Tietoa

Potkureita on yleensä kahta tyyppiä: vasen- ja oikeakätiset potkurit, joita kutsutaan vastaavasti CW:ksi ja CCW:ksi.CW on lyhenne sanoista Clockwise, mikä tarkoittaa myötäpäivään pyörivää potkuria, jota kutsutaan myös oikeanpuoleiseksi potkuriksi. Kun laivan potkuri pyörii, sivulta katsottuna potkurin lavan etureuna on oikealla ja takareuna vasemmalla työntäen vesivirtausta samaan suuntaan kuin pyörimissuunta. Oikeanpuoleiset potkurit asennetaan yleensä aluksen vasemmalle puolelle eli vasemmalle puolelle.CCW on lyhenne sanoista Counterclock, mikä tarkoittaa vastapäivään pyörivää potkuria, jota kutsutaan myös vasemmaksi potkuriksi. Kun laivan potkuri pyörii, sivulta katsottuna potkurin lavan etureuna on vasemmalla ja takareuna oikealla työntäen vesivirtausta pyörimissuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan. Vasemmanpuoleiset potkurit asennetaan yleensä laivan oikealle puolelle,...

Elektroninen nopeudensäädin on elektroninen laite, jota käytetään harjattomien moottoreiden nopeuden ja vääntömomentin säätämiseen. Sen pääperiaate perustuu PWM-tekniikkaan (pulssin leveysmodulaatio) ja suljetun silmukan ohjausalgoritmiin.Elektronisissa nopeussäätimissä PWM-tekniikkaa käytetään säätämään moottorin virtaa ja nopeutta. Se ohjaa vakioarvoista tasavirtalähdettä tuottamaan tietyn taajuuden neliöaallon kytkentäputken (yleensä MOSFET) kautta ja ohjaa moottorin virtaa ja nopeutta säätämällä neliöaallon toimintajaksoa. Kolmivaiheista täyssiltapiiriä käytetään tavallisesti elektronisissa nopeussäätimissä harjattomien moottoreiden ohjaamiseen. Jokainen siltavarsi koostuu useista MOSFET-kytkimien yhdistelmistä, joten moottoria voidaan säätää eteenpäin, taaksepäin ja nopeudella.Lisäksi tarkan ohjauksen saavuttamiseksi elektroninen nopeudensäädin ottaa käyttöön suljetun silmukan ohjausalgoritmin, joka yleensä käyttää PID-säätöalgoritmia (proportional, integral, derivative). Tämä algoritmi saavuttaa moottorin nopeuden tarkan ohjauksen vertaamalla...

Ⅰ. Vedenalaisen potkurin potkurin suunnittelussa on otettava huomioon seuraavat näkökohdat

1、 Työntövoiman tarve: on tarpeen määrittää potkurin halkaisija, vääntö, siipien lukumäärä ja muut parametrit laskemalla potkurin vaatima työntövoima.

2, hydrodynaaminen suorituskyky: on otettava huomioon potkurin lavan muoto, poikkileikkauksen muoto, nousu ja muut parametrit parhaan hydrodynaamisen suorituskyvyn saavuttamiseksi.

3, melu ja tärinä: tarve optimoida potkurin rakenne melun ja tärinän vähentämiseksi, potkurin luotettavuuden ja käyttöiän parantamiseksi.

4、Materiaalit ja valmistus: Sopivat materiaalit ja valmistusprosessit on valittava potkurin lujuuden, jäykkyyden ja korroosionkestävyyden varmistamiseksi.

Harjattoman moottorin nopeuden säädin, joka tunnetaan myös nimellä harjaton ESC, on elektroninen laite, jota käytetään säätämään harjattomien moottoreiden nopeutta. Hiiliharjattoman moottorin nopeudensäätimen päätehtävänä on ohjata moottorin nopeutta ja ohjausta niin, että moottori voi mukautua erilaisiin työkuormiin ja käyttöympäristöihin.Harjattoman moottorin nopeussäätimen toimintaperiaate perustuu moottorin indusoituneeseen potentiaaliin ja elektronisen laitteen toimintaominaisuuksiin. Hiiliharjattoman moottorin nopeudensäätimen pääkomponentteja ovat tehoputket, ohjauspiirit ja anturit.Tehoputki on harjattoman moottorin nopeudensäätimen ydinkomponentti ja vastaa moottorin virran ohjaamisesta. Ohjauspiiriä käytetään tehoputken toimintatilan ohjaamiseen ja se koostuu ohjaussirun, vastuksista, kondensaattoreista ja kytkimistä. Antureilla havaitaan moottorin nopeus ja sijainti antamaan palautetta ohjauspiirille.Hiiliharjattoman moottorin nopeudensäätimen työprosessi voidaan jakaa kahteen vaiheeseen: moottorin käynnistysvaiheeseen ja...

Harjattomissa moottoreissa on käytettävä Hall-elementtejä roottorin asennon tunnistamiseen, jotta se voi suorittaa oikean vaiheenmuunnoksen moottorin normaalin toiminnan varmistamiseksi. Roottorin asennon tunnistamiseen käytetään yleensä kahta Hall-elementtiä.Konkreettinen toteutus on seuraava:1: Harjattoman moottorin staattoriin on asennettu kaksi Hall-elementtiä tietyssä kulmassa toisiinsa nähden.2: Kun roottori pyörii lähellä ensimmäistä Hall-elementtiä, elementti havaitsee magneettikentän ja antaa signaalin, joka osoittaa, että roottori on kääntynyt vastaavaan asentoon.3: Moottorin ohjain määrittää vastaanotetun signaalin perusteella roottorin nykyisen asennon ja ohjaa moottorin vaihemuutosta, välittää virran oikeaan käämiin ja ohjaa moottoria jatkamaan pyörimistä.4: Kun roottori jatkaa pyörimistään lähellä toista Hall-elementtiä, ensimmäisen Hall-elementin signaali jätetään huomioimatta, toinen Hall-elementti antaa signaalin ja ohjain arvioi...