Knowledge

בעת בחירת מנוע דחף תת-מימי (Underwater Thruster), רבים מתלבטים בין AQ1020 לבין הדגם החדש יותר AQ1121. מצד אחד, ה-AQ1020 יכול להגיע לדחף של עד 24 ק״ג ב-48V, יותר מה-AQ1121 שמגיע ל-21 ק״ג.מצד שני, ה-AQ1121 עדיין נחשב לגרסה “משודרגת”. 👉 השאלה המרכזית היא:מה באמת שופר ב-AQ1121, והאם כדאי לבחור בו? במאמר זה נבחן את ההבדלים מבחינת דחף, מערכת בקרה (FOC), ביצועים ותרחישי שימוש, כדי לעזור לך לבחור נכון. סקירת מוצרים AQ1020 מנוע דחף תת-מימי ה-AQ1020 הוא מנוע רב-שימושי ובמחיר משתלם: 24V → דחף של 10 ק״ג 48V → דחף של 24 ק״ג (ביצוע שיא) כולל בקר ESC סטנדרטי מובנה 👉 מתאים...

Chapter 1: Introduction to the Modbus Protocol The Modbus protocol is a universal language used in electronic controllers. Through this protocol, controllers can communicate with one another, and controllers can communicate with other devices via a network (such as Ethernet). It has become a universal industrial standard. With it, control devices produced by different manufacturers can be connected into an industrial network for centralised monitoring. This protocol defines a message structure that a controller can recognise and use, regardless of the type of network through which communication takes place. It describes the process by which a controller requests access to...

כיצד לבחור מדחף תת-מימי מתאים לפרויקט שלכם עם ההתפתחות של ספורט ימי, סירות חשמליות ורובוטיקה תת-ימית (ROV), מדחפים תת-מימיים חשמליים הופכים לרכיב מרכזי במספר הולך וגדל של פרויקטים. בין אם מדובר בקיאקים, סירות קטנות או רובוטים תת-ימיים, למדחפים חשמליים יש יתרונות משמעותיים: פעולה שקטה יעילות גבוהה שליטה קלה (PWM) תחזוקה פשוטה I. מהו מערכת הנעה תת-ימית? מערכת הנעה תת-ימית היא מכשיר חשמלי שמפיק דחיפה קדימה או אחורה על ידי דחיפת מים. מערכת מלאה כוללת בדרך כלל: מנוע ברשלס (BLDC) מדחף צינור מגן או מעטפת (duct) בקר אלקטרוני למהירות (ESC) ספק כוח ומעגלי בקרה (PWM) יתרונות לעומת מנועי דלק: רעש נמוך...

מהו ערך KV? ערך KV (RPM / וולט) מייצג את מספר הסיבובים לדקה (RPM) שהמנוע יגדיל תאורטית לכל וולט נוסף שמוזן לו במצב של חוסר עומס (ללא עומס). לדוגמה: מנוע 300KV:12V × 300 ≈ 3600 RPM מנוע 1000KV:12V × 1000 ≈ 12000 RPM הערה:ערך KV לא מייצג את הכוח ואינו שווה ישירות לדחף. הוא פשוט משקף את מאפייני המהירות של המנוע. הקשר בין ערך KV לדחף ✅ מסקנה עיקרית:ביישומים של דחפים תת-מימיים, מנועים בעלי ערך KV נמוך בדרך כלל יותר מתאימים להפקת דחף אפקטיבי גבוה יותר. ביישומים מעשיים, אנו רואים כי רוב ה-ROVs (כלים תת-מימיים מרוחקים) ו רובוטים תת-מימיים אינם...

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...