How does the KV value affect the thrust and efficiency of underwater thrusters?

1. ما هو قيمة KV؟

قيمة KV (دوران في الدقيقة / فولت) تمثل عدد الدورات في الدقيقة التي سيزيدها المحرك بشكل نظري عند زيادة الفولت بمقدار 1 فولت في حالة عدم وجود حمل.

على سبيل المثال:

محرك 300KV:
12V × 300 ≈ 3600 RPM

محرك 1000KV:
12V × 1000 ≈ 12000 RPM

ملاحظة:
قيمة KV لا تمثل القدرة ولا تساوي مباشرة الدفع. إنها تعكس ببساطة خصائص سرعة المحرك.

2. العلاقة بين قيمة KV والدفع

✅ الاستنتاج الرئيسي:
في تطبيقات المحركات تحت الماء، عادةً ما تكون المحركات منخفضة KV أكثر فاعلية في توليد دفع فعال أكبر.

في التطبيقات العملية، نلاحظ أن معظم الروبوتات تحت الماء (ROVs) لا تتطلب سرعات عالية للغاية. بدلاً من ذلك، تحتاج إلى إنتاج دفع مستقر بشكل مستمر عند سرعات منخفضة. لذلك، تم تصميم محركات الدفع تحت الماء لدينا باستخدام محركات ذات KV منخفض لتعمل بشكل جيد تحت الأحمال العالية وفي فترات تشغيل طويلة، بدلاً من استخدام المحركات النموذجية.

3. لماذا يكون KV منخفض أكثر ملائمة للمحركات تحت الماء؟

سؤال شائع من العملاء هو: "لماذا يستهلك المحرك ذو الـ KV العالي الكثير من التيار ولكن يولد دفعاً ضئيلاً؟"
السبب عادةً هو عدم التوافق بين قيمة KV، والمروحة، ومقاومة الماء.

لتجنب مثل هذه المشكلات، يتم اختبار محركات الدفع تحت الماء لدينا بشكل شامل قبل الشحن لضمان تطابق قيمة KV مع الفولت وحجم المروحة، حتى لا يحتاج العملاء إلى تجربة الخطأ. على سبيل المثال، تم ضبط محركات مثل A4650 و A5080 بعناية لتحقيق هذا الهدف، مما يوفر للعملاء وقتًا كبيرًا.

4. كيف يؤثر KV على الكفاءة وعمر البطارية

KV منخفض = كفاءة نظام أعلى
بالنسبة للأنظمة التي تحتاج إلى التشغيل لفترات طويلة (مثل ROVs لفحص أو بحث تحت الماء)، تكون الكفاءة وإدارة الحرارة أكثر أهمية من الدفع الأقصى. في هذه التطبيقات، نوصي عادة باستخدام محركات ذات KV منخفض وفولتية أعلى (مثل 24V أو 48V). هذه هي الحلول الموثوقة التي يتم استخدامها في العديد من أنظمة الدفع تحت الماء.

5. مطابقة قيمة KV والفولت مع نظام ESC

من الضروري أن تأخذ في الاعتبار قدرة التيار الخاصة بـ ESC (جهاز التحكم في السرعة الإلكتروني) وطريقة التحكم عند اختيار قيمة KV. في الأنظمة تحت الماء، حتى مع وجود المحرك ذو KV المناسب، قد يؤدي اختيار ESC غير مناسب إلى مشاكل في التيار الزائد أو السخونة الزائدة.

في أنظمة الدفع الكاملة لدينا، يتم مطابقة واختبار المحرك و ESC والمروحة كوحدة متكاملة، بدلاً من بيع "المعلمات العارية" بشكل منفصل.

6. التطبيقات العملية وتوصيات اختيار المحرك

✅ ROV / الطائرات بدون طيار تحت الماء
في هذه التطبيقات، نوصي باستخدام محركات ذات KV منخفض (100–400KV)، لأنها تتناسب بشكل أفضل مع المراوح ذات القطر الكبير لتحقيق دفع مستقر وقابل للتحكم.

إذا كان مشروعك يتضمن ROVs أو معدات علمية أو روبوتات تحت الماء، فركز على المحركات المصممة خصيصًا لهذه الاستخدامات بدلاً من المحركات عالية السرعة العامة. على سبيل المثال، يعتبر محرك A5060 لدينا مثاليًا لهذه التطبيقات، حيث يوفر دفعًا دقيقًا ومستقرًا.

7. الخلاصة

قيمة KV نفسها لا تحدد الدفع بشكل مباشر. ما يحدد الأداء حقًا هو مطابقة النظام بأكمله. في التطبيقات تحت الماء، غالبًا ما توفر المحركات ذات KV منخفضة التي تتناسب مع المروحة و ESC الصحيح أفضل توازن بين الدفع والكفاءة والموثوقية.

إذا كنت تختار محركًا أو ESC لمشروعك تحت الماء، ركز على سيناريوهات التطبيق والتوافق النظامي بدلاً من مجرد مقارنة المعلمات.

لمزيد من المعلومات التفصيلية، يمكنك زيارة صفحة المنتجات الخاصة بمحركات الدفع تحت الماء:
محركات الدفع تحت الماء لاستكشاف التفاصيل التقنية والتكوينات الموصى بها.