liés à la connaissance
Résoudre le problème du ROV ArduSub qui n'avance pas
Publié par Fengyukun le
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- Balises: Thruster
Comment puis-je utiliser un Raspberry Pi 4B pour envoyer des signaux PWM à un ESC afin de contrôler un propulseur sous-marin ?
Publié par Fengyukun le
Le signal d'arrêt neutre est son signal de déverrouillageUtilisez un signal de 50 Hz avec une période de signal de 20 ms.
Le pourcentage indiqué dans l'instruction fait référence au pourcentage de la largeur de l'impulsion de commande PWM, et non au rapport cyclique réel du signal PWM (il est facile de se méprendre sur ce point).
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- Balises: ESC
[Contrôle de la propulsion sous-marine] Comment contrôler l'ESC par PWM avec le STM32 ?
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![[Contrôle de la propulsion sous-marine] Comment contrôler l'ESC par PWM avec le STM32 ?](http://www.underwaterthruster.com/cdn/shop/articles/1_{width}x.png?v=1700406228)
Beaucoup de chercheurs veulent utiliser un microcontrôleur pour contrôler le fonctionnement de l'hélice dans l'Internet pour trouver beaucoup d'informations, mais a trouvé que beaucoup d'entre eux ne sont pas écrites très clairement, APISQUEEN enregistré grossièrement comment résoudre.J'espère que vous pouvez partager votre expérience dans la section des commentaires, peut aider plus de gens.Nous avons acheté l'ESC peut être différent, mais l'idée globale de contrôle est le même, donc je crois que vous serez en mesure d'atteindre votre objectif après avoir lu cet article.Signaux modulés en largeur d'impulsion :(1) Contrôle de l'onde PWM (généralement les ESC utilisent 50Hz, c'est-à-dire un contrôle...
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- Balises: ESC
pompe à jet
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- Balises: Thruster
Pourquoi un moteur ou un propulseur sans balais ne peut-il pas être connecté directement à l'alimentation électrique ?
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- Balises: ESC, motor, Thruster