Знання
Як надіслати сигнали ШІМ на ESC за допомогою Raspberry Pi 4B для керування підводними двигунами?
Опубліковано Fengyukun

При використанні сигналу 50 Гц період сигналу становить 20 мс.
Відсоток в інструкціях стосується відсотка ширини імпульсу керування ШІМ, а не фактичного робочого циклу сигналу ШІМ (тут легко неправильно зрозуміти).
- 0 коментарів
- Мітка: ESC
[Керування підводним двигуном] Як використовувати STM32 для керування ESC через ШІМ?
Опубліковано Fengyukun
![[Керування підводним двигуном] Як використовувати STM32 для керування ESC через ШІМ?](http://www.underwaterthruster.com/cdn/shop/articles/1_{width}x.png?v=1700406228)
Багато студентів, які хочуть використовувати мікроконтролери для керування роботою двигуна, знайшли багато інформації в Інтернеті, але виявили, що багато з них не дуже зрозумілі, як вирішити проблему.Я сподіваюся, що кожен зможе поділитися своїм досвідом у коментарях і допомогти більшій кількості людей.ESC, які ви купуєте, можуть відрізнятися, але загальна ідея керування однакова, тому я вірю, що ви зможете досягти своїх цілей, прочитавши цю статтю.Сигнал ШІМ:(1) Управління хвилею ШІМ (загалом, ESC керуються хвилею ШІМ 50 Гц, що становить 20 мс);(2) Проміжна пауза (тут, як правило, стосується високого рівня робочого циклу) 1,5 мс Фактично, інтервал між 1,475 мс і 1,525 мс вважається проміжною...
- 0 коментарів
- Мітка: ESC
струмінь насоса
Опубліковано Fengyukun
- 0 коментарів
- Мітка: Thruster
Чому безщіточні двигуни/безщіточні двигуни не можна підключити безпосередньо до джерела живлення?
Опубліковано Fengyukun
- 0 коментарів
- Мітка: ESC, motor, Thruster
Опис підводних двигунів CW і CCW
Опубліковано Fengyukun

Морські гвинти зазвичай бувають двох типів: лівосторонні та правосторонні, які називаються CW та CCW відповідно.CW — це абревіатура від Clockwise, що означає пропелер, що обертається за годинниковою стрілкою, також відомий як правий пропелер. Коли корабельний гвинт обертається, якщо дивитися збоку, передня кромка лопаті гвинта знаходиться праворуч, а задня кромка — ліворуч, штовхаючи потік води в тому ж напрямку, що й напрямок обертання. Праві гвинти зазвичай встановлюються з лівого борту судна, тобто лівого борту.CCW - це абревіатура від Counterclock, що означає пропелер, який обертається проти годинникової стрілки, також називається лівим пропелером. Під час обертання корабельного гвинта, якщо дивитися збоку, передня кромка...
- 0 коментарів
- Мітка: propeller