Giderek daha fazla üniversitenin kendi sualtı robotlarını geliştirmeye başlamasının nedeni nedir?

Son yıllarda, dünya genelinde giderek daha fazla üniversite, kendi ROV’larını (Remotely Operated Vehicle – Uzaktan Kumandalı Su Altı Aracı) geliştirmeye yatırım yapmaktadır. Mühendislik ve denizcilik fakültelerinden laboratuvar ekiplerine kadar, üniversiteler, deniz keşfi, bilimsel araştırmalar, mühendislik eğitimi ve uluslararası yarışmalar için kendi ROV projelerini kurmaktadır.

Peki, üniversiteler neden ticari ürünleri satın almak yerine kendi ROV’larını geliştirmeyi tercih ediyor? Bu makale nedenleri detaylı olarak açıklamakta ve sonunda üniversite laboratuvarları için uygun itici motor modellerini önermektedir.

I. Üniversiteler Neden Kendi ROV’larını Geliştirmeye Başlıyor?

1. Daha Düşük Ar-Ge Maliyeti ve Daha Fazla Kontrol

Geçmişte, tam bir ROV sistemi on binlerce hatta yüz binlerce dolar maliyetli olabilirdi. Ancak bugün, temel bileşenlerin (itici motorlar, ESC, kontrol kartları) maliyeti düştü ve kendi geliştirmeyi erişilebilir hale getirdi.

Kendi geliştirme ile sağlanan en büyük avantaj, tüm parametrelerin tamamen kontrol edilebilir olmasıdır:

• Ayarlanabilir yapı

• Ayarlanabilir kontrol algoritmaları

• Değiştirilebilir itme gücü

• Hidrodinamik deneyler yapabilme

Bu açıklık, ticari ROV’larda bulunmamaktadır.

2. Mühendislik Eğitimi için En İyi Yöntem: Disiplinlerarası Sürükleyici Projeler

Üniversitelerde kendi geliştirilen ROV projeleri genellikle birden fazla disiplinin iş birliği ile yürütülür:

• Makine Mühendisliği: yapı tasarımı, hidrodinamik

• Elektrik Mühendisliği: motorlar, ESC, su geçirmez sistemler

• Kontrol Mühendisliği: PID kontrol, duruş kontrolü, yol planlaması

• Bilgisayar Bilimleri: Görüntü tanıma, SLAM

• Deniz Mühendisliği: uygulamalar ve su altı testleri

Bu, üniversitelerde en popüler ve eğitim değeri yüksek uygulamalı projelerden biridir.

3. Uluslararası Yarışmalar Üniversiteleri Kendi Geliştirmeye Teşvik Ediyor

Yarışma örnekleri:

• MATE ROV Competition

• RoboSub

• Singapore AUV Challenge

Neredeyse tüm yarışmalar, ekiplerin kendi itme sistemlerini, yapıyı ve kontrol modüllerini geliştirmesini gerektirir; bu da üniversitelerin kendi ROV geliştirme çalışmalarını başlatmasını doğrudan teşvik eder.

4. 5–10 Yıllık Sürdürülebilir Yükseltmeler

Kendi geliştirdiğiniz ROV’lar sürekli olarak yükseltilebilir:

• İtici motor değişimi

• Sensör ekleme

• ESC değişimi

• Duruş kontrol algoritmalarını iyileştirme

Bu, üniversitelerin uzun vadeli araştırma projeleri için idealdir.

5. Daha Ekonomik ve Araştırma Fonları Almak Kolay

Ticari ROV’lar genellikle 6.000–20.000 USD veya daha fazlasına mal olurken, üniversite geliştirmeleri genellikle yalnızca 400–2.700 USD bütçeyle yapılabilir.

Ayrıca, kendi geliştirdiğiniz projeler daha kolay fon alabilir:

• Araştırma hibeleri

• Mühendislik fakültesi proje fonları

• Yarışma özel fonları

II. Üniversitelerde Kullanılan ROV İtici Motorlarının Özellikleri

Genel gereksinimler:

• Yüksek güvenilirlik + deniz suyuna karşı korozyon direnci

• Kararlı itme, kolay kontrol edilebilir, algoritma doğrulamasına uygun

• Yaygın voltaj uyumluluğu (12V / 24V / 48V)

• Değiştirilebilir pervaneler, hidrodinamik deneyler için uygun

• Arduino gibi kontrol sistemleri ile kolay uyum

III. Üniversite ROV Projeleri İçin Önerilen Apisqueen Su Altı İtici Motorları

(Düşükten yükseğe itme gücüne göre)

Aşağıdaki tüm modeller Apisqueen’e aittir ve “İtme Gücü → Kullanım Senaryosu → Üniversite Türü” sırasına göre düzenlenmiştir:

Seviye 1: Giriş Düzeyi / Küçük Deneysel ROV (0,6–2,1 kg itme)

1. BM70 — 0,6 kg
Uygun: Başlangıç, sınıf içi gösterim
Volt: 7.4V (2S)
Avantajlar: Düşük maliyet, düşük gürültü
Öğrenci testleri ve sınıf gösterimleri için ideal.

2. X2 — 2,1 kg
Uygun: Hafif ROV’lar, hidrodinamik deneyler
Volt: 12–16V
Sürekli güç: 84W
Hafif, istikrarlı, yapı ve hidrodinamik testler için uygun.

3. U01 — 2 kg
Uygun: Hafif araştırma ROV’ları, kontrol algoritmaları eğitimi
Maks güç: 390W
İkili yönlü ESC dahildir
Duruş kontrolü deneyleri için uygundur.

4. U3 — 3 kg
Uygun: Lisans laboratuvarları, küçük görev ROV’ları
Volt aralığı: 12–24V
U01’den daha güçlü, hafif görev yükleri için uygun.

5. X3 — 2,6 kg
Uygun: MATE başlangıç grubu / küçük mühendislik ROV’ları
Maks itme: 6 kg’a kadar
Güç: 260W
Mükemmel fiyat-performans oranı, iyi kararlılık.

Seviye 2: Orta Boy Araştırma / Yarışma ROV’ları (~7 kg)

6. U5 — 7 kg
Uygun: Yapısal deneyler, duruş kontrolü, görev tabanlı ROV
Volt: 12–24V
Yüksek güvenilirlik, çok yönlü – üniversiteler için “çok amaçlı itici motor”.

Seviye 3: Araştırma / Mühendislik ROV’ları (8–10 kg)

7. MU7 / MU7 Pro
Uygun: Araştırma platformları, robotik kolla küçük mühendislik ROV’ları
Güç: 435–825W
MU7 Pro, itme gücü kararlılığı açısından olgun bir modeldir.

8. U9 — 600W yüksek itme motoru
Uygun: Yörünge stabilitesi araştırmaları, yarışmalarda ana itici
İtme: ~9 kg
Dahili ESC ile kablolama daha basit

9. U10 — 10 kg
Uygun: Deniz mühendisliği, yüksek yük ROV’ları
Güç: 900W
Metal korozyon dirençli gövde
Derin su ve uzun görevler için ideal.

Seviye 4: Büyük Bilimsel ROV’lar (Profesyonel, 40 kg+)

10. AQ1020 — Yüksek Güç 24V / 48V Profesyonel İtici Motor
Uygun: Büyük araştırma platformları, derin deniz görevleri
İtme: 40 kg+ (pervane tipine göre)
Dahili yüksek verimli soğutmalı ESC
Üniversiteler, araştırma enstitüleri ve deniz mühendisliği projelerinde yaygın olarak kullanılır.

IV. Özet

Giderek daha fazla üniversite, kendi ROV’larını geliştirmeyi seçiyor çünkü:

• Daha düşük maliyet

• Daha fazla kontrol

• Yüksek eğitim değeri

• Araştırmalar için uygun

• Uzun vadeli yükseltmeleri destekler

• Uluslararası yarışma gereksinimlerini karşılar

Daha fazla destek için bizimle her zaman iletişime geçebilirsiniz.