ไปเล็ก ทรัสเตอร์จะชะลอตัวและตอบสนองเร็วขึ้น ซึ่งช่วยเพิ่มเสถียรภาพและความยืดหยุ่นของทรัสเตอร์อย่างมาก
3. ESC ตรวจจับสัญญาณคันเร่งโดยอัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่องและรองรับอินพุตความกว้างพัลส์ 1-2ms รองรับหนึ่งจังหวะและหลายจังหวะในโหมดคันเร่ง PWM ธรรมดา
4. รองรับ Dshot150, Dshot300 และ Dshot600 Dshot เป็นสัญญาณดิจิตอลที่มีความสามารถในการป้องกันการรบกวนสูง ESC ไม่จำเป็นต้องปรับเทียบจังหวะคันเร่ง
5. สายสัญญาณใช้สายซิลิโคนคู่บิดซึ่งเพิ่มอายุการใช้งาน ลดการรบกวนที่เกิดจากการส่งสัญญาณในสายทองแดงได้อย่างมีประสิทธิภาพ และทำให้ทรัสเตอร์มีเสถียรภาพมากขึ้น
การมอดูเลตความกว้างพัลส์
ชื่อเต็มของ PWM คือ (การปรับความกว้างพัลส์) เรียกอีกอย่างว่าสัญญาณวัฏจักรหน้าที่ ซึ่งแสดงถึงสัดส่วนของระยะเวลาในระดับสูงต่อช่วงสัญญาณทั้งหมด PWM เต็มรอบคือ 2ms, หยุด 1.5ms, ไปข้างหน้า 1.5-2ms และย้อนกลับ 1.5-1ms
จากรูปเราจะเห็นได้อย่างชัดเจนว่า เมื่อ PWM อยู่ที่ 75% (1.5ms) มอเตอร์จะหยุดหมุน เมื่อ PWM อยู่ที่ 50% (1ms) มอเตอร์จะหมุนในทิศทางตรงกันข้าม และเมื่อ PWM เป็น 100% ( 2ms) มอเตอร์หยุดหมุน มอเตอร์หมุนไปข้างหน้า แน่นอนว่า ESC ไม่เพียงแต่ทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าและถอยหลังเท่านั้น แต่ยังปรับความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ผ่านรอบการทำงานของ PWM อีกด้วย เมื่อ PWM ค่อยๆ เปลี่ยนจาก 75% เป็น 50% มอเตอร์จะยังคงเร่งความเร็วย้อนกลับจากหยุดจนกว่าการหมุนย้อนกลับจะถึงค่าสูงสุด เมื่อ PWM ค่อยๆ เปลี่ยนจาก 75% เป็น 100% มอเตอร์จะเร่งความเร็วจากการหมุนหยุดไปข้างหน้าจนกระทั่งการหมุนไปข้างหน้าถึงค่าสูงสุด กล่าวอีกนัยหนึ่ง PWM เป็นสัญญาณที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่องโดยมีช่วงประสิทธิผล 50% ~ 100%
ความถี่ของสัญญาณ PWM คือ 50hz, 100hz, 200hz หรือ 500hz เป็นต้น ยิ่งความถี่ในการควบคุมสูง รอบการทำงานก็จะสั้นลง ช่วงเวลาการควบคุมก็จะสั้นลง ESC และมอเตอร์จะตอบสนองเร็วขึ้น และ ESC และมอเตอร์ก็จะตอบสนองเร็วขึ้นด้วย ในทางตรงกันข้าม ยิ่งความถี่ในการควบคุมต่ำ ระยะเวลาในการควบคุมก็จะยิ่งนานขึ้น และการตอบสนองของ ESC และมอเตอร์ก็จะยิ่งช้าลง