Bilgi

Gemilerde genellikle iki tür pervane vardır; sırasıyla CW ve CCW olarak bilinen sol pervaneler ve sağ pervaneler.CW, sağ pervane olarak da bilinen, saat yönünde dönen bir pervaneyi ifade eden saat yönünde kısaltmasıdır. Bir geminin pervanesi döndüğünde, yandan bakıldığında, pervane kanatlarının ön kenarı sağa, arka kenarı ise sola dönük olup, suyu dönüş yönü ile aynı yönde iter. Sağ pervane genellikle teknenin sol tarafına, yani teknenin iskele tarafına takılır.CCW, Saat Yönünün Tersine anlamına gelir ve sol pervane olarak da bilinen, saat yönünün tersine dönen bir pervaneyi belirtir. Bir geminin pervanesi döndüğünde, yandan bakıldığında, pervane kanatlarının ön kenarı sola, arka kenarı ise sağa...

Elektronik hız regülatörü, fırçasız bir motorun hızını ve torkunu kontrol etmek için kullanılan elektronik bir cihazdır. Ana prensibi PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) teknolojisine ve kapalı döngü kontrol algoritmasına dayanmaktadır.Elektronik hız regülatörlerinde motorun akımını ve hızını kontrol etmek için PWM teknolojisi kullanılır. Belirli bir frekansta kare dalga oluşturmak için bir anahtarlama tüpü (genellikle bir MOSFET) aracılığıyla sabit değerli bir DC güç kaynağını kontrol eder ve kare dalganın görev döngüsünü ayarlayarak motor akımını ve hızını kontrol eder. Elektronik hız kontrolörleri fırçasız bir motoru sürmek için genellikle üç fazlı tam köprü devresi kullanır.Her köprü kolu birden fazla MOSFET'ten oluşur.Farklı MOSFET anahtar kombinasyonları aracılığıyla...

Ⅰ. Su altı pervanelerinin tasarımında dikkate alınması gereken aşağıdaki hususlar vardır:

1. İtki gereksinimi: Pervanenin gerektirdiği itme kuvvetini hesaplayarak pervane çapını, burulma kuvvetini, kanat sayısını ve diğer parametreleri belirlemek gerekir.

2. Hidrodinamik performans: En iyi hidrodinamik performansı elde etmek için pervane kanadı şekli, kesit şekli, eğim ve diğer parametrelerin dikkate alınması gerekir.

3. Gürültü ve titreşim: Pervanenin yapısını optimize etmek, gürültüyü ve titreşimi azaltmak ve pervanenin güvenilirliğini ve servis ömrünü artırmak gereklidir.

4. Malzemeler ve imalat: Pervanenin sağlamlığını, sağlamlığını ve korozyon direncini sağlamak için uygun malzeme ve imalat işlemlerinin seçilmesi gerekir.

Fırçasız ESC olarak da bilinen fırçasız motor hız kontrol cihazı, fırçasız motorların hızını kontrol etmek için kullanılan elektronik bir cihazdır. Fırçasız motor hız regülatörünün ana işlevi, motorun farklı iş yüklerine ve çalışma ortamlarına uyum sağlayabilmesi için motorun hızını ve yönünü kontrol etmektir.Fırçasız motor hız regülatörünün çalışma prensibi, motorun indüklenen potansiyeline ve elektronik cihazın çalışma özelliklerine dayanmaktadır. Fırçasız motor hız regülatörünün ana bileşenleri güç tüplerini, kontrol devrelerini ve sensörleri içerir.Güç tüpü fırçasız motor hız regülatörünün temel bileşenidir ve motor akımının kontrol edilmesinden sorumludur. Kontrol devresi, güç tüpünün çalışma durumunu kontrol etmek için kullanılır ve bir kontrol çipi, dirençler, kapasitörler ve anahtarlardan...

Fırçasız motorlar, motorun normal çalışmasını sağlamak amacıyla uygun faz değişikliklerini elde etmek amacıyla rotor konumunu tespit etmek için Hall elemanlarının kullanılmasını gerektirir. Rotor konumunu tespit etmek için genellikle iki Hall elemanı kullanılır.Spesifik uygulama aşağıdaki gibidir:Şekil 1: Fırçasız motorun statoruna belirli bir göreceli ofset açısıyla iki Hall elemanı monte edilmiştir.2: Rotor ilk Hall elemanına yakın döndüğünde, eleman manyetik alanı algılayacak ve rotorun karşılık gelen konuma döndüğünü belirten bir sinyal gönderecektir.3: Alınan sinyale bağlı olarak, motor kontrolörü rotorun mevcut konumunu belirler, motorun faz değişimini kontrol eder, akımı doğru sargıya aktarır ve motoru dönmeye devam edecek şekilde çalıştırır.Şekil 4: Rotor ikinci Hall elemanına...