¿Por qué cada vez más universidades empiezan a desarrollar sus propios robots submarinos?

En los últimos años, un número cada vez mayor de universidades en todo el mundo ha comenzado a invertir en el desarrollo propio de ROV (Remotely Operated Vehicles – vehículos submarinos operados a distancia).
Desde facultades de ingeniería y ciencias marinas hasta equipos de laboratorio e investigación, cada vez más universidades están estableciendo sus propios proyectos de ROV para la exploración marina, la investigación científica, la enseñanza de ingeniería y las competiciones internacionales.

Entonces, ¿por qué las universidades se inclinan cada vez más por desarrollar sus propios ROVs en lugar de adquirir equipos comerciales ya existentes?
Este artículo analiza las razones desde múltiples perspectivas y, al final, recomienda modelos de propulsores adecuados para laboratorios universitarios.

I. ¿Por qué las universidades comienzan a desarrollar ROVs propios?

1. Menor costo y mayor control mediante el desarrollo propio

En el pasado, un sistema ROV completo podía costar decenas o incluso cientos de miles de dólares. Sin embargo, hoy en día, gracias a la reducción de costos de los componentes clave —como propulsores, controladores electrónicos (ESC) y placas de control—, la barrera de entrada al desarrollo propio se ha reducido considerablemente.

El mayor valor del desarrollo propio radica en el control total del sistema:

• Estructura ajustable

• Algoritmos de control ajustables

• Configuraciones de empuje intercambiables

• Posibilidad de realizar experimentos de dinámica de fluidos

Este nivel de apertura no puede ser ofrecido por los ROV comerciales.

2. La mejor forma de enseñanza en ingeniería: proyectos inmersivos e interdisciplinarios

El desarrollo interno de ROVs en las universidades suele ser un esfuerzo colaborativo entre estudiantes de múltiples disciplinas, incluyendo:

• Ingeniería Mecánica: diseño estructural, hidrodinámica

• Ingeniería Eléctrica: motores, ESC, sistemas de impermeabilización

• Ingeniería de Control: control PID, control de actitud, planificación de trayectorias

• Ciencias de la Computación: visión por computadora, reconocimiento de imágenes, SLAM

• Ingeniería Marina: aplicaciones prácticas y pruebas submarinas

Este tipo de proyectos se ha convertido en uno de los formatos prácticos más populares y valiosos dentro de la educación universitaria.

3. Las competiciones internacionales impulsan el desarrollo propio en las universidades

Algunos ejemplos representativos incluyen:

• MATE ROV Competition

• RoboSub

• Singapore AUV Challenge

Casi todas estas competiciones exigen que los equipos diseñen y desarrollen por sí mismos los sistemas de propulsión, las estructuras y los módulos de control, lo que impulsa directamente a las universidades a establecer sus propios sistemas de I+D en ROV.

4. Actualización sostenible para investigaciones a largo plazo (5–10 años)

Un ROV desarrollado internamente puede actualizarse de forma continua, por ejemplo:

• Sustitución de propulsores

• Integración de nuevos sensores

• Reemplazo de controladores ESC

• Optimización de algoritmos de control de actitud

Esto se adapta perfectamente a la naturaleza a largo plazo de los proyectos de investigación universitaria.

5. Más económico y con mayor facilidad para obtener financiación

Los ROV comerciales suelen tener un precio de entre 6.000 y 20.000 USD o incluso más, mientras que las soluciones desarrolladas por universidades normalmente requieren solo 400–2.700 USD.

Además, los proyectos desarrollados internamente tienen más posibilidades de recibir:

• Subvenciones de investigación

• Fondos especiales de facultades de ingeniería

• Presupuestos destinados a competiciones

II. ¿Qué características deben tener los propulsores ROV utilizados en universidades?

Por lo general, las universidades requieren que los propulsores ROV cumplan con las siguientes características:

• Alta fiabilidad + excelente resistencia a la corrosión en agua de mar

• Empuje estable y fácil de controlar, adecuado para la validación de algoritmos

• Compatibilidad con voltajes comunes (12V / 24V / 48V)

• Hélices intercambiables, ideales para experimentos hidrodinámicos

• Fácil integración con sistemas de control como Arduino

III. Propulsores submarinos Apisqueen recomendados para proyectos ROV universitarios

(ordenados por nivel de empuje, de menor a mayor)

Todos los modelos siguientes son de Apisqueen y han sido reorganizados según:
“Nivel de empuje → Escenario de aplicación → Tipo de universidad”

Nivel 1: Enseñanza introductoria / ROVs experimentales pequeños (0,6–2,1 kg de empuje)

1. BM70 — 0,6 kg de empuje (opción ideal para principiantes)

Adecuado para: principiantes en ROV, demostraciones en aula

• Empuje: aprox. 0,6 kg

• Voltaje: 7,4V (2S)

• Ventajas: bajo costo, bajo nivel de ruido

Ideal para prácticas introductorias y enseñanza en el nivel de grado.

2. X2 — 2,1 kg de empuje (propulsor educativo de alto rendimiento)

Adecuado para: ROVs ligeros, experimentos hidrodinámicos

• Empuje: 2,1 kg

• Voltaje: 12–16V

• Potencia continua: 84W

Ligero y estable, perfecto para el aprendizaje estructural y pruebas de fluidos.

3. U01 — 2 kg de empuje (nivel inicial de I+D)

Adecuado para: ROVs de investigación ligera, enseñanza de control

• Empuje: 2 kg

• Potencia máxima: 390W

• ESC bidireccional integrado

Muy adecuado para experimentos de control de actitud.

4. U3 — 3 kg de empuje (excelente opción para ROVs de investigación ligera)

Adecuado para: laboratorios de grado, ROVs pequeños orientados a misiones

• Empuje: 3 kg

• Rango de voltaje: 3–6S (12V–24V)

Más potente que U01, adecuado para cargas ligeras.

5. X3 — 2,6 kg de empuje (para configuraciones de 4–6 propulsores)

Adecuado para: categoría inicial MATE, ROVs de ingeniería pequeños

• Empuje: hasta aprox. 6 kg

• Potencia: 260W

Excelente relación calidad-precio y alta estabilidad.

Nivel 2: ROVs de investigación y competición de tamaño medio (~7 kg de empuje)

6. U5 — 7 kg de empuje (uno de los más utilizados en universidades)

Adecuado para: pruebas estructurales, control de actitud, ROVs orientados a misiones

• Empuje: 7 kg

• Voltaje: 12V–24V

Alta fiabilidad y gran versatilidad; un verdadero “propulsor todo en uno” para universidades.

Nivel 3: ROVs de investigación / ingeniería (8–10 kg de empuje)

7. MU7 / MU7 Pro — Clase de empuje medio-alto

Adecuado para: plataformas de investigación, ROVs de ingeniería pequeños con brazos robóticos

• Potencia: 435W–825W

MU7 Pro destaca por su madurez y estabilidad en el rendimiento.

8. U9 — Propulsor de alto empuje 600W

Adecuado para: investigación de estabilidad de trayectoria, propulsión principal en competiciones

• Empuje: aprox. 9 kg

• ESC integrado para un cableado más sencillo

9. U10 — 10 kg de empuje (propulsor principal de ingeniería)

Adecuado para: ingeniería marina, ROVs con grandes cargas útiles

• Empuje: 10 kg

• Potencia: 900W

• Carcasa metálica resistente a la corrosión

Ideal para misiones profundas y de larga duración.

Nivel 4: ROVs científicos de gran tamaño (clase profesional 40 kg+)

10. AQ1020 — Propulsor profesional de alta potencia 24V / 48V

Adecuado para: grandes plataformas de investigación, misiones de aguas profundas

• Empuje: más de 40 kg (dependiendo de la hélice)

• Voltaje: 24–48V

• ESC integrado con sistema de disipación térmica de alta eficiencia

Ampliamente utilizado en universidades, institutos de investigación y programas de ingeniería marina.

IV. Conclusión

Cada vez más universidades optan por desarrollar ROVs propios principalmente por las siguientes razones:

• Menor costo

• Mayor control del sistema

• Mayor valor educativo

• Mejor adecuación para la investigación científica

• Soporte para actualizaciones y mejoras a largo plazo

• Cumplimiento de los requisitos de competiciones internacionales

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