Tietoa
Kuinka lähettää PWM-signaaleja ESC:hen Raspberry Pi 4B:n avulla ohjaamaan vedenalaisia potkureita?
Julkaissut Fengyukun

50 Hz signaalia käytetään signaalijaksolla 20 ms.
Erittelyssä oleva prosenttiosuus viittaa PWM-ohjauspulssin leveyden prosenttiosuuteen, ei PWM-signaalin todelliseen käyttöjaksoon (helppo ymmärtää tästä).
- 0 kommenttia
- Tunnisteet: ESC
[Underwater Thruster Control] Kuinka käyttää STM32:ta ESC:n ohjaamiseen PWM:n kautta?
Julkaissut Fengyukun
![[Underwater Thruster Control] Kuinka käyttää STM32:ta ESC:n ohjaamiseen PWM:n kautta?](http://www.underwaterthruster.com/cdn/shop/articles/1_{width}x.png?v=1700406228)
Monet opiskelijat, jotka haluavat käyttää mikro-ohjaimia ohjauspotkurien toiminnan ohjaamiseen, ovat löytäneet paljon tietoa Internetistä, mutta havainneet, että monet niistä eivät ole kovin selkeitä APISQUEEN kirjaa lyhyesti kuinka ongelma ratkaistaan.Toivon, että jokainen voi jakaa kokemuksiaan kommenttialueella ja auttaa useampia ihmisiä.Ostamasi ESC:t voivat olla erilaisia, mutta yleinen ohjausidea on sama, joten uskon, että pystyt saavuttamaan tavoitteesi tämän artikkelin lukemisen jälkeen.PWM signaali:(1) PWM-aallon ohjaus (yleensä ESC:itä ohjataan 50 Hz PWM-aalolla, joka on 20 ms);(2) Välitauko (tässä yleensä viittaa käyttöjakson korkeaan tasoon) 1,5 ms Itse asiassa 1,475 ja 1,525 ms:n välinen aika katsotaan välitauoksi.(3) Säätöalue on 1 ms - 2 ms;(4) Kierto eteenpäin 1,5...
- 0 kommenttia
- Tunnisteet: ESC
pumpun suihku
Julkaissut Fengyukun
- 0 kommenttia
- Tunnisteet: Thruster
Miksi harjattomia moottoreita/harjattomia potkureita ei voi kytkeä suoraan virtalähteeseen?
Julkaissut Fengyukun
- 0 kommenttia
- Tunnisteet: ESC, motor, Thruster
Vedenalaisten ohjauspotkurien CW ja CCW kuvaus
Julkaissut Fengyukun

Potkureita on yleensä kahta tyyppiä: vasen- ja oikeakätiset potkurit, joita kutsutaan vastaavasti CW:ksi ja CCW:ksi.CW on lyhenne sanoista Clockwise, mikä tarkoittaa myötäpäivään pyörivää potkuria, jota kutsutaan myös oikeanpuoleiseksi potkuriksi. Kun laivan potkuri pyörii, sivulta katsottuna potkurin lavan etureuna on oikealla ja takareuna vasemmalla työntäen vesivirtausta samaan suuntaan kuin pyörimissuunta. Oikeanpuoleiset potkurit asennetaan yleensä aluksen vasemmalle puolelle eli vasemmalle puolelle.CCW on lyhenne sanoista Counterclock, mikä tarkoittaa vastapäivään pyörivää potkuria, jota kutsutaan myös vasemmaksi potkuriksi. Kun laivan potkuri pyörii, sivulta katsottuna potkurin lavan etureuna on vasemmalla ja takareuna oikealla työntäen vesivirtausta pyörimissuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan. Vasemmanpuoleiset potkurit asennetaan yleensä laivan oikealle puolelle,...
- 0 kommenttia
- Tunnisteet: propeller