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When choosing an underwater thruster, most people focus on thrust, voltage, and waterproof depth. However, there is a core component that often gets overlooked but determines your noise level, handling smoothness, and battery life—the Electronic Speed Controller (ESC). Currently, the two mainstream driving technologies on the market are PWM (Pulse Width Modulation) and FOC (Field-Oriented Control). Today, we will dive deep into the differences between them and compare the ApisQueen U10 and U92 Pro to see which solution fits your project best. 1. What is a PWM ESC? (The Traditional Choice) PWM driving typically uses a "six-step commutation" method. Simply put,...

Come Scegliere il Giusto Thruster Subacqueo per il Tuo Progetto Con lo sviluppo delle attività acquatiche, delle barche elettriche e della robotica subacquea (ROV), i thruster subacquei stanno diventando un componente chiave in un numero crescente di progetti. Sia per kayak, piccole imbarcazioni o ROV subacquei, i thruster elettrici offrono vantaggi significativi: Funzionamento silenzioso Alta efficienza Facilità di controllo (PWM) Manutenzione semplice I. Cos’è un sistema di propulsione subacqueo? Un sistema di propulsione subacqueo è un dispositivo elettrico che genera spinta avanti o indietro spingendo contro l’acqua. Un sistema completo include tipicamente: Motore brushless (BLDC) Elica Duct protettivo o scocca...

Negli ultimi anni, un numero crescente di università in tutto il mondo ha investito nella ricerca e nello sviluppo indipendente dei ROV (Remotely Operated Vehicles – veicoli subacquei telecomandati). Dalle facoltà di ingegneria e ingegneria marina ai team di laboratorio, molte università stanno creando progetti ROV per esplorazioni marine, ricerca scientifica, insegnamento tecnico e competizioni internazionali. Quindi, perché le università sono sempre più inclini a sviluppare i propri ROV invece di acquistare dispositivi commerciali pronti all’uso? Questo articolo analizza le ragioni in dettaglio e include alla fine una raccomandazione sui modelli di propulsori adatti ai laboratori universitari. I. Perché le...