Knowledge — apisqueen

When choosing an underwater thruster, most people focus on thrust, voltage, and waterproof depth. However, there is a core component that often gets overlooked but determines your noise level, handling smoothness, and battery life—the Electronic Speed Controller (ESC). Currently, the two mainstream driving technologies on the market are PWM (Pulse Width Modulation) and FOC (Field-Oriented Control). Today, we will dive deep into the differences between them and compare the ApisQueen U10 and U92 Pro to see which solution fits your project best. 1. What is a PWM ESC? (The Traditional Choice) PWM driving typically uses a "six-step commutation" method. Simply put,...

כיצד לבחור מדחף תת-מימי מתאים לפרויקט שלכם עם ההתפתחות של ספורט ימי, סירות חשמליות ורובוטיקה תת-ימית (ROV), מדחפים תת-מימיים חשמליים הופכים לרכיב מרכזי במספר הולך וגדל של פרויקטים. בין אם מדובר בקיאקים, סירות קטנות או רובוטים תת-ימיים, למדחפים חשמליים יש יתרונות משמעותיים: פעולה שקטה יעילות גבוהה שליטה קלה (PWM) תחזוקה פשוטה I. מהו מערכת הנעה תת-ימית? מערכת הנעה תת-ימית היא מכשיר חשמלי שמפיק דחיפה קדימה או אחורה על ידי דחיפת מים. מערכת מלאה כוללת בדרך כלל: מנוע ברשלס (BLDC) מדחף צינור מגן או מעטפת (duct) בקר אלקטרוני למהירות (ESC) ספק כוח ומעגלי בקרה (PWM) יתרונות לעומת מנועי דלק: רעש נמוך...

בשנים האחרונות, מספר הולך וגדל של אוניברסיטאות ברחבי העולם משקיעות במחקר ופיתוח עצמאי של כלי ROV ‏(Remotely Operated Vehicles – כלי רכב תת־ימיים נשלטים מרחוק). החל מפקולטות להנדסה ולהנדסה ימית ועד לצוותי מעבדה ייעודיים, אוניברסיטאות רבות מקימות פרויקטי ROV לצורכי חקר ימי, מחקר מדעי, הוראה טכנולוגית ותחרויות. אז מדוע אוניברסיטאות מעדיפות יותר ויותר לפתח ROV בעצמן במקום לרכוש ציוד מסחרי מוכן? מאמר זה מנתח את הסיבות לעומק, ובסופו מציע המלצה לדגמי מדחפים מתאימים למעבדות אוניברסיטאיות. I. מדוע אוניברסיטאות מתחילות לפתח ROV בעצמן? 1. עלויות מו״פ נמוכות יותר ושליטה מלאה באמצעות פיתוח עצמי בעבר, עלות ROV יכלה להגיע לעשרות ואף מאות...